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257千字 字数
2020-11-01 发行日期
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主编推荐语

围绕智能机器人关键技术，讲述了机器人应用技术，适合相关专业人员阅读。

内容简介

警用机器人及其系统是大数据、云计算、人工智能、物联网等新技术的融合应用，是“云-网-端”架构理念在公安领域落地的装备形态。本书围绕智能机器人关键技术，讲述了警用机器人实战应用技术，如安保机器人关键技术、巡逻机器人关键技术、处置机器人关键技术以及警用机器人指挥控制技术。

本书可供从事机器人教学和科研的人员阅读参考。

目录

  • 版权信息
  • 本书编委会
  • 前言
  • 第1章 智能机器人关键技术
  • 1.1 机器人环境建模技术
  • 1.1.1 基于SLAM的环境建模
  • 1.1.2 基于二维激光雷达的环境建模
  • 1.1.3 基于三维激光雷达的环境建模
  • 1.2 自主导航定位技术
  • 1.2.1 基于激光地图的长期视觉-惯性定位
  • 1.2.2 基于点、线特征的视觉定位
  • 1.2.3 基于拓扑局部尺度地图的定位
  • 1.2.4 机器人可行域检测
  • 1.2.5 面向智能巡航的多传感器复合导航
  • 1.3 机器人自主移动与作业技术
  • 1.3.1 机器人自主移动技术
  • 1.3.2 机器人自主作业技术
  • 1.4 动态自组网技术
  • 1.4.1 异构无线传感器网络
  • 1.4.2 节点动态路由及协议
  • 1.4.3 自组网节点研制及实验研究
  • 第2章 智能机器人实战应用技术
  • 2.1 基于深度学习的欠分辨率图像理解技术
  • 2.1.1 图像理解技术概述
  • 2.1.2 危险品比对数据库
  • 2.1.3 基于深度学习的数据分类
  • 2.1.4 基于深度学习的目标检测
  • 2.2 基于全息感知融合的警用机器人侦查技术
  • 2.2.1 智能机器人侦查技术概述
  • 2.2.2 全息感知技术
  • 2.3 基于类脑神经网络的视频数据处理技术
  • 2.3.1 视图处理模型
  • 2.3.2 描述内容处理模型
  • 2.3.3 类不均衡应用的数据挖掘
  • 2.4 危险评估模型的现场处置在线分类和目标定位技术
  • 2.4.1 危险目标多尺度特征提取
  • 2.4.2 基于危险评估模型的态势感知与估计
  • 2.4.3 关键技术研究与实现
  • 第3章 安保机器人关键技术
  • 3.1 卡口安保机器人爆炸物自动检测技术
  • 3.1.1 机器人爆炸物自动检测系统组成
  • 3.1.2 机器人爆炸物自动检测子系统机械设计
  • 3.1.3 基于ROS的软件设计
  • 3.2 人体特征检测
  • 3.2.1 语音识别系统
  • 3.2.2 语音识别实验
  • 3.3 卡口安保机器人通信技术
  • 3.4 道口综合检查机器人系统设计
  • 3.4.1 系统工作场景设计
  • 3.4.2 系统工作流程设计
  • 3.4.3 系统硬件架构设计
  • 3.4.4 系统软件架构设计
  • 3.5 道口综合检查机器人关键技术及其理论研究
  • 3.5.1 基于深度学习的目标识别
  • 3.5.2 目标准确定位算法
  • 3.5.3 基于Octree的障碍物建模与避碰
  • 3.5.4 基于机器视觉的机械臂运动规划
  • 3.6 道口综合检查机器人系统平台
  • 3.6.1 基于深度学习的目标检测器
  • 3.6.2 基于视觉伺服的机器人运动控制系统
  • 3.6.3 道口检查机器人系统
  • 3.6.4 车辆多元特征识别率测试
  • 3.7 动态环境下人车物多元特征取证技术
  • 3.7.1 面向人员的多要素动态采集技术
  • 3.7.2 面向车辆的多元特征取证技术
  • 3.8 人机协同的目标跟踪与主动防控技术
  • 3.8.1 人机协同的主动围捕路径规划技术
  • 3.8.2 人机协同的目标跟踪与主动防控实验
  • 第4章 巡逻机器人关键技术
  • 4.1 室外多路况巡逻机器人设计实现
  • 4.1.1 室外多路况巡逻机器人平台总体设计
  • 4.1.2 室外多路况巡逻机器人定位与导航技术
  • 4.1.3 室外多路况巡逻机器人后台系统设计
  • 4.1.4 基于多传感信息融合的典型警情识别技术
  • 4.2 具有灵活操作能力的室内巡逻机器人平台研制
  • 4.2.1 室内巡逻机器人移动平台与自主定位
  • 4.2.2 室内巡逻机器人手眼系统的系统设计与集成
  • 4.3 基于虚拟现实的智能巡视系统研制
  • 4.3.1 基于虚拟现实的在线巡视系统集成
  • 4.3.2 远程监控系统的总体方案设计
  • 4.3.3 远程监控系统的虚拟现实模块设计
  • 4.3.4 远程监控系统的匹配注册模块设计
  • 第5章 处置机器人关键技术
  • 5.1 腿足式多运动模态警用移动机器人设计
  • 5.1.1 全肘式四足移动平台结构设计
  • 5.1.2 电动力四足平台控制系统设计
  • 5.1.3 机器人柔顺控制技术
  • 5.1.4 机器人攀爬步态规划
  • 5.2 应急处置移动平台研究
  • 5.2.1 履带式移动平台
  • 5.2.2 轮足式移动平台
  • 5.3 处置机械臂设计
  • 5.3.1 七轴机械臂的设计
  • 5.3.2 液压驱动操作臂设计
  • 5.4 处置机器人人机协作技术
  • 5.4.1 机器人环境感知与自主跟随技术
  • 5.4.2 基于激光扫描仪的环境感知与自主跟随
  • 5.4.3 基于视觉传感器的机器人跟随技术
  • 第6章 警用机器人指挥控制技术
  • 6.1 警用机器人需求与设计
  • 6.1.1 警用机器人定义分类
  • 6.1.2 警用机器人实战需求
  • 6.1.3 警用机器人设计要求
  • 6.1.4 警用机器人功能需求
  • 6.2 警用机器人通信安全技术
  • 6.2.1 警用机器人系统基本架构
  • 6.2.2 警用机器人通信方式
  • 6.2.3 警用机器人通信安全
  • 6.2.4 机器人平台的安全架构
  • 6.3 警用机器人平台技术
  • 6.3.1 平台概述
  • 6.3.2 设计原则
  • 6.3.3 平台架构
  • 6.3.4 平台功能
  • 6.3.5 平台接口
  • 6.3.6 平台容错系统
  • 6.3.7 业务应用
  • 6.4 警务知识图谱技术研究
  • 6.4.1 警务知识图谱理论
  • 6.4.2 警务知识图谱构建方法
  • 6.4.3 知识图谱本体设计
  • 6.4.4 机器人工作模式与图谱应用
  • 参考文献
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出版方

机械工业出版社

机械工业出版社是全国优秀出版社，自1952年成立以来，坚持为科技、为教育服务，以向行业、向学校提供优质、权威的精神产品为宗旨，以“服务社会和人民群众需求，传播社会主义先进文化”为己任，产业结构不断完善，已由传统的图书出版向着图书、期刊、电子出版物、音像制品、电子商务一体化延伸，现已发展为多领域、多学科的大型综合性出版社，涉及机械、电工电子、汽车、计算机、经济管理、建筑、ELT、科普以及教材、教辅等领域。