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438千字 字数
2021-03-01 发行日期
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主编推荐语

本书介绍了无人机行业应用和二次开发的相关知识。

内容简介

本书共11章，其中第1章介绍了无人机行业应用和二次开发的基本知识；第2～3章介绍了MobileSDK应用程序开发需要做的准备工作和基础代码的编写；第4～5章以飞行控制器为中心，介绍了键值管理器和地图显示无人机位置等重要内容；第6～8章以云台相机为中心，介绍了实时图传、云台和相机动作、相机存储内容的获取方法等内容；第9章介绍了行业应用中重要的行业负载；第10章介绍了航点飞行任务和时间线任务等无人机智能飞行任务；第11章介绍了UXSDK的基本使用方法。

作者在使用MobileSDK时积累了大量的经验，这些经验均以“小提示”的形式为读者提供在使用MobileSDK的建议和注意事项中。

目录

  • 版权信息
  • 内容简介
  • 序
  • 前言
  • 第1章 无人机行业应用与二次开发概述
  • 1.1 民用无人机及其行业应用
  • 1.1.1 民用无人机特点与类型
  • 1.1.2 民用无人机行业应用
  • 1.1.3 民用无人机驾驶规范
  • 1.2 无人机系统
  • 1.2.1 无人机平台
  • 1.2.2 飞行控制器
  • 1.2.3 通信链路系统
  • 1.2.4 动力系统
  • 1.2.5 相机与云台
  • 1.3 无人机二次开发方案
  • 1.3.1 APM与Pixhawk飞行控制器
  • 1.3.2 开源无人机二次开发体系
  • 1.3.3 大疆无人机
  • 1.3.4 大疆无人机二次开发体系
  • 1.3.5 开源与大疆无人机二次开发方案的比较
  • 1.4 本章小结
  • 第2章 你好，Mobile SDK
  • 2.1 移动应用开发与MobileSDK
  • 2.1.1 Android应用开发
  • 2.1.2 iOS应用开发
  • 2.1.3 Mobile SDK及其学习资源
  • 2.2 MobileSDK基本架构
  • 2.2.1 SDK管理器
  • 2.2.2 产品与组件
  • 2.2.3 任务控制器、任务与任务动作
  • 2.2.4 Mobile SDK的数据链路
  • 2.3 开发前准备
  • 2.3.1 注册DJI开发者账号
  • 2.3.2 下载Mobile SDK
  • 2.3.3 申请应用程序密钥
  • 2.4 本章小结
  • 第3章 第一个Mobile SDK应用程序
  • 3.1 在Android应用中使用MobileSDK
  • 3.1.1 整合Mobile SDK到Android项目中
  • 3.1.2 注册应用程序与连接无人机
  • 3.1.3 实名制认证与绑定无人机
  • 3.2 在iOS应用中使用MobileSDK
  • 3.2.1 整合Mobile SDK到iOS项目中
  • 3.2.2 注册应用程序与连接无人机
  • 3.2.3 实名制认证与绑定无人机
  • 3.3 MobileSDK应用程序的调试
  • 3.3.1 飞行模拟器
  • 3.3.2 桥接调试
  • 3.3.3 iOS远程调试工具
  • 3.3.4 非调试状态错误信息的获取
  • 3.4 本章小结
  • 第4章 起飞吧，无人机
  • 4.1 飞行控制器
  • 4.1.1 基本飞行控制与安全设置
  • 4.1.2 实现起飞、降落与返航（Android）
  • 4.1.3 实现起飞、降落与返航（iOS）
  • 4.2 飞行状态信息获取方法
  • 4.2.1 状态类
  • 4.2.2 监听飞行控制器状态（Android）
  • 4.2.3 监听飞行控制器状态（iOS）
  • 4.3 键值管理器
  • 4.3.1 键值管理器概述
  • 4.3.2 通过键值管理器监控飞行控制器状态（Android）
  • 4.3.3 通过键值管理器监控飞行控制器状态（iOS）
  • 4.4 本章小结
  • 第5章 地图上的无人机
  • 5.1 通过高德地图显示无人机位置
  • 5.1.1 在高德地图上显示无人机位置（Android）
  • 5.1.2 在高德地图上显示无人机位置（iOS）
  • 5.1.3 申请高德地图Key
  • 5.2 通过OpenLayers显示无人机位置
  • 5.2.1 实现OpenLayers地图控件
  • 5.2.2 通过OpenLayers显示无人机位置（Android）
  • 5.2.3 通过OpenLayers显示无人机位置（iOS）
  • 5.2.4 通过OpenLayers进行航测线路规划
  • 5.3 飞行限制区及其解禁
  • 5.3.1 GEO地理围栏系统
  • 5.3.2 限飞数据库的更新
  • 5.3.3 警示和限制区域
  • 5.3.4 飞行区域解禁
  • 5.4 本章小结
  • 第6章 无人机的眼睛——实时图传
  • 6.1 实时图传
  • 6.1.1 视频流与视频解码
  • 6.1.2 显示实时图传（Android）
  • 6.1.3 显示实时图传（iOS）
  • 6.1.4 解码器设置选项
  • 6.2 VideoFeed与图传链路
  • 6.2.1 VideoFeed物理源
  • 6.2.2 图传链路
  • 6.2.3 VideoFeed物理源的切换
  • 6.3 本章小结
  • 第7章 常用负载——相机与云台
  • 7.1 拍照与录像
  • 7.1.1 相机模式与相机动作
  • 7.1.2 拍照与录像的实现（Android）
  • 7.1.3 拍照与录像的实现（iOS）
  • 7.2 光学相机的设置选项
  • 7.2.1 曝光、白平衡等常用设置
  • 7.2.2 设置曝光模式与ISO（Android）
  • 7.2.3 设置曝光模式与ISO（iOS）
  • 7.3 云台控制
  • 7.3.1 云台控制基础
  • 7.3.2 控制云台俯仰角（Android）
  • 7.3.3 控制云台俯仰角（iOS）
  • 7.4 本章小结
  • 第8章 访问相机存储卡
  • 8.1 媒体下载（MediaDownload）方式
  • 8.1.1 媒体管理器和媒体文件的基本用法
  • 8.1.2 通过媒体下载模式访问相机存储卡（Android）
  • 8.1.3 通过媒体下载模式访问相机存储卡（iOS）
  • 8.2 回放（Playback）方式
  • 8.2.1 回放管理器
  • 8.2.2 通过回放模式访问相机存储卡（Android）
  • 8.2.3 通过回放模式访问相机存储卡（iOS）
  • 8.3 本章小结
  • 第9章 多种多样的行业负载
  • 9.1 相机负载
  • 9.1.1 热红外相机
  • 9.1.2 多光谱相机
  • 9.1.3 禅思H20系列相机
  • 9.2 御2行业负载
  • 9.2.1 探照灯与夜航灯
  • 9.2.2 喊话器
  • 9.3 本章小结
  • 第10章 航点飞行任务与时间线任务
  • 10.1 航点飞行任务
  • 10.1.1 航点飞行任务概述
  • 10.1.2 实现航点飞行任务（Android）
  • 10.1.3 实现航点飞行任务（iOS）
  • 10.1.4 航点飞行任务2.0
  • 10.2 时间线任务
  • 10.2.1 任务控制器与时间线任务
  • 10.2.2 实现时间线任务（Android）
  • 10.2.3 实现时间线任务（iOS）
  • 10.3 本章小结
  • 第11章 快速应用构建：UX SDK
  • 11.1 UXSDK概述
  • 11.1.1 UX SDK
  • 11.1.2 UX SDK组件
  • 11.2 UXSDK使用方法
  • 11.2.1 构建UX SDK应用程序骨架（Android）
  • 11.2.2 构建UX SDK应用程序骨架（iOS）
  • 11.2.3 自定义组件
  • 11.3 UI设计的注意事项
  • 11.4 本章小结
  • 附录1 iOS应用程序配置与MFi认证
  • 反侵权盗版声明
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出版方

电子工业出版社

电子工业出版社成立于1982年10月，是国务院独资、工信部直属的中央级科技与教育出版社，是专业的信息技术知识集成和服务提供商。经过三十多年的建设与发展，已成为一家以科技和教育出版、期刊、网络、行业支撑服务、数字出版、软件研发、软科学研究、职业培训和教育为核心业务的现代知识服务集团。出版物内容涵盖了电子信息技术的各个分支及工业技术、经济管理、科普与少儿、社科人文等领域，综合出版能力位居全国出版行业前列。