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234千字
字数
2021-09-01
发行日期
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主编推荐语
本书主要内容围绕3D计算机视觉展开，介绍了相关的基础概念、基本原理、典型算法、实用技术和应用成果。
内容简介
本书可在学过其姊妹篇《2D计算机视觉：原理、算法及应用》后学习。
本书将从客观场景出发到后对场景进行理解的全过程分为5个部分进行介绍。
第1部分是图像采集，介绍了摄像机标定和3D图像采集技术；第2部分是视频运动，介绍了视频图像和运动信息，以及对运动目标进行检测和跟踪的技术；第3部分是物体重建，介绍了双目立体视觉和单目图像恢复技术；第4部分是物体分析，介绍了3D目标表达和广义匹配；第5部分是高层理解，介绍了知识和场景解释及时空行为理解。
本书除提供大量示例外，还针对每章的内容提供了自我检测题（含提示并附有答案），并且给出了相关的参考文献和术语索引（包括英文）。
目录
- 版权信息
- 内容简介
- 前言
- 第1章 计算机视觉概述
- 1.1 人类视觉及特性
- 1.1.1 视觉特点
- 1.1.2 视觉的亮度特性
- 1.1.3 视觉的空间特性
- 1.1.4 视觉的时间特性
- 1.1.5 视知觉
- 1.2 计算机视觉理论和框架
- 1.2.1 计算机视觉的研究目的、任务和方法
- 1.2.2 视觉计算理论
- 1.2.3 框架问题和改进
- 1.3 3D视觉系统和图像技术
- 1.3.1 3D视觉系统流程
- 1.3.2 计算机视觉和图像技术层次
- 1.3.3 图像技术类别
- 1.4 本书结构框架和内容概况
- 1.4.1 结构框架和主要内容
- 1.4.2 各章概况
- 1.5 各节要点和进一步参考
- 第2章 摄像机标定
- 2.1 线性摄像机模型
- 2.1.1 完整成像模型
- 2.1.2 基本标定程序
- 2.1.3 内、外参数
- 2.2 非线性摄像机模型
- 2.2.1 畸变类型
- 2.2.2 标定步骤
- 2.2.3 标定方法分类
- 2.3 传统标定方法
- 2.3.1 基本步骤和参数
- 2.3.2 两级标定法
- 2.3.3 精度提升
- 2.4 自标定方法
- 2.5 各节要点和进一步参考
- 第3章 3D图像采集
- 3.1 高维图像
- 3.2 深度图
- 3.2.1 深度图和灰度图像
- 3.2.2 本征图像和非本征图像
- 3.2.3 深度成像方式
- 3.3 直接深度成像
- 3.3.1 飞行时间法
- 3.3.2 结构光法
- 3.3.3 莫尔等高条纹法
- 3.3.4 同时采集深度和亮度图像
- 3.4 立体视觉成像
- 3.4.1 双目横向模式
- 3.4.2 双目会聚横向模式
- 3.4.3 双目轴向模式
- 3.5 各节要点和进一步参考
- 第4章 视频图像和运动信息
- 4.1 视频基础
- 4.1.1 视频表达和模型
- 4.1.2 视频显示和格式
- 4.1.3 彩色电视制式
- 4.2 运动分类和表达
- 4.2.1 运动分类
- 4.2.2 运动矢量场表达
- 4.2.3 运动直方图表达
- 4.2.4 运动轨迹描述
- 4.3 运动信息检测
- 4.3.1 基于摄像机模型的运动检测
- 4.3.2 频域运动检测
- 4.3.3 运动方向检测
- 4.4 基于运动的滤波
- 4.4.1 基于运动检测的滤波
- 4.4.2 基于运动补偿的滤波
- 4.5 各节要点和进一步参考
- 第5章 运动目标检测和跟踪
- 5.1 差分图像
- 5.1.1 差图像的计算
- 5.1.2 累积差图像的计算
- 5.2 背景建模
- 5.2.1 基本原理
- 5.2.2 典型实用方法
- 5.2.3 效果示例
- 5.3 光流场与运动
- 5.3.1 光流方程
- 5.3.2 最小二乘法光流估计
- 5.3.3 运动分析中的光流
- 5.3.4 稠密光流算法
- 5.4 运动目标跟踪
- 5.4.1 卡尔曼滤波器
- 5.4.2 粒子滤波器
- 5.4.3 均移和核跟踪
- 5.5 各节要点和进一步参考
- 第6章 双目立体视觉
- 6.1 立体视觉流程和模块
- 6.2 基于区域的双目立体匹配
- 6.2.1 模板匹配
- 6.2.2 立体匹配
- 6.3 基于特征的双目立体匹配
- 6.3.1 基本步骤和方法
- 6.3.2 尺度不变特征变换
- 6.3.3 动态规划匹配
- 6.4 视差图误差检测与校正
- 6.4.1 误差检测
- 6.4.2 误差校正
- 6.5 各节要点和进一步参考
- 第7章 单目多图像恢复
- 7.1 光度立体学
- 7.1.1 光源、物体、镜头
- 7.1.2 物体亮度和图像亮度
- 7.1.3 表面反射特性和亮度
- 7.2 由光照恢复形状
- 7.2.1 物体表面朝向的表达
- 7.2.2 反射图和图像亮度约束方程
- 7.2.3 光度立体学求解
- 7.3 光流方程
- 7.3.1 光流和运动场
- 7.3.2 光流方程求解
- 7.4 由运动恢复形状
- 7.5 各节要点和进一步参考
- 第8章 单目单图像恢复
- 8.1 由影调恢复形状
- 8.1.1 影调与朝向
- 8.1.2 梯度空间法
- 8.2 亮度约束方程求解
- 8.2.1 线性情况
- 8.2.2 旋转对称情况
- 8.2.3 平滑约束的一般情况
- 8.3 由纹理恢复形状
- 8.3.1 单目成像和畸变
- 8.3.2 利用纹理变化恢复朝向
- 8.4 纹理消失点检测
- 8.4.1 检测线段纹理消失点
- 8.4.2 确定图像外消失点
- 8.5 各节要点和进一步参考
- 第9章 3D目标表达
- 9.1 曲面的局部特征
- 9.1.1 表面法截线
- 9.1.2 表面主法曲率
- 9.1.3 平均曲率和高斯曲率
- 9.2 3D表面表达
- 9.2.1 参数表达
- 9.2.2 表面朝向表达
- 9.3 等值面的构造和表达
- 9.3.1 行进立方体算法
- 9.3.2 覆盖算法
- 9.4 从并行轮廓插值3D表面
- 9.4.1 轮廓内插和拼接
- 9.4.2 可能遇到的问题
- 9.4.3 德劳奈三角剖分和邻域沃罗诺伊图
- 9.5 3D实体表达
- 9.5.1 基本表达方案
- 9.5.2 广义圆柱体表达
- 9.6 各节要点和进一步参考
- 第10章 广义匹配
- 10.1 匹配概述
- 10.1.1 匹配策略和类别
- 10.1.2 匹配和配准
- 10.1.3 匹配评价
- 10.2 目标匹配
- 10.2.1 匹配的度量
- 10.2.2 对应点匹配
- 10.2.3 字符串匹配
- 10.2.4 惯量等效椭圆匹配
- 10.2.5 形状矩阵匹配
- 10.3 动态模式匹配
- 10.3.1 匹配流程
- 10.3.2 绝对模式和相对模式
- 10.4 图论和图同构匹配
- 10.4.1 图论概述
- 10.4.2 图同构和匹配
- 10.5 线条图标记和匹配
- 10.5.1 轮廓标记
- 10.5.2 结构推理
- 10.5.3 回朔标记
- 10.6 各节要点和进一步参考
- 第11章 知识和场景解释
- 11.1 场景知识
- 11.1.1 模型
- 11.1.2 属性超图
- 11.1.3 基于知识的建模
- 11.2 逻辑系统
- 11.2.1 谓词演算规则
- 11.2.2 利用定理证明进行推理
- 11.3 模糊推理
- 11.3.1 模糊集和模糊运算
- 11.3.2 模糊推理方法
- 11.4 场景分类
- 11.4.1 词袋/特征包模型
- 11.4.2 pLSA模型
- 11.5 各节要点和进一步参考
- 第12章 时空行为理解
- 12.1 时空技术
- 12.1.1 新的研究领域
- 12.1.2 多个层次
- 12.2 时空兴趣点检测
- 12.2.1 空间兴趣点的检测
- 12.2.2 时空兴趣点的检测
- 12.3 时空动态轨迹学习和分析
- 12.3.1 自动场景建模
- 12.3.2 路径学习
- 12.3.3 自动活动分析
- 12.4 时空动作分类和识别
- 12.4.1 动作分类
- 12.4.2 动作识别
- 12.5 各节要点和进一步参考
- 附录A 视知觉
- A.1 形状知觉
- A.2 空间知觉
- A.2.1 非视觉性深度线索
- A.2.2 双目深度线索
- A.2.3 单目深度线索
- A.3 运动知觉
- A.3.1 运动感知的条件
- A.3.2 运动物体的检测
- A.3.3 深度运动的检测
- A.3.4 真实运动和表观运动
- A.3.5 表观运动的对应匹配
- A.3.6 孔径问题
- A.3.7 动态深度线索
- A.4 各节要点和进一步参考
- 自我检测题
- 自我检测题答案
- 术语索引
- 反侵权盗版声明
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评分及书评
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出版方
电子工业出版社
电子工业出版社成立于1982年10月，是国务院独资、工信部直属的中央级科技与教育出版社，是专业的信息技术知识集成和服务提供商。经过三十多年的建设与发展，已成为一家以科技和教育出版、期刊、网络、行业支撑服务、数字出版、软件研发、软科学研究、职业培训和教育为核心业务的现代知识服务集团。出版物内容涵盖了电子信息技术的各个分支及工业技术、经济管理、科普与少儿、社科人文等领域，综合出版能力位居全国出版行业前列。
