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214千字 字数
2024-01-01 发行日期
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主编推荐语

EC62061针对软件安全详解，准确保障机械控制系统的软件功能安全。

内容简介

EC62061对于机械安全相关电气电子和可编程电子控制系统的设计、集成和确认，规定了相关的要求。机械安全硬件相关部分已有明确的安全性要求和量化的安全性指标，但是该标准对软件部分的阐述较简单。

因此，本书对该标准的软件部分进行详细解读，介绍标准各项条款的内容、含义及实施途径等，并通过实际工作积累的大量的实例分析，使标准的使用者能理解各项条款的要求，并正确地应用标准来保障工业机器人、数控机床等控制系统的软件功能安全。

目录

  • 版权信息
  • 内容简介
  • 前言
  • 第1章 绪论
  • 1.1 机械/工业机器人控制系统及软件
  • 1.1.1 机械/工业机器人控制系统
  • 1.1.2 机械/工业机器人控制软件及其重要性
  • 1.1.3 机械/工业机器人控制软件体系结构
  • 1.2 软件功能安全概述
  • 1.2.1 发展概况
  • 1.2.2 基本概念
  • 1.2.3 工作内容
  • 1.3 IEC 62061标准发展概述
  • 1.3.1 IEC 62061标准起源
  • 1.3.2 IEC 62061标准适用范围
  • 1.3.3 标准规定的系统安全生命周期及其相关活动
  • 1.4 机械/工业机器人控制系统软件功能安全
  • 1.4.1 安全相关控制系统的软件构成
  • 1.4.2 软件功能安全对编程语言的要求
  • 1.4.3 相关安全标准
  • 1.4.4 控制系统软件功能安全标准
  • 1.5 技术发展趋势
  • 1.5.1 控制系统及软件
  • 1.5.2 软件功能安全
  • 1.6 本书的结构安排
  • 第2章 软件功能安全管理（创建功能安全计划）
  • 2.1 软件功能安全管理的目的
  • 2.1.1 条款目的与意图
  • 2.1.2 条款解释
  • 2.2 功能安全计划的要求
  • 2.2.1 条款目的与意图
  • 2.2.2 条款解释
  • 2.3 功能安全计划的实施
  • 2.3.1 条款目的与意图
  • 2.3.2 条款解释
  • 第3章 安全风险评估
  • 3.1 概述
  • 3.2 风险评估
  • 3.2.1 SIL分配概述
  • 3.2.2 风险评估和SIL分配
  • 3.3 适用性
  • 第4章 安全相关电气控制系统的设计与整合
  • 4.1 目的
  • 4.2 安全相关电气控制系统选择或设计
  • 4.2.1 安全相关电气控制系统选择或设计的一般要求
  • 4.2.2 安全相关电气控制系统选择或设计对人员的要求
  • 4.2.3 安全相关电气控制系统选择或设计的其他要求
  • 4.3 安全相关电气控制系统的设计和开发
  • 4.3.1 安全相关电气控制系统设计和开发的一般要求
  • 4.3.2 安全相关电气控制系统的设计和开发过程
  • 4.3.3 安全相关电气控制系统的安全完整性评估要求
  • 4.4 软件安全要求规范
  • 4.5 软件的设计和开发
  • 4.5.1 嵌入式软件的设计和开发
  • 4.5.2 参数化软件要求
  • 4.5.3 应用软件的设计和开发
  • 4.6 安全相关电气控制系统的集成和测试
  • 4.6.1 安全相关电气控制系统集成和测试的一般要求
  • 4.6.2 安全相关电气控制系统集成和测试的验证
  • 第5章 安全相关机械/工业机器人控制系统软件的确认
  • 5.1 确认活动的目标
  • 5.2 基本要求
  • 5.2.1 确认活动的依据
  • 5.2.2 确认活动的流程
  • 5.2.3 确认活动的成果
  • 5.2.4 确认活动的差异处理
  • 5.3 实施安全完整性确认的详细要求
  • 5.3.1 安全完整性确认的内容
  • 5.3.2 安全完整性确认的分析要求
  • 5.3.3 安全完整性确认的测试要求
  • 第6章 安全相关机械/工业机器人控制系统软件的修改
  • 6.1 软件修改的目标和流程
  • 6.1.1 软件修改的目标
  • 6.1.2 软件修改的流程
  • 6.1.3 软件修改的要求
  • 6.2 软件修改后的配置管理流程要求
  • 6.2.1 配置管理程序
  • 6.2.2 实施变更的流程
  • 6.2.3 变更过程的文件记录
  • 第7章 安全相关机械/工业机器人控制系统软件设计和开发指南
  • 7.1 概述
  • 7.2 软件要素
  • 7.2.1 软件架构界面
  • 7.2.2 软件规范（软件需求规格说明）
  • 7.2.3 预存软件（已经存在的软件）
  • 7.2.4 软件设计
  • 7.2.5 软件编码
  • 7.3 软件开发流程
  • 7.3.1 软件的生命周期
  • 7.3.2 软件开发过程中的文件管理
  • 7.3.3 配置和软件修改管理
  • 7.3.4 配置和归档管理
  • 7.3.5 软件修改管理
  • 7.4 软件开发工具
  • 7.5 软件复制及分发
  • 7.5.1 代码产生（编译）
  • 7.5.2 软件安装
  • 7.6 软件验证和确认
  • 7.7 基本的验证和确认的指引
  • 7.8 验证和确认的复审
  • 7.9 软件测试
  • 7.9.1 常规确认
  • 7.9.2 软件规格验证之确认测试
  • 7.9.3 软件规格验证之软件集成测试
  • 7.9.4 软件规格验证之模块测试
  • 7.10 软件的文件编制
  • 第8章 标准在安全相关机械/工业机器人控制系统中的应用
  • 8.1 设计和实现符合IEC 62061标准的安全控制器
  • 8.1.1 概述
  • 8.1.2 标准应用
  • 8.2 复杂机器人控制软件系统的功能安全验证实践
  • 8.2.1 概述
  • 8.2.2 验证实践
  • 8.3 具有安全功能的数控系统应用示范
  • 8.3.1 概述
  • 8.3.2 验证实践
  • 附录A 术语和定义
  • 参考文献
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出版方

电子工业出版社

电子工业出版社成立于1982年10月，是国务院独资、工信部直属的中央级科技与教育出版社，是专业的信息技术知识集成和服务提供商。经过三十多年的建设与发展，已成为一家以科技和教育出版、期刊、网络、行业支撑服务、数字出版、软件研发、软科学研究、职业培训和教育为核心业务的现代知识服务集团。出版物内容涵盖了电子信息技术的各个分支及工业技术、经济管理、科普与少儿、社科人文等领域，综合出版能力位居全国出版行业前列。