计算机
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85千字
字数
2018-05-01
发行日期
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主编推荐语
工业机器人教学改革:项目主导，五大项目实践，深入浅出。
内容简介
本书成形于高等职业教育教学改革要求和工业机器人产业岗位需要，采用项目主导，任务驱动式教学法，虚实结合，做学融合，通过5大项目详细阐述了工业机器人的基本操作、在线示教、离线编程仿真、工业机器人典型工作站的编程与调试等。全书叙述简明，概念清楚；知识结构合理，重点突出；深入浅出，通俗易懂，图文并茂。
目录
- 封面
- 书名页
- 内容简介
- 版权页
- 前言
- 目录
- 项目一 认识工业机器人
- 任务1 了解机器人结构组成
- 一、机器人概念
- 二、了解机器人组成结构
- 三、ABB机器人的组成及功能
- 四、技能实训
- 任务2 启动和关闭机器人
- 一、机器人的安全操作规程
- 二、开启ABB机器人
- 三、关闭ABB机器人
- 四、技能实训
- 任务3 示教器点动机器人
- 一、什么是机器人示教器
- 二、技能实训
- 习 题
- 项目二 编程运行机器人
- 任务1 配置标准I/O板
- 任务2 设定三个关键的程序数据
- 任务3 认识机器人程序及指令
- 一、机器人编程的概念
- 二、RAPID程序
- 任务4 RAPID程序编程与调试
- 一、基本RAPID程序的编制
- 二、技能实训
- 习 题
- 项目三 RobotStudio6.0基本操作
- 任务1 安装RobotStudio6.0软件
- 一、Robot Studio概念
- 二、技能实训
- 任务2 认识RobotStudio6.0软件
- 一、Robot Studio软件界面介绍
- 二、技能实训
- 任务3 构建机器人仿真工作站
- 一、仿真工作站的构建
- 二、技能实训
- 习 题
- 项目四 RobotStudio虚拟仿真与编程
- 任务1 激光切割轨迹编程与仿真
- 一、构建激光切割工作站
- 二、创建工件坐标
- 三、创建激光切割曲线
- 四、设置运动参数
- 五、生成激光切割轨迹
- 六、批量修改工具方向
- 七、轴配置与仿真运行
- 八、技能实训
- 任务2 简单输送链创建与仿真
- 一、创建输送链与仿真
- 二、创建搬运与仿真
- 三、技能实训
- 任务3 动态输送链创建与仿真
- 一、创建动态输送链工作站
- 二、创建输送链系统Smart组件
- 三、添加属性与连接
- 四、创建夹具系统Smart组件
- 五、配置工作站逻辑
- 六、机器人路径编程
- 七、同步到RAPID
- 八、仿真设定与仿真
- 九、技能实训
- 习 题
- 项目五 机器人典型工作站的应用
- 任务1 装配工作站
- 一、任务描述
- 二、任务实施
- 任务2 机床上下料
- 一、任务描述
- 二、任务实施
- 参 考 文 献
- 封底
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出版方
电子工业出版社
电子工业出版社成立于1982年10月，是国务院独资、工信部直属的中央级科技与教育出版社，是专业的信息技术知识集成和服务提供商。经过三十多年的建设与发展，已成为一家以科技和教育出版、期刊、网络、行业支撑服务、数字出版、软件研发、软科学研究、职业培训和教育为核心业务的现代知识服务集团。出版物内容涵盖了电子信息技术的各个分支及工业技术、经济管理、科普与少儿、社科人文等领域，综合出版能力位居全国出版行业前列。
