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主编推荐语

智能车设计项目教学:Arduino硬件、米思奇软件及多功能应用。

内容简介

该书以一个综合的设计项目“智能车”为载体,通过对智能车上的电机、传感器等的硬件设计,软件编程等方式进行教学,硬件上采用开源式硬件Arduino,软件上选择了北师大的图形化软件米思奇软件为编程工具,内容分为智能车的组装、智能车花式走路、智能车寻迹、避障、蓝牙控制、红外遥控、机械臂组装等。

目录

  • 封面
  • 书名页
  • 内容简介
  • 版权页
  • “智能机器人”系列丛书编委会
  • 前言
  • 目录
  • 第1章 智能机器人概述
  • 第1节 智能机器人的概念
  • 第2节 机器人的发展
  • 第3节 新一代智能机器人及应用
  • 第2章 车型机器人安装
  • 第1节 车型机器人的组成
  • 第2节 认识车型机器人的基础配件
  • 第3节 车型机器人躯体和四肢的安装
  • 第4节 车型机器人大脑的安装
  • 第3章 车型机器人行走
  • 第1节 ARduiNo智能平台
  • 第2节 米思奇(Mixly)编程软件
  • 第3节 LED亮灯实验
  • 第4节 车型机器人的行走
  • 第4章 机器人认路
  • 第1节 传感器——机器人的感觉器官
  • 第2节 红外传感器的光学原理
  • 第3节 循 迹 原 理
  • 第4节 认路机器人的制作
  • 第5节 优化的行走代码
  • 第5章 遥控机器人
  • 第1节 红外遥控机器人
  • 第2节 蓝牙遥控机器人
  • 第6章 机器人避障
  • 第1节 超声波及其工作原理
  • 第2节 躲避障碍的机器人
  • 第7章 机器人关节运动
  • 第1节 舵机——机器人的关节
  • 第2节 舵机的安装与编程控制
  • 第3节 机器人多方向避障的实现
  • 第4节 舵机控制机械臂
  • 封底
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出版方

电子工业出版社

电子工业出版社成立于1982年10月,是国务院独资、工信部直属的中央级科技与教育出版社,是专业的信息技术知识集成和服务提供商。经过三十多年的建设与发展,已成为一家以科技和教育出版、期刊、网络、行业支撑服务、数字出版、软件研发、软科学研究、职业培训和教育为核心业务的现代知识服务集团。出版物内容涵盖了电子信息技术的各个分支及工业技术、经济管理、科普与少儿、社科人文等领域,综合出版能力位居全国出版行业前列。