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182千字 字数
2022-09-01 发行日期
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主编推荐语

本书是关于运动控制系统的使用教程书。

内容简介

本书内容主要分为五个部分：

第一部分介绍运动控制的概念，运动控制系统的组成部分，各部分元件的作用；

第二部分介绍控制器不同的通讯接口的作用，与其他常用设备通信的方法，通信接线与通讯参数的配置方法；

第三部分针对运动控制领域会遇到的各项运动控制功能，展开详细的描述，包括功能的原理、实现方法、模板程序、实现的效果等；

第四部分诠释在实际工程项目中需要应用到功能，即使用Basic实现编程，提供程序便于读者下载使用，上机调试；

第五部分给出多个实际工程项目案例，介绍项目的资源和应用领域，引导读者开展一个项目。

目录

  • 版权信息
  • 内容简介
  • 前言
  • 第1章 运动控制概述
  • 1.1 运动控制系统简介
  • 1.2 运动控制系统的组成
  • 1.3 运动控制系统的分类
  • 1.4 应用领域
  • 第2章 运动控制应用系统
  • 2.1 控制器的基本构成
  • 2.2 控制器的使用流程
  • 2.3 常用运动模式
  • 2.3.1 单轴运动
  • 2.3.2 多轴运动
  • 2.4 连接扩展模块
  • 2.4.1 ZCAN扩展模块
  • 2.4.2 EtherCAT扩展模块
  • 2.5 连接人机界面
  • 2.6 控制器的开发环境
  • 2.6.1 ZDevelop
  • 2.6.2 上位机软件
  • 第3章 运动控制系统编程基础
  • 3.1 ZDevelop的使用方法
  • 3.1.1 新建项目运行程序
  • 3.1.2 在线指令
  • 3.1.3 程序调试
  • 3.1.4 示波器
  • 3.2 控制器使用基础
  • 3.2.1 自定义变量与子函数
  • 3.2.2 寄存器与数据存储
  • 3.2.3 中断
  • 3.2.4 运动缓冲
  • 3.3 通信方式
  • 3.3.1 串口通信
  • 3.3.2 网口通信
  • 3.3.3 CAN总线通信
  • 3.3.4 EtherCAT总线通信
  • 3.3.5 RTEX总线通信
  • 3.3.6 U盘接口通信
  • 第4章 运动控制系统之多任务编程
  • 4.1 多任务的概念
  • 4.2 多任务状态查看
  • 4.3 多任务启动与停止
  • 4.3.1 多任务操作指令
  • 4.3.2 多任务启动
  • 4.3.3 多任务停止
  • 4.3.4 任务暂停与恢复
  • 4.4 Basic和PLC任务相互调用
  • 4.4.1 在Basic中调用PLC任务
  • 4.4.2 在PLC中调用Basic任务
  • 4.5 多任务调用实例
  • 4.5.1 多任务调用框架
  • 4.5.2 多任务编程
  • 第5章 运动控制系统之触摸屏通信
  • 5.1 控制器与触摸屏通信简介
  • 5.2 触摸屏与控制器的连接方式
  • 5.2.1 网口连接
  • 5.2.2 串口连接
  • 5.3 控制器连接触摸屏
  • 5.3.1 连接ZHD系列触摸屏
  • 5.3.2 连接第三方触摸屏
  • 5.4 控制器与触摸屏通信实例
  • 5.4.1 系统架构
  • 5.4.2 系统配置
  • 5.4.3 应用程序
  • 第6章 运动控制系统之单轴应用
  • 6.1 轴的基本概念
  • 6.1.1 轴的定义
  • 6.1.2 轴的参数配置
  • 6.1.3 轴的参数配置应用
  • 6.2 单轴点动
  • 6.2.1 单轴点动相关指令
  • 6.2.2 单轴点动应用
  • 6.3 单轴回零
  • 6.3.1 回零相关指令
  • 6.3.2 单轴回零应用
  • 6.4 单轴运动
  • 6.4.1 单轴运动相关指令
  • 6.4.2 单轴运动应用
  • 6.5 单轴运动应用实例
  • 6.5.1 系统架构
  • 6.5.2 系统配置
  • 6.5.3 应用程序
  • 第7章 运动控制系统之多轴插补应用
  • 7.1 插补运动
  • 7.1.1 插补原理
  • 7.1.2 插补运动参数计算
  • 7.1.3 插补运动相关指令
  • 7.2 插补运动轨迹前瞻
  • 7.2.1 轨迹前瞻的作用
  • 7.2.2 轨迹前瞻相关指令
  • 7.2.3 轨迹前瞻应用程序
  • 7.3 SP速度指令
  • 7.3.1 SP速度指令介绍
  • 7.3.2 SP速度指令应用程序
  • 7.4 插补应用实例
  • 7.4.1 系统架构
  • 7.4.2 系统配置
  • 7.4.3 应用程序
  • 第8章 运动控制系统之电子凸轮应用
  • 8.1 凸轮表运动
  • 8.1.1 CAM指令
  • 8.1.2 CAMBOX指令
  • 8.2 自动凸轮
  • 8.2.1 MOVELINK指令
  • 8.2.1 MOVESLINK指令
  • 8.3 电子凸轮应用实例
  • 8.3.1 系统架构
  • 8.3.2 系统配置
  • 8.3.3 应用程序
  • 8.3.4 运动波形
  • 第9章 运动控制系统之机械手应用
  • 9.1 SCARA机械手概述
  • 9.2 系统架构
  • 9.2.1 SCARA机械手
  • 9.2.2 ZMC406控制器
  • 9.3 实现方案
  • 9.4 机械手相关概念
  • 9.4.1 坐标系
  • 9.4.2 关节轴与虚拟轴
  • 9.4.3 正解运动与逆解运动
  • 9.4.4 机械手指令
  • 9.4.5 逆解模式速度设置参考
  • 9.4.6 关节轴插补
  • 9.5 机械手使用步骤
  • 9.6 机械手应用实例
  • 9.7 机械手仿真软件
  • 第10章 运动控制系统之PC软件开发
  • 10.1 Zmotion函数库的使用
  • 10.2 VS中的C++项目开发
  • 10.2.1 新建MFC项目和添加函数库
  • 10.2.2 PC函数用法
  • 10.2.3 连续插补应用实例
  • 10.3 VS中的C＃项目开发
  • 10.3.1 新建C＃项目和添加函数库
  • 10.3.2 PC函数用法
  • 10.3.3 连续插补应用实例
  • 10.4 Qt中的C++项目开发
  • 10.4.1 新建Qt项目和添加函数库
  • 10.4.2 PC函数用法
  • 10.4.3 连续插补应用实例
  • 第11章 运动控制系统之G代码应用
  • 11.1 G代码概述
  • 11.2 G代码指令
  • 11.3 CAD导图软件
  • 11.4 G代码应用实例
  • 11.4.1 系统架构
  • 11.4.2 系统配置
  • 11.4.3 应用程序
  • 11.4.4 运动效果
  • 附录A 常用Basic指令思维导图
  • 附录B 常用PC函数库索引
  • 附录C 参考资料
  • 附录D 相关技术文档和视频讲解
  • 附录E 机器视觉运动控制一体机示例
  • 附录F 16轴脉冲+EtherCAT运动控制器示例
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出版方

电子工业出版社

电子工业出版社成立于1982年10月，是国务院独资、工信部直属的中央级科技与教育出版社，是专业的信息技术知识集成和服务提供商。经过三十多年的建设与发展，已成为一家以科技和教育出版、期刊、网络、行业支撑服务、数字出版、软件研发、软科学研究、职业培训和教育为核心业务的现代知识服务集团。出版物内容涵盖了电子信息技术的各个分支及工业技术、经济管理、科普与少儿、社科人文等领域，综合出版能力位居全国出版行业前列。