科技
类型
可以朗读
语音朗读
468千字
字数
2020-08-01
发行日期
展开全部
主编推荐语
全面介绍ABB工业机器人应用技术
内容简介
本书汇集了工业机器人应用的相关知识，对ABB工业机器人的应用技术进行了完整说明，内容涵盖机器人基础、机械结构原理、作业程序设计、机器人操作等方面。本书从工业机器人的应用要求出发，在介绍机器人产生、发展、分类、应用及工业机器人组成、特点、性能等知识的基础上，对工业机器人本体及变位器、谐波减速器、RV减速器等关键零部件的结构原理、安装维护要求进行了系统阐述；对ABB工业机器人的程序设计要求、程序编制方法以及全部RAPID指令、函数命令的编程格式与要求进行了详尽说明，并提供了完整的应用程序示例；对ABB工业机器人的手动操作、应用程序编辑、自动运行及系统设定、调试维修等的操作方法与步骤进行了全面介绍。本书内容全面、选材典型、技术先进、案例丰富，是目前较为完整的ABB工业机器人应用技术手册，也是工业机器人使用、维修人员及高院学校师生的优秀参考书。
目录
- 版权信息
- 内容提要
- 前言
- 第1章 概述
- 1.1 机器人的产生及发展
- 1.2 机器人分类
- 1.3 工业机器人的应用
- 第2章 工业机器人的组成与性能
- 2.1 工业机器人的组成及特点
- 2.2 工业机器人的结构形态
- 2.3 工业机器人的技术性能
- 2.4 ABB工业机器人及性能
- 第3章 工业机器人的机械结构
- 3.1 工业机器人本体结构
- 3.2 关键零部件结构
- 3.3 典型结构剖析
- 第4章 谐波减速器及维护
- 4.1 变速原理与产品
- 4.2 主要技术参数与选择
- 4.3 国产谐波减速器产品
- 4.4 哈默纳科谐波减速器
- 4.5 谐波减速器的安装维护
- 第5章 RV减速器及维护
- 5.1 变速原理与产品
- 5.2 主要技术参数与选择
- 5.3 常用产品结构与性能
- 5.4 RV减速器的安装维护
- 第6章 工业机器人编程基础
- 6.1 机器人坐标系及姿态
- 6.2 机器人与工具姿态
- 6.3 移动要素及定义
- 6.4 工业机器人程序结构
- 第7章 作业程序设计
- 7.1 程序数据及定义
- 7.2 表达式、运算指令与函数
- 7.3 程序声明与程序调用
- 第8章 基本移动指令编程
- 8.1 移动要素定义指令编程
- 8.2 工具、工件数据定义指令编程
- 8.3 基本移动指令编程
- 8.4 程序点调整指令及编程
- 8.5 速度、姿态控制指令与编程
- 8.6 运动保护指令与编程
- 第9章 输入/输出指令编程
- 9.1 I/O信号与连接
- 9.2 输入/输出基本指令编程
- 9.3 控制点输出指令编程
- 9.4 特殊I/O控制指令编程
- 9.5 其他I/O指令与编程
- 第10章 程序控制指令编程
- 10.1 运行控制指令及编程
- 10.2 程序中断指令及编程
- 10.3 错误处理指令及编程
- 10.4 轨迹存储及记录指令与编程
- 10.5 协同作业指令与编程
- 第11章 通信指令编程
- 11.1 示教器通信指令编程
- 11.2 串行通信指令及编程
- 11.3 网络通信指令及编程
- 11.4 文件管理指令与编程
- 第12章 系统调试指令编程
- 12.1 程序数据测定指令编程
- 12.2 系统数据设定指令编程
- 12.3 伺服调整指令与编程
- 12.4 特殊轴控制指令与编程
- 12.5 智能机器人控制指令与编程
- 第13章 工业机器人程序设计示例
- 13.1 搬运机器人程序示例
- 13.2 弧焊机器人程序示例
- 第14章 ABB机器人操作（上）
- 14.1 机器人手动操作
- 14.2 机器人快速设置
- 14.3 应用程序创建与编辑
- 14.4 程序数据创建与编辑
- 第15章 ABB机器人操作（下）
- 15.1 程序输入与编辑
- 15.2 程序编辑的其他方式
- 15.3 程序调试与自动运行
- 15.4 控制系统设定
- 15.5 调试与维修操作
- 15.6 系统重启与备份、恢复
- 附录A RAPID指令表
- 附录B RAPID函数命令表
- 附录C RAPID程序数据表
- 附录D 系统预定义错误表
展开全部
评分及书评
尚无评分
目前还没人评分
出版方
人民邮电出版社
人民邮电出版社是工业和信息化部主管的大型专业出版社，成立于1953年10月1日。人民邮电出版社坚持“立足信息产业、面向现代社会、传播科学知识、服务科教兴国”，致力于通信、计算机、电子技术、教材、少儿、经管、摄影、集邮、旅游、心理学等领域的专业图书出版。
