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73千字
字数
2019-03-01
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主编推荐语
职业院校工业机器人技术教材：机械、电气原理与实践应用。
内容简介
依据院校工业机器人技术应用专业的教学需求，以全国职业院校技能大赛工业机器人技术应用赛项的设备为载体，经过精心组织编写本书。本书主要内容包括：工业机器人基础、工业机器人机械本体的拆卸与检测、工业机器人机械部分的装配与检测、工业机器人电气原理、工业机器人控制系统、工业机器人电气控制系统的装配与调试、基本运动任务调试。
目录
- 封面
- 书名页
- 内容简介
- 版权页
- 前 言 PREFACE
- 目录
- 单元一 工业机器人基础知识
- 任务一 工业机器人常用传动机构及工作原理
- 一、机械传动
- 二、工业机器人气压与液压传动
- 任务二 工业机器人用减速器
- 一、传统减速器
- 二、工业机器人用精密减速器
- 问题与思考一
- 单元二 工业机器人机械本体的拆装与检测
- 一、同步带
- 二、谐波减速器的结构与安装
- 三、六轴机器人基本结构概述
- 四、安全注意事项
- 任务一 工业机器人机械部分的拆卸与检测
- 一、手腕（五、六轴）的拆卸与检测
- 二、大臂及小臂（二、三、四轴）的拆卸与检测
- 三、底座的拆卸与检测
- 任务二 工业机器人机械部分的装配与检测
- 一、底座的装配与检测
- 二、大臂及小臂（二、三、四轴）的装配与检测
- 三、手腕（五、六轴）的装配与检测
- 问题与思考二
- 单元三 工业机器人电力系统
- 一、电力的输配——变压器
- 二、电力的变换——电力电子技术
- 三、电力的转化——电机
- 问题与思考三
- 单元四 工业机器人控制系统
- 一、供电系统——电气控制技术
- 二、驱动层
- 三、感知层——传感器
- 四、核心——控制器
- 问题与思考四
- 单元五 工业机器人电气系统的装配与调试
- 任务一 机器人控制柜电气元件安装与接线
- 一、所需工具和相关材料的准备
- 二、电气控制柜线路安装与调试
- 任务二 机器人本体电气元件安装与接线
- 一、机器人本体电气元件的安装及线缆分布
- 二、电机动力线缆的内部连接
- 三、电机编码器线内部连接
- 问题与思考五
- 单元六 工业机器人基本运动任务调试
- 任务一 工业机器人运动介绍
- 一、工业机器人示教器
- 二、开/关机操作步骤
- 三、机器人运动方向认识
- 任务二 工业机器人示教编程介绍
- 一、点到点指令、直线指令、圆弧指令介绍
- 二、新建项目及程序
- 三、编程介绍及自动运行
- 问题与思考六
- 单元七 工业机器人常见故障分析及精度检测方法
- 任务一 机器人常见故障及其解决办法
- 任务二 机器人重复定位精度检测方法
- 问题与思考七
- 附录A 螺钉拧紧力矩表
- 附录B 机器人装配作业指导书
- 附录C 工业机器人机械本体的拆装与检测演示动画
- 参考文献
- 反侵权盗版声明
- 封底
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出版方
电子工业出版社
电子工业出版社成立于1982年10月，是国务院独资、工信部直属的中央级科技与教育出版社，是专业的信息技术知识集成和服务提供商。经过三十多年的建设与发展，已成为一家以科技和教育出版、期刊、网络、行业支撑服务、数字出版、软件研发、软科学研究、职业培训和教育为核心业务的现代知识服务集团。出版物内容涵盖了电子信息技术的各个分支及工业技术、经济管理、科普与少儿、社科人文等领域，综合出版能力位居全国出版行业前列。
