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主编推荐语

智能网联汽车技术教材,理实一体化学习,配有视频动画与电子课件。

内容简介

全书分为智能网联汽车简介、环境感知技术、导航定位技术、路径规划与决策技术、底盘线控技术、车联网技术以及高级驾驶辅助系统ADAS应用技术七个学习项目。学员通过系统的学习之后,能够了解智能网联汽车的基本概念,熟悉智能网联汽车的技术架构与控制策略,掌握智能传感器的安装调试技术,并可以完成高级驾驶辅助系统ADAS的常见故障维修工作。本书可适用于高职高专汽车专业领域的学习教材,也可作为汽车售后服务企业的一线技术人员的学习用书。为了方便学员学习,书中设有任务实施工单,并配有相关的视频和动画,可通过扫描书中二维码观看学习,充分体现出了理实一体化的特色教材。本书还配有电子课件,教师可登录机械工业出版社的官网进行注册、下载。

目录

  • 封面
  • 版权
  • 书名页
  • 目录
  • 前言
  • 二维码清单
  • 项目一 智能网联汽车简介
  • 单元一 智能网联汽车基本概念
  • 单元二 智能网联汽车技术架构认知
  • 复习题
  • 项目二 智能网联汽车环境感知技术
  • 单元一 传感器基本概念
  • 单元二 超声波传感器结构原理与应用
  • 单元三 毫米波雷达结构原理与应用
  • 单元四 激光雷达结构原理与应用
  • 单元五 视觉传感器结构原理与应用
  • 单元六 智能网联汽车多传感器融合技术
  • 复习题
  • 项目三 智能网联汽车导航定位技术
  • 单元一 GPS/北斗导航系统结构原理与应用
  • 单元二 惯性测量单元(IMU)结构原理与应用
  • 复习题
  • 项目四 智能网联汽车路径规划与决策技术
  • 单元一 基于采样的路径规划算法工作原理
  • 单元二 启发式搜索算法工作原理
  • 单元三 车载计算平台工作原理
  • 复习题
  • 项目五 智能网联汽车底盘线控技术
  • 单元一 线控节气门系统结构原理
  • 单元二 线控转向系统结构原理
  • 单元三 线控制动系统结构原理
  • 复习题
  • 项目六 智能网联汽车车联网技术
  • 单元一 V2X技术认知
  • 单元二 专用短程通信汽车自组网技术认知
  • 单元三 LTE-V技术认知
  • 单元四 5G-V2X技术认知
  • 单元五 车载OTA系统认知
  • 复习题
  • 项目七 先进驾驶辅助系统(ADAS)结构原理与应用
  • 单元一 前方碰撞预警系统结构原理与应用
  • 单元二 车道偏离预警系统结构原理与应用
  • 单元三 自适应巡航系统结构原理与应用
  • 单元四 车道保持辅助系统结构原理与应用
  • 单元五 车辆盲区监测系统结构原理与应用
  • 单元六 自适应前照灯系统结构原理与应用
  • 单元七 自动泊车辅助系统结构原理与应用
  • 单元八 交通标志识别系统结构原理与应用
  • 单元九 智能座舱系统结构原理与应用
  • 单元十 抬头显示系统(HUD)结构原理与应用
  • 复习题
  • 参考文献
  • 封底
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评分及书评

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出版方

机械工业出版社

机械工业出版社是全国优秀出版社,自1952年成立以来,坚持为科技、为教育服务,以向行业、向学校提供优质、权威的精神产品为宗旨,以“服务社会和人民群众需求,传播社会主义先进文化”为己任,产业结构不断完善,已由传统的图书出版向着图书、期刊、电子出版物、音像制品、电子商务一体化延伸,现已发展为多领域、多学科的大型综合性出版社,涉及机械、电工电子、汽车、计算机、经济管理、建筑、ELT、科普以及教材、教辅等领域。