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198千字
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2023-06-01
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主编推荐语
普通高等教育汽车类专业系列教材。
内容简介
本书以智能网联汽车技术为背景，层层递进地引入技术原理、具体应用及发展趋势。在此基础上，本书沿着智能网联汽车的技术路线，重点阐述了智能网联汽车体系结构、基础平台、环境感知、高精度地图、定位导航、路径规划网络、无线通信、人机交互、先进驾驶辅助等内容。
本书还介绍了上述部分技术开发及测试所用的工具及相关案例，帮助读者进行实践。最后，本书展望了智能网联汽车技术的未来发展目标与应用前景。
本书可作为高等院校汽车类相关专业的教材，也可供智能网联汽车相关领域工程技术人员参考。
目录
- 版权信息
- 前言
- 第1章 绪论
- 1.1 智能网联汽车概述
- 1.1.1 智能汽车
- 1.1.2 无人驾驶汽车
- 1.1.3 车联网
- 1.1.4 智能交通系统
- 1.1.5 智能网联汽车
- 1.1.6 智能网联汽车的技术路线
- 1.2 智能网联汽车研究现状
- 1.2.1 国外智能网联汽车研究现状
- 1.2.2 我国智能网联汽车研究现状
- 1.3 智能网联汽车技术分级
- 1.3.1 美国关于智能网联汽车的技术分级
- 1.3.2 德国关于智能网联汽车的技术分级
- 1.3.3 中国关于智能网联汽车的技术分级
- 1.4 智能网联汽车的应用
- 1.4.1 在安全行驶方面的应用
- 1.4.2 在节能环保方面的应用
- 1.4.3 在商务办公方面的应用
- 1.4.4 在信息娱乐服务方面的应用
- 第2章 智能网联汽车体系结构
- 2.1 概述
- 2.2 常规体系结构的类型
- 2.2.1 分层递阶式体系结构
- 2.2.2 反应式体系结构
- 2.2.3 汽车电子电气架构
- 2.3 线控底盘
- 2.3.1 线控驱动
- 2.3.2 线控制动
- 2.3.3 线控转向
- 2.4 智能车辆体系结构实例
- 2.4.1 卡内基梅隆大学“BOSS”智能车辆体系结构
- 2.4.2 斯坦福大学智能车辆体系结构
- 2.4.3 陆军军事交通学院智能车辆体系结构
- 2.5 智能网联汽车行业典型产品
- 2.5.1 谷歌Waymo
- 2.5.2 百度Apollo
- 2.5.3 特斯拉
- 2.5.4 奥迪
- 第3章 智能网联汽车基础平台
- 3.1 概述
- 3.2 硬件平台
- 3.2.1 激光雷达
- 3.2.2 车载摄像头
- 3.2.3 毫米波雷达
- 3.2.4 导航定位
- 3.3 车辆平台
- 3.4 汽车计算平台
- 3.5 软件平台
- 3.6 自动驾驶汽车软件架构
- 3.6.1 架构概述
- 3.6.2 AUTOSAR模块构成
- 3.7 Apollo
- 3.7.1 Apollo概述
- 3.7.2 Apollo软件构架
- 3.8 云端开发平台
- 3.8.1 Apollo云端开发平台的发展历程
- 3.8.2 Apollo技术架构
- 3.8.3 软件开放平台
- 3.8.4 云服务平台
- 3.8.5 数据平台
- 3.8.6 安全平台
- 3.8.7 人机交互平台
- 3.8.8 Apollo参考硬件平台
- 第4章 智能网联汽车环境感知技术
- 4.1 概述
- 4.2 激光雷达
- 4.2.1 概述
- 4.2.2 工作原理
- 4.2.3 优缺点
- 4.2.4 激光雷达在自动驾驶汽车中的应用
- 4.3 毫米波雷达
- 4.3.1 概述
- 4.3.2 工作原理
- 4.3.3 优缺点
- 4.3.4 毫米波雷达在自动驾驶汽车中的应用
- 4.4 超声波传感器
- 4.4.1 概述
- 4.4.2 工作原理
- 4.4.3 优缺点
- 4.4.4 超声波传感器在自动驾驶汽车上的应用
- 4.5 摄像头
- 4.5.1 概述
- 4.5.2 工作原理
- 4.5.3 优缺点
- 4.5.4 摄像头在自动驾驶汽车上的应用
- 第5章 智能网联汽车高精度地图技术
- 5.1 概述
- 5.2 高精度地图的定义及其价值
- 5.2.1 高精度地图分层架构
- 5.2.2 高精度地图对自动驾驶的价值
- 5.3 高精度地图关键技术
- 5.3.1 道路元素图像处理
- 5.3.2 激光点云处理
- 5.3.3 定位与地图构建
- 5.3.4 高精度地图云服务体系
- 5.3.5 高精度地图解决方案
- 5.3.6 高精度地图制作与编译
- 5.3.7 高精度地图质量控制与发布
- 第6章 智能网联汽车定位导航技术
- 6.1 概述
- 6.2 全球导航卫星系统
- 6.2.1 卫星导航定位系统介绍
- 6.2.2 卫星导航定位系统工作原理
- 6.3 差分定位系统
- 6.3.1 位置差分
- 6.3.2 伪距差分
- 6.3.3 载波相位差分
- 6.4 惯性导航定位
- 6.4.1 惯性导航系统原理
- 6.4.2 惯性导航系统误差
- 6.5 多传感器融合定位技术
- 6.5.1 多传感器融合介绍
- 6.5.2 多传感器融合原理
- 第7章 智能网联汽车路径规划技术
- 7.1 概述
- 7.2 车用地图与导航技术
- 7.2.1 车用高精度地图
- 7.2.2 高精度地图与汽车导航
- 7.3 路径规划算法分类与发展
- 7.3.1 Dijkstra算法
- 7.3.2 Floyd算法
- 7.3.3 A*算法
- 7.3.4 RRT算法
- 7.3.5 路径规划算法的发展
- 第8章 智能网联汽车网络技术
- 8.1 概述
- 8.1.1 智能网联汽车网络体系构成
- 8.1.2 车载网络的类型
- 8.1.3 车载网络的特点
- 8.2 车载网络技术
- 8.2.1 CAN总线网络的定义
- 8.2.2 CAN总线网络的特点
- 8.2.3 CAN总线网络的分层结构
- 8.2.4 CAN总线网络帧的类型
- 8.3 车载自组织网络技术
- 8.3.1 车载自组织网络的定义
- 8.3.2 车载自组织网络的结构
- 8.3.3 车载自组织网络路由协议的类型
- 8.3.4 车载自组织网络的特点
- 8.3.5 车载自组织网络的应用场景
- 8.4 车载移动互联网技术
- 8.4.1 移动互联网的定义
- 8.4.2 移动互联网的特点
- 8.4.3 移动互联网的体系架构
- 8.4.4 移动互联网的接入方式
- 8.5 5G车联网技术
- 8.5.1 概述
- 8.5.2 车联网的定义
- 8.5.3 车联网的关键技术
- 第9章 智能网联汽车无线通信技术
- 9.1 概述
- 9.2 蓝牙技术
- 9.2.1 蓝牙技术的定义
- 9.2.2 蓝牙系统的组成
- 9.2.3 蓝牙技术的特点
- 9.2.4 蓝牙技术的应用
- 9.3 ZigBee技术
- 9.3.1 ZigBee技术的定义
- 9.3.2 ZigBee网络结构
- 9.3.3 ZigBee技术特点
- 9.3.4 ZigBee技术应用
- 9.4 WiFi技术
- 9.4.1 WiFi技术的定义
- 9.4.2 WiFi网络基本工作模式
- 9.4.3 WiFi技术特点
- 9.4.4 WiFi技术应用
- 9.5 专用短程通信技术
- 9.5.1 专用短程通信技术的定义
- 9.5.2 专用短程通信系统的参考架构
- 9.5.3 专用短程通信系统的组成
- 9.5.4 专用短程通信的技术要求
- 9.5.5 专用短程通信主要支持的业务
- 9.6 LTE-V通信技术
- 9.6.1 LTE-V通信技术的定义
- 9.6.2 LTE-V通信系统的组成
- 9.7 安全技术问题
- 9.7.1 安全隐患
- 9.7.2 安全关键技术
- 9.8 测试与评价
- 9.8.1 测试场景库
- 9.8.2 自动驾驶测试体系
- 9.8.3 评价标准
- 9.8.4 国内外道路测试场
- 9.8.5 评价内容
- 9.8.6 评价步骤
- 第10章 智能网联汽车人机交互技术
- 10.1 概述
- 10.1.1 人机交互的定义
- 10.1.2 人机交互对于智能车辆的意义
- 10.1.3 人机交互的发展方向
- 10.2 本地交互
- 10.2.1 研究方向
- 10.2.2 研究现状
- 10.3 无线交互
- 10.3.1 短距离无线交互
- 10.3.2 远距离无线交互
- 第11章 智能网联汽车先进驾驶辅助技术
- 11.1 概述
- 11.2 先进驾驶辅助系统的类型
- 11.2.1 信息辅助类先进驾驶辅助系统
- 11.2.2 信息控制类先进驾驶辅助系统
- 11.3 汽车自适应巡航控制系统
- 11.3.1 汽车自适应巡航控制系统的定义
- 11.3.2 汽车自适应巡航控制系统的组成
- 11.3.3 汽车自适应巡航控制系统原理
- 11.3.4 汽车自适应巡航控制系统状态
- 11.3.5 汽车自适应巡航控制系统的要求
- 11.3.6 汽车自适应巡航控制系统作用
- 11.3.7 汽车自适应巡航控制系统设定
- 11.3.8 汽车自适应巡航控制系统应用实例
- 11.4 车道偏离警告系统
- 11.4.1 车道偏离警告系统的定义
- 11.4.2 车道偏离警告系统的组成
- 11.4.3 车道偏离警告系统的工作原理
- 11.4.4 车道偏离警告系统的功能
- 11.4.5 车道偏离警告系统的要求
- 11.4.6 车道偏离警告系统应用实例
- 11.5 车道保持辅助系统
- 11.5.1 车道保持辅助系统的定义
- 11.5.2 车道保持辅助系统组成
- 11.5.3 车道保持辅助系统应用实例
- 11.6 自动紧急制动系统
- 11.6.1 汽车自动紧急制动系统的定义
- 11.6.2 汽车自动紧急制动系统的组成
- 11.6.3 汽车自动紧急制动系统的原理
- 11.6.4 汽车自动紧急制动系统的类型
- 11.6.5 汽车自动紧急制动系统测试方法
- 11.6.6 汽车自动紧急制动系统应用实例
- 11.7 自动泊车辅助系统
- 11.7.1 自动泊车辅助系统的定义
- 11.7.2 自动泊车辅助系统的组成
- 11.7.3 自动泊车辅助系统的原理
- 11.7.4 全自动泊车技术
- 11.7.5 自主代客泊车
- 11.8 驾驶员疲劳预警系统
- 11.8.1 驾驶员疲劳预警系统定义
- 11.8.2 驾驶员疲劳预警系统组成
- 11.8.3 驾驶员疲劳检测方法
- 11.8.4 驾驶员疲劳预警系统应用实例
- 11.9 高阶驾驶辅助系统
- 第12章 智能网联汽车发展目标与应用前景
- 12.1 智能网联汽车发展目标、研究重点和发展趋势
- 12.1.1 发展目标
- 12.1.2 研究重点
- 12.1.3 发展趋势
- 12.2 智能网联汽车应用前景
- 12.2.1 高速公路行驶
- 12.2.2 城市道路辅助驾驶阶段
- 12.2.3 城市道路无人驾驶阶段
- 参考文献
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出版方
机械工业出版社
机械工业出版社是全国优秀出版社，自1952年成立以来，坚持为科技、为教育服务，以向行业、向学校提供优质、权威的精神产品为宗旨，以“服务社会和人民群众需求，传播社会主义先进文化”为己任，产业结构不断完善，已由传统的图书出版向着图书、期刊、电子出版物、音像制品、电子商务一体化延伸，现已发展为多领域、多学科的大型综合性出版社，涉及机械、电工电子、汽车、计算机、经济管理、建筑、ELT、科普以及教材、教辅等领域。
