自然科学总论 类型
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193千字 字数
2021-11-01 发行日期
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主编推荐语

运动控制系统全面指南，适合电气工程师阅读。

内容简介

本书分为四部分，第壹部分为运动控制概述，主要讲解了运动控制基本知识、系统组成、类型、特点以及常用名词。第二部分为运动控制功能与应用，介绍了如速度控制、位置控制、转矩平衡、卷曲、飞剪、横切和位置同步等典型应用。第三部分为实例应用解析，涉及印刷、包装、物流、金属加工、汽车和起重等众多行业，每个实例均包括设备概述、系统配置、解决方案及技术要点分析。第四部分为运动控制虚拟调试，通过实例重点介绍了如何运用TIA博途软件、SIMIT软件和NXMCD软件进行产品的选型及虚拟调试。本书可供从事与运动控制相关的系统集成商、设备制造商、电气工程师以及相关的电气工程技术人员阅读，也可以作为大专院校、高等院校相关专业学生和教师的参考用书。

目录

  • 版权信息
  • 序
  • 前言
  • 第1章运动控制概述
  • 1.1 运动控制的定义
  • 1.2 描述运动控制的三个维度
  • 1.2.1 运动学维度
  • 1.2.2 运动特征维度
  • 1.2.3 运动轴维度
  • 1.3 运动控制常用名词
  • 1.4 运动控制类型及特点
  • 1.4.1 风机泵类控制
  • 1.4.2 传送及进给类控制
  • 1.4.3 物料加工及处理类控制
  • 1.5 运动控制的发展
  • 1.5.1 硬件及软件的发展
  • 1.5.2 运动控制功能的发展
  • 第2章运动控制的解决方案
  • 2.1 运动控制系统的组成
  • 2.2 运动控制的典型应用
  • 2.2.1 卷曲应用
  • 2.2.2 追同步应用
  • 2.2.3 角同步应用
  • 2.3 运动控制的功能实现
  • 2.3.1 驱动器集成运动控制功能
  • 2.3.2 控制系统实现运动控制功能
  • 第3章基于驱动器的控制功能
  • 3.1 V/F控制
  • 3.1.1 V/F控制概述
  • 3.1.2 控制要点
  • 3.1.3 V/F控制调试示例
  • 3.2 开环速度矢量控制
  • 3.2.1 开环速度矢量控制概述
  • 3.2.2 开环速度矢量控制控制要点
  • 3.2.3 开环速度矢量控制调试示例
  • 3.3 闭环速度矢量控制
  • 3.3.1 闭环速度矢量控制概述
  • 3.3.2 闭环速度矢量控制控制要点
  • 3.3.3 闭环速度矢量控制调试示例
  • 3.4 定位控制
  • 3.4.1 定位控制概述
  • 3.4.2 定位控制要点
  • 3.4.3 定位控制调试示例
  • 3.5 驱动器集成的常用功能
  • 3.5.1 Vdc控制器
  • 3.5.2 PID工艺控制器
  • 3.5.3 摩擦特性曲线
  • 3.6 驱动器集成的软件编程功能
  • 3.6.1 自由功能块
  • 3.6.2 驱动控制图表（DCC）功能
  • 3.6.3 通过SINAMICS DCB Studio软件创建DCC功能块库
  • 第4章基于系统的运动控制功能
  • 4.1 定位功能
  • 4.1.1 驱动器内集成的定位功能
  • 4.1.2 示例：西门子S7-1200 PLC控制SINAMICS V90伺服驱动器实现基本定位
  • 4.1.3 控制器通过工艺对象TO实现定位功能
  • 4.1.4 示例：西门子S7-1500 PLC通过工艺对象与SINAMICS V90伺服驱动器实现定位功能
  • 4.2 电子齿轮（Gear）同步
  • 4.2.1 应用场合
  • 4.2.2 示例：西门子S7-1500T PLC与SINAMICS S210伺服驱动系统实现电子齿轮同步
  • 4.3 电子凸轮（CAM）同步
  • 4.3.1 定义及基本概念
  • 4.3.2 示例：西门子S7-1500 PLC和SINAMICS V90伺服驱动器实现凸轮同步
  • 4.4 转矩同步
  • 4.4.1 应用场合
  • 4.4.2 控制方案
  • 4.4.3 示例：西门子S7-1500 PLC与SINAMICS S120伺服驱动器实现转矩同步
  • 4.5 夹紧功能
  • 4.5.1 功能概述
  • 4.5.2 示例：西门子S7-1500 PLC和SINAMICS V90伺服驱动器实现夹紧工艺
  • 4.6 卷曲功能
  • 4.6.1 系统组成
  • 4.6.2 卷曲常用的三种张力控制方式
  • 4.6.3 卷曲功能的实时卷径计算
  • 4.7 横切和飞剪
  • 4.7.1 系统组成与工艺
  • 4.7.2 示例1：西门子SIMOTION和SINAMICS S120伺服驱动器实现横切功能
  • 4.7.3 示例2：西门子S7-1500T和SINAMICS S120伺服驱动器实现横切功能
  • 第5章实例应用1
  • 5.1 全自动丝网印刷烫金一体机
  • 5.1.1 丝网印刷机设备概述
  • 5.1.2 丝网印刷机电气系统配置
  • 5.1.3 丝网印刷机运动控制解决方案
  • 5.1.4 丝网印刷机运动控制技术要点解析
  • 5.2 凹版印刷机
  • 5.2.1 凹版印刷机设备概述
  • 5.2.2 凹版印刷机电气系统配置
  • 5.2.3 凹版印刷机运动控制解决方案
  • 5.2.4 凹版印刷机运动控制技术要点解析
  • 5.3 机组式柔版印刷机
  • 5.3.1 柔版印刷机设备概述
  • 5.3.2 柔版印刷机电气系统配置
  • 5.3.3 柔版印刷机运动控制解决方案
  • 5.3.4 柔版印刷机运动控制技术要点解析
  • 第6章实例应用2
  • 6.1 枕式包装机
  • 6.1.1 枕式包装机设备概述
  • 6.1.2 枕式包装机电气系统配置
  • 6.1.3 枕式包装机运动控制解决方案
  • 6.1.4 枕式包装机运动控制技术要点解析
  • 6.2 糖果包装机
  • 6.2.1 糖果包装机设备概述
  • 6.2.2 糖果包装机电气系统配置
  • 6.2.3 糖果包装机运动控制解决方案
  • 6.2.4 糖果包装机运动控制技术要点解析
  • 6.3 多列立式条状包装机
  • 6.3.1 多列立式条状包装机设备概述
  • 6.3.2 多列立式条状包装机电气系统配置
  • 6.3.3 多列立式条状包装机运动控制解决方案
  • 6.3.4 多列立式条状包装机运动控制技术要点解析
  • 第7章实例应用3
  • 7.1 大型高速薄膜分切机
  • 7.1.1 薄膜分切机设备概述
  • 7.1.2 薄膜分切机电气系统配置
  • 7.1.3 薄膜分切机运动控制解决方案
  • 7.1.4 薄膜分切机运动控制技术要点解析
  • 7.2 横切机
  • 7.2.1 横切机设备概述
  • 7.2.2 横切机电气系统配置
  • 7.2.3 横切机运动控制解决方案
  • 7.2.4 横切机技术要点解析
  • 7.3 恒张力绕线机
  • 7.3.1 恒张力绕线机设备概述
  • 7.3.2 恒张力绕线机电气系统配置
  • 7.3.3 恒张力绕线机运动控制解决方案
  • 7.3.4 恒张力绕线机运动控制技术要点解析
  • 第8章实例应用4
  • 8.1 袋装弹簧机
  • 8.1.1 袋装弹簧机设备概述
  • 8.1.2 袋装弹簧机电气系统配置
  • 8.1.3 袋装弹簧机运动控制解决方案
  • 8.1.4 袋装弹簧机运动控制技术要点解析
  • 8.2 水车式多轴组合加工专机
  • 8.2.1 水车式多轴组合加工专机设备概述
  • 8.2.2 水车式多轴组合加工专机电气系统配置
  • 8.2.3 水车式多轴组合加工专机运动控制解决方案
  • 8.2.4 水车式多轴组合加工专机运动控制技术要点解析
  • 8.3 金属制罐机械
  • 8.3.1 金属制罐机械设备概述
  • 8.3.2 金属制罐机械电气系统配置
  • 8.3.3 金属制罐机械运动控制解决方案
  • 8.3.4 金属制罐机械运动控制技术要点解析
  • 8.4 冲压机械手
  • 8.4.1 冲压机械手设备概述
  • 8.4.2 冲压机械手电气系统配置
  • 8.4.3 冲压机械手运动控制解决方案
  • 8.4.4 冲压机械手运动控制技术要点解析
  • 第9章实例应用5
  • 9.1 立体仓库提升机
  • 9.1.1 立体仓库提升机设备概述
  • 9.1.2 立体仓库提升机电气系统配置
  • 9.1.3 立体仓库提升机运动控制解决方案
  • 9.1.4 立体仓库提升机运动控制技术要点解析
  • 9.2 堆垛机
  • 9.2.1 堆垛机设备概述
  • 9.2.2 堆垛机运动控制
  • 9.2.3 堆垛机运动控制技术要点解析
  • 9.3 环形轨道穿梭车
  • 9.3.1 环形轨道穿梭车设备概述
  • 9.3.2 环形轨道穿梭车电气系统配置
  • 9.3.3 环形轨道穿梭车运动控制技术要点解析
  • 第10章实例应用6
  • 10.1 塔式起重机
  • 10.1.1 塔式起重机设备概述
  • 10.1.2 塔式起重机电气系统配置
  • 10.1.3 塔式起重机运动控制解决方案
  • 10.1.4 塔式起重机运动控制技术要点解析
  • 10.2 汽车高速滚床
  • 10.2.1 汽车高速滚床设备概述
  • 10.2.2 汽车高速滚床电气系统配置
  • 10.2.3 汽车高速滚床运动控制技术要点解析
  • 第11章实例应用7
  • 11.1 电池模拟器
  • 11.1.1 电池模拟器设备概述
  • 11.1.2 电池模拟器电气系统配置
  • 11.1.3 电池模拟器运动控制解决方案
  • 11.2 卷绕功能和张力控制功能综合解析
  • 11.2.1 卷绕功能和张力控制的应用问题
  • 11.2.2 卷绕选型时的注意事项
  • 11.2.3 匀速运动时张力的处理
  • 11.2.4 加减速时张力的处理
  • 第12章数字化虚拟调试
  • 12.1 概述及解决方案
  • 12.2 NX MCD软件
  • 12.3 NX MCD软件的仿真序列实现
  • 12.4 TIA博途软件与NX MCD软件的虚拟调试
  • 12.5 TIA博途软件、SIMIT软件和NX MCD软件在环虚拟调试
  • 12.6 NX MCD软件与SIZER软件优化驱动配置
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出版方

机械工业出版社

机械工业出版社是全国优秀出版社，自1952年成立以来，坚持为科技、为教育服务，以向行业、向学校提供优质、权威的精神产品为宗旨，以“服务社会和人民群众需求，传播社会主义先进文化”为己任，产业结构不断完善，已由传统的图书出版向着图书、期刊、电子出版物、音像制品、电子商务一体化延伸，现已发展为多领域、多学科的大型综合性出版社，涉及机械、电工电子、汽车、计算机、经济管理、建筑、ELT、科普以及教材、教辅等领域。