科技 类型
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33千字 字数
2022-08-01 发行日期
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主编推荐语

本书基于实际工程案例，讲述工艺仿真的过程。

内容简介

全书内容包括Process Simulate概述，夹具、机器人的定义与机构的创建，以及机器人搬运、机床上下料、机器人焊接、点焊工作站、码垛工作站的模拟仿真。

本书主要面向中高职院校机械制造、数控技术、机器人、汽车制造等专业的学生。此外，本书也可以作为汽车、钣金冲压、机床加工、搬运、码垛、机器人等工业自动化和智能制造行业从业者提升技能的参考书。

目录

  • 版权信息
  • 内容提要
  • 前言
  • 第1章 Process Simulate概述
  • 1.1 Process Simulate简介
  • 1.2 转换成JT格式
  • 1.3 新建研究并导入零件模型
  • 1.4 导入资源
  • 1.5 资源的翻译
  • 1.6 软件的基础操作
  • 1.7 模型的移动、旋转与坐标的建立
  • 第2章 夹具、机器人的定义与机构的创建
  • 2.1 码垛抓取夹具的定义
  • 2.2 气缸夹具的定义
  • 2.3 六轴机器人的定义
  • 2.4 RRRR连杆机构的创建
  • 2.5 RPRR连杆机构的创建
  • 第3章 机器人搬运的模拟仿真
  • 3.1 夹具的安装
  • 3.2 抓放坐标的建立
  • 3.3 新建拾放操作
  • 3.4 生成多个抓放动作
  • 第4章 机床上下料的模拟仿真
  • 4.1 吸盘夹具的定义
  • 4.2 上料抓取模拟仿真
  • 4.3 冲床运动仿真
  • 4.4 下料抓取模拟仿真
  • 第5章 机器人焊接的模拟仿真
  • 5.1 机器人焊接直线仿真
  • 5.2 机器人焊接圆弧仿真
  • 第6章 点焊工作站的模拟仿真
  • 6.1 焊点坐标的导出与建立
  • 6.2 焊枪的定义
  • 6.3 点焊工艺仿真
  • 第7章 码垛工作站的模拟仿真
  • 7.1 产品转弯输送仿真
  • 7.2 产品直线输送仿真
  • 7.3 产品码垛仿真
  • 7.4 第二层码垛仿真
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评分及书评

评分不足
2个评分
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    给这本书评了
    5.0
    入门级的自学参考书

    我们公司经常要花钱请人做仿真，每次支出都是一笔不小的支出，抱着自学的心态看了一遍，算是大概有了一定的了解，最终要学会，还得花大量时间做实战练习。点焊、弧焊、搬运刚好是我们工作中使用频率最高的场景，从这几个地方开始学习，也能快速产生经济效益，照着书中内容学完后就能立马上手工作，做一些基础仿真，模拟干涉等等。作为入门级的参考书，刚好能够满足需求。

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    出版方

    人民邮电出版社

    人民邮电出版社是工业和信息化部主管的大型专业出版社，成立于1953年10月1日。人民邮电出版社坚持“立足信息产业、面向现代社会、传播科学知识、服务科教兴国”，致力于通信、计算机、电子技术、教材、少儿、经管、摄影、集邮、旅游、心理学等领域的专业图书出版。