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203千字
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2017-04-01
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工业机器人测评技术详解
内容简介
本书系统地讲解了工业机器人产品与应用的测评技术。全书共十二章，内容包括绪论、工业机器人的技术基础、标准概述、测试技术概述、整机性能及安全可靠性测试技术、标定技术、软件测试技术、关键零部件测试技术、专项检测技术、生产线系统集成应用测试技术、评价体系、典型测试案例分析等。
目录
- 封面
- 扉页
- 版权信息
- 目录
- 内容提要
- 丛书序言
- 《工业机器人测试与评价技术》编委会
- 前言
- 第1章 绪论
- 1.1 工业机器人的定义、特点及分类
- 1.1.1 工业机器人的定义
- 1.1.2 工业机器人的特点
- 1.1.3 工业机器人的分类
- 1.2 工业机器人的发展概况
- 1.2.1 国际工业机器人的发展
- 1.2.2 国内工业机器人的发展
- 1.3 工业机器人的应用
- 参考文献
- 第2章 典型工业机器人技术基础
- 2.1 机器人结构设计
- 2.1.1 操作臂的坐标形式和外形结构
- 2.1.2 手腕的传动与结构
- 2.1.3 手爪的形式结构
- 2.2 机器人运动学
- 2.2.1 齐次坐标和齐次变换
- 2.2.2 操作臂运动学
- 2.2.3 微分运动与雅可比矩阵
- 2.3 机器人动力学
- 2.3.1 概述
- 2.3.2 动力学分析基础
- 2.3.3 牛顿—欧拉迭代动力学方程
- 2.3.4 机器人拉格朗日动力学方程的建立
- 2.4 机器人软件
- 2.5 机器人控制
- 2.5.1 运动控制
- 2.5.2 关节空间控制
- 2.5.3 操作空间控制
- 2.5.4 力控制
- 2.6 机器人伺服驱动
- 2.6.1 电液伺服系统
- 2.6.2 直流伺服系统
- 2.6.3 交流伺服系统
- 2.7 机器人传感器
- 2.7.1 传感器特性
- 2.7.2 视觉传感器
- 2.7.3 测距传感器
- 2.7.4 力和压力传感器
- 2.7.5 触觉传感器
- 参考文献
- 第3章 工业机器人标准概述
- 3.1 工业机器人国外标准概述
- 3.2 工业机器人国内标准概述
- 参考文献
- 第4章 工业机器人测试技术概述
- 4.1 工业机器人整机性能及安全可靠性测试技术概述
- 4.2 工业机器人标定技术的概述
- 4.3 工业机器人软件测试技术概述
- 4.4 工业机器人关键零部件测试技术概述
- 4.5 工业机器人专项检测技术概述
- 4.6 生产线集成应用测试技术概述
- 第5章 工业机器人整机性能及安全可靠性测试技术
- 5.1 工业机器人整机性能测试
- 5.1.1 测试指标分析
- 5.1.2 测试方法及工具
- 5.1.3 测试结果分析
- 5.2 工业机器人安全性测试
- 5.2.1 测试指标分析
- 5.2.2 测试方法
- 5.2.3 测试结果分析
- 5.3 工业机器人可靠性测试
- 5.3.1 测试指标分析
- 5.3.2 测试方法
- 5.3.3 测试结果分析
- 参考文献
- 第6章 工业机器人标定技术
- 6.1 标定参数分析
- 6.1.1 工业机器人误差来源
- 6.1.2 工业机器人标定参数分析
- 6.2 标定方法及工具
- 6.2.1 工业机器人几何参数标定
- 6.2.2 工业机器人坐标系标定
- 参考文献
- 第7章 工业机器人软件测试技术
- 7.1 功能测试
- 7.1.1 测试指标分析
- 7.1.2 测试方法及工具
- 7.1.3 测试结果及分析
- 7.2 性能测试
- 7.2.1 测试指标分析
- 7.2.2 测试方法及工具
- 7.2.3 测试结果分析
- 7.3 易用性测试
- 7.3.1 测试指标分析
- 7.3.2 测试方法及工具
- 7.3.3 测试结果分析
- 7.4 维护性测试
- 7.4.1 测试指标分析
- 7.4.2 测试方法及工具
- 7.4.3 测试结果分析
- 7.5 可移植性测试
- 7.5.1 测试指标分析
- 7.5.2 测试方法及工具
- 7.5.3 测试结果分析
- 7.6 可靠性测试
- 7.6.1 测试指标分析
- 7.6.2 测试方法及工具
- 7.6.3 测试结果分析
- 7.7 代码测试
- 7.7.1 测试内容分析
- 7.7.2 测试方法及工具
- 7.7.3 测试结果分析
- 7.8 嵌入式软件测试
- 7.8.1 测试指标分析
- 7.8.2 测试方法及工具
- 7.8.3 测试结果分析
- 参考文献
- 第8章 工业机器人关键零部件测试技术
- 8.1 MEMS传感器测试
- 8.1.1 测试指标分析
- 8.1.2 测试方法及工具
- 8.1.3 测试结果分析
- 8.2 控制器测试
- 8.2.1 测试指标分析
- 8.2.2 测试方法及工具
- 8.2.3 测试结果分析
- 8.3 减速器测试
- 8.3.1 测试指标分析
- 8.3.2 测试方法及工具
- 8.3.3 测试结果分析
- 8.4 伺服电机测试
- 8.4.1 测试指标分析
- 8.4.2 测试方法及工具
- 8.4.3 测试结果分析
- 参考文献
- 第9章 工业机器人专项检测技术
- 9.1 环境检测
- 9.1.1 测试指标分析
- 9.1.2 测试方法及工具
- 9.1.3 测试结果分析
- 9.2 电磁兼容检测
- 9.2.1 测试指标分析
- 9.2.2 测试方法及工具
- 9.2.3 测试结果分析
- 9.3 材料性能检测
- 9.3.1 测试指标分析
- 9.3.2 测试方法及工具
- 9.3.3 测试结果分析
- 参考文献
- 第10章 生产线系统集成应用测试技术
- 10.1 机器人与数控机床集成应用技术
- 10.1.1 集成应用的主要形式
- 10.1.2 集成应用的主要技术
- 10.2 生产线系统集成应用测试技术
- 10.2.1 协议测试
- 10.2.2 总线性能测试
- 10.2.3 安全性测试
- 参考文献
- 第11章 工业机器人评价方法
- 11.1 评价指标
- 11.2 模糊综合评价方法
- 11.2.1 基本思想和原理
- 11.2.2 模糊综合评价方法的模型和步骤
- 11.2.3 模糊综合评价方法的优缺点
- 参考文献
- 第12章 典型测试案例分析
- 12.1 测试案例概述
- 12.2 测试前提条件
- 12.3 测试环境搭建
- 12.4 测试用例设计
- 12.5 测试过程设计
- 12.6 测试结果分析与评价
- 12.6.1 测试结果
- 12.6.2 结果分析
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出版方
人民邮电出版社
人民邮电出版社是工业和信息化部主管的大型专业出版社，成立于1953年10月1日。人民邮电出版社坚持“立足信息产业、面向现代社会、传播科学知识、服务科教兴国”，致力于通信、计算机、电子技术、教材、少儿、经管、摄影、集邮、旅游、心理学等领域的专业图书出版。
