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115千字 字数
2017-07-01 发行日期
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主编推荐语

汇集了多位创客在智能机器人方面的丰硕成果。

内容简介

本书汇集了多位创客在智能机器人方面的丰硕成果，不仅为刚接触机器人制作的初学者提供了从单片机、传感器选择到零件设计、组装过程的详尽入门教程，还为有一定基础和经验的制作者提供了从基础到高级，覆盖机器人小车、多足机器人、人形机器人等不同类型，实现遥控、自平衡、语音控制、智能交互等不同功能的丰富实例。通过阅读这本书，你会全面了解智能机器人的构成，在设计与制作智能机器人方面获得思路和灵感。

目录

  • 版权信息
  • 内容提要
  • 前言 我与机器人爱好
  • 第1章 机器人来了
  • 01 从小车开始你的机器人爱好之旅
  • 1.1 小车的整体控制系统
  • 1.2 传感器部分
  • 1.3 控制器部分
  • 1.4 执行器部分
  • 1.5 后记
  • 02 制作机器人该用什么单片机
  • 2.1 入门首选AT89S51系列单片机
  • 2.2 爱好者制作机器人首选AVR系列单片机
  • 2.3 高级机器人控制器ARM
  • 2.4 音频/视频处理首选DSP
  • 2.5 新兴控制器FPGA
  • 2.6 更多可供选择的单片机
  • 03 制作机器人常用的传感器
  • 3.1 用于避障的传感器
  • 3.2 用于测距的传感器
  • 3.3 用于亮度判断的传感器
  • 3.4 用于测量速度的传感器
  • 3.5 用于检测地面灰度的传感器
  • 3.6 其他
  • 04 谈谈机器人的安装
  • 4.1 制作忠告
  • 4.2 框架结构
  • 4.3 零部件
  • 4.4 固定方式
  • 4.5 车轮
  • 4.6 电机
  • 4.7 安装机器人电池
  • 4.8 电子电路
  • 4.9 布置传感器
  • 05 我的机器人制作体验
  • 06 机器人爱好者如是说
  • 第2章 SolidWorks帮你完成机器人设计
  • 07 零件的三维建模
  • 08 零件的虚拟装配
  • 09 模拟并分析你的机器人零件
  • 第3章 多足机器人
  • 10 我的第一个机器人——6足甲虫
  • 10.1 制作原理
  • 10.2 元器件的选择
  • 10.3 制作过程
  • 10.4 小结
  • 11 基于AVR单片机的6足机器昆虫
  • 11.1 基本机械结构的制作
  • 11.2 控制电路的制作
  • 11.3 结构完善
  • 11.4 初步行走
  • 12 进击的多足巨兽
  • 13 6足坦克诞生记
  • 13.1 拼装版蜘蛛机器人
  • 13.2 加装炮台
  • 13.3 铁质6足移动平台
  • 13.4 再次加装炮台
  • 第4章 相扑机器人
  • 14 一起来认识相扑机器人
  • 14.1 机器人相扑比赛简介
  • 14.2 形形色色的相扑机器人
  • 15 相扑机器人制作指南
  • 15.1 控制器的选择
  • 15.2 电机、车轮及电机驱动模块的选择
  • 15.3 传感器的选择
  • 16 一起来制作自主式相扑机器人
  • 16.1 相扑机器人车身的制作
  • 16.2 编程要点
  • 第5章 低成本开源互动机器人BOXZ
  • 17 “盒仔”家里造
  • 17.1 工具和材料
  • 17.2 BOXZ板块的制作
  • 17.3 盒仔的组装
  • 17.4 Arduino程序和调试
  • 17.5 盒仔的更多故事
  • 18 通过Android手机控制BOXZ
  • 18.1 BOXZ的控制原理
  • 18.2 Arduino硬件部分
  • 18.3 Arduino软件部分
  • 18.4 BOXZ Android客户端
  • 18.5 Android开发环境搭建及BOXZ源代码介绍
  • 18.6 扩展应用
  • 19 BOXZ Mini制作全过程
  • 19.1 什么是BOXZ Mini？
  • 19.2 组装过程
  • 19.3 互动
  • 19.4 调试
  • 19.5 通信
  • 19.6 结束语
  • 20 通过网页无线遥控盒仔
  • 20.1 配置Zigbee模块
  • 20.2 Intel Edison网关搭建
  • 20.3 BOXZ Mini搭建
  • 20.4 整体调试
  • 20.5 控制命令说明
  • 21 DIY项目从原型到量产的成长历程
  • 2011年 懵懂的ROBOT之梦
  • 2012年 兴起的Arduino之热
  • 2013年 创新的BOXZ之路
  • 2014年 腾飞的BOXZ之翼
  • 2015年 执着的BOXZ之心
  • 结束语
  • 第6章 人形机器人
  • 22 一起来玩双足机器人吧！
  • 22.1 装配过程
  • 22.2 如何让双足机器人行走起来
  • 22.3 控制程序
  • 22.4 思路扩展——双足机器人还能做什么
  • 23 现实版铁甲钢拳来了!
  • 23.1 人形机器人的制作
  • 23.2 动作序列的制作
  • 23.3 遥控端的设计
  • 24 铁甲钢拳威力加强版
  • 24.1 程序设计
  • 24.2 制作过程
  • 25 让铁甲钢拳随你而动
  • 25.1 制作步骤
  • 25.2 Numchuck的用法
  • 26 用语音控制铁甲钢拳
  • 第7章 精彩制作实例
  • 27 用8×8 LED点阵屏做的3D打印小机器人
  • 27.1 再现原设计的制作过程
  • 27.2 设计优化
  • 28 DIY自平衡机器人
  • 28.1 原理简介
  • 28.2 制作过程
  • 29 用Arduino自制无线遥控机器人
  • 29.1 总体设计
  • 29.2 Arduino下位机设计
  • 29.3 机器人上位机设计
  • 29.4 整体调试
  • 29.5 结束语
  • 30 开源群体机器人X-Bot
  • 30.1 功能特性
  • 30.2 规格说明
  • 30.3 硬件结构
  • 30.4 电路原理
  • 30.5 软件架构
  • 30.6 关键技术
  • 30.7 后记
  • 31 300元打造属于自己的水下机器人
  • 31.1 硬件构成
  • 31.2 系统构架与设计
  • 31.3 密封及浮态调整
  • 32 低成本打造Booby家庭服务机器人
  • 32.1 履带底盘的设计
  • 32.2 机械臂的设计
  • 32.3 机械臂测试程序
  • 32.4 视频传输功能的设计
  • 32.5 语音交流及眼睛动作的设计
  • 32.6 眼睛控制程序
  • 32.7 短信报警功能的设计
  • 32.8 总结
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出版方

人民邮电出版社

人民邮电出版社是工业和信息化部主管的大型专业出版社，成立于1953年10月1日。人民邮电出版社坚持“立足信息产业、面向现代社会、传播科学知识、服务科教兴国”，致力于通信、计算机、电子技术、教材、少儿、经管、摄影、集邮、旅游、心理学等领域的专业图书出版。