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270千字
字数
2021-07-01
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主编推荐语
了解智能机器人四十年的发展历程及各个时期的代表，思考人工智能未来的发展走向以及对人类社会的影响。
内容简介
科学是对宇宙运行的基本原理的研究，很大程度上基于实验和观察。这种一贯统一的知识体系是由我们的感官感知，并由我们大脑的处理能力推断出来的。当我们走向以自动化、自我丰富的人工智能智能体和虚拟现实为主导的未来时，技术（特别是人工智能）将决定实验和观察的过程。因此，人工智能将成为引导我们走向科学的工具和准则。
此外，人们相信，当接近技术奇点时，技术增长将打破历史纪录，对于我们自己掌握的生物智能来说，速度太快了。随着人工领域处理能力的增强和信息的过剩，我们对科学是从逻辑中提取的信息和原理的统一体的定义，以及因果关系，将开始与人工智能紧密联系在一起。
目录
- 版权信息
- 前言
- 致谢
- 第一部分 理论
- 第1章 然后有了移动机器人
- 1.1 早期的先驱和Shakey诞生前的故事
- 1.2 现代移动机器人
- 1.3 文化和社会影响
- 小结
- 注释
- 练习
- 第2章 具身人工智能与驯服食菌者的故事
- 2.1 从人工智能到机器人
- 2.2 机器人的人工智能
- 2.3 具身人工智能——自主智能体的形成
- 2.4 拟人论——来自自然界的宝藏
- 2.5 评估性能——人工智能与工程学
- 2.6 路上的三个困难
- 小结
- 注释
- 练习
- 第3章 移动机器人的控制范式
- 3.1 控制范式
- 3.2 Braitenberg的4种车辆——工程行为
- 3.3 协商式方法
- 3.4 反应式方法
- 3.5 对新人工智能的批判
- 3.6 混合式架构
- 小结
- 注释
- 练习
- 第二部分 实现——如何制造机器人
- 第4章 机器人专家的工具
- 4.1 工具：导航和适应性
- 4.2 导航、路径规划和映射
- 4.3 适应性与学习
- 小结
- 注释
- 练习
- 第5章 软件、仿真与控制
- 5.1 机器人软件
- 5.2 ROS简介
- 小结
- 注释
- 第三部分 机器人间交互与人机交互
- 第6章 机器人间交互、组和群体
- 6.1 多机器人系统
- 6.2 网络机器人
- 6.3 群体机器人
- 小结
- 注释
- 练习
- 第7章 人机交互与社交机器人
- 7.1 人机交互
- 7.2 社交机器人
- 7.3 应用
- 7.4 在日本，机器人正在创造历史
- 小结
- 注释
- 练习
- 第8章 跟随阿西莫夫的脚步并具有道德行为能力的机器人
- 8.1 优秀机器人的要求
- 8.2 道德与伦理
- 8.3 阿西莫夫三定律及其不足
- 8.4 机器人的伦理理论
- 8.5 社会变革和不久的将来
- 小结
- 注释
- 练习
- 第四部分 未来
- 第9章 探索有感知力的机器人
- 9.1 机器人能拥有意识吗
- 9.2 自我觉知、意识和自由意志
- 9.3 从机器到（近）人
- 9.4 半感知范式及其局限
- 9.5 记忆、冥想和内在世界
- 9.6 实验——COG、镜像认知以及三个智能机器人
- 小结
- 注释
- 练习
- 第10章 超级智能机器人和其他预测
- 10.1 窥探水晶球
- 10.2 人类文明的衰落还是重生
- 10.3 超级智能、未来技术和雷·库兹韦尔
- 小结
- 注释
- 附录A 运行示例
- 参考文献
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出版方
机械工业出版社有限公司
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