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173千字 字数
2019-01-01 发行日期
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主编推荐语

深入浅出CANoe总线知识，从安装到实战，助力工程师解决技术难题。

内容简介

本书将由浅入深，首先介绍CAN总线相关知识，CANoe强大功能和应用领域。接着，介绍CANoe安装和设定，开发环境，常见功能使用，一般用户可以掌握如何使用CANoe进行一般的总线的仿真，分析。然后，重点介绍如何使用CANoe开发总线仿真，总线数据库建立，面板设计，以及CAPL语言程序开发。最后，结合广大开发工程师可能面临的技术难题，由简单到复杂介绍一些典型实例，提高读者的实战技术。

目录

  • 封面页
  • 书名页
  • 版权页
  • 内容简介
  • 作者简介
  • 前言
  • 目录
  • 基础篇
  • 第1章　车载网络概述
  • 1.1　车载网络起源
  • 1.2　CAN总线概述
  • 1.2.1　CAN总线简史
  • 1.2.2　CAN总线特点
  • 1.2.3　CAN总线主要应用
  • 1.2.4　CAN-FD协议简介
  • 1.3　LIN总线概述
  • 1.3.1　LIN总线简史
  • 1.3.2　LIN总线特点
  • 1.3.3　LIN总线主要应用
  • 1.4　目前典型车载网络架构
  • 1.4.1　紧凑型
  • 1.4.2　豪华型
  • 1.5　主要的车载网络
  • 1.6　车载网络发展趋势
  • 第2章　CANoe概述
  • 2.1　关于Vector公司
  • 2.2　CANoe简介
  • 2.3　CANoe在ECU项目开发中的作用
  • 2.3.1　第一阶段：全仿真网络系统
  • 2.3.2　第二阶段：真实节点和部分仿真节点共存
  • 2.3.3　第三阶段：全真实节点的网络系统
  • 2.4　CANoe不同版本的区别
  • 2.4.1　CANoe pex版本
  • 2.4.2　CANoe run版本
  • 2.4.3　CANoe full版本
  • 2.4.4　关于Demo版本CANoe
  • 2.4.5　关于64bit版本CANoe
  • 2.5　CANoe安装
  • 2.5.1　系统配置要求
  • 2.5.2　常见硬件接口卡
  • 2.5.3　安装过程
  • 2.6　CANoe常见的总线授权选项
  • 2.7　CANoe的授权管理
  • 2.8　CANoe的硬件配置
  • 2.8.1　硬件信息查看
  • 2.8.2　硬件配置
  • 2.8.3　通道数量设置
  • 第3章　CANoe开发环境
  • 3.1　CANoe主界面
  • 3.2　CANoe选项卡和功能区
  • 3.2.1　File菜单
  • 3.2.2　Home功能区
  • 3.2.3　Analysis功能区
  • 3.2.4　Simulation功能区
  • 3.2.5　Test功能区
  • 3.2.6　Diagnostics功能区
  • 3.2.7　Environment功能区
  • 3.2.8　Hardware功能区
  • 3.2.9　Tools功能区
  • 3.2.10　Layout功能区
  • 3.3　常用仿真窗口
  • 3.3.1　Simulation Setup窗口
  • 3.3.2　Start Values窗口
  • 3.4　常见诊断窗口
  • 3.4.1　Diagnostic Console窗口
  • 3.4.2　Diagnostic Session Control窗口
  • 3.4.3　Fault Memory窗口
  • 3.5　常见测试窗口
  • 3.5.1　Test Unit窗口
  • 3.5.2　Test Module窗口
  • 第4章　CANoe总线测量和分析
  • 4.1　CANoe总线测量和分析概述
  • 4.2　Measurement Setup窗口
  • 4.2.1　主要功能
  • 4.2.2　插入分析窗口或数据记录模块
  • 4.2.3　插入功能模块
  • 4.3　常见分析窗口
  • 4.3.1　Write窗口
  • 4.3.2　Trace窗口
  • 4.3.3　Graphic窗口
  • 4.3.4　State Tracker窗口
  • 4.3.5　Data窗口
  • 4.3.6　Statistics窗口
  • 4.3.7　Scope窗口
  • 4.3.8　Video窗口
  • 4.3.9　GPS窗口
  • 4.4　测量数据记录设置及处理
  • 4.4.1　Logging文件设置
  • 4.4.2　Logging文件格式
  • 4.4.3　Filter设置
  • 4.4.4　Trigger设置
  • 4.4.5　Trace导入和导出
  • 4.4.6　Trace查看和编辑
  • 4.4.7　Trace回放
  • 4.5　离线分析
  • 4.6　发生器模块
  • 4.6.1　CAN IG模块
  • 4.6.2　IG模块
  • 第5章　CANoe仿真工程配置及运行
  • 5.1　配置仿真工程
  • 5.1.1　物理通道分配问题
  • 5.1.2　波特率设置问题
  • 5.1.3　授权或相关选项缺失问题
  • 5.1.4　虚拟通道设置问题
  • 5.1.5　硬件连接问题
  • 5.2　不同版本工程文件之间的兼容性处理
  • 5.3　仿真工程个性化设置
  • 5.3.1　添加／修改的Desktop设置
  • 5.3.2　保存不同的工程配置文件
  • 5.4　仿真工程文件夹的命名习惯
  • 入门篇
  • 第6章　车载总线仿真基础
  • 6.1　ECU硬件／软件架构介绍
  • 6.1.1　硬件架构
  • 6.1.2　软件架构
  • 6.2　开发仿真工程的必要性
  • 6.2.1　软件开发的V模型
  • 6.2.2　仿真工程的必要性
  • 6.3　CANoe仿真工程架构
  • 第7章　开发第一个CANoe仿真工程
  • 7.1　创建第一个仿真工程
  • 7.2　添加CAN数据库
  • 7.2.1　新建CAN数据库
  • 7.2.2　添加报文和信号
  • 7.2.3　添加数据库到工程中
  • 7.3　定义系统变量
  • 7.4　创建仿真面板
  • 7.4.1　创建开关面板
  • 7.4.2　创建指示灯面板
  • 7.5　创建网络节点
  • 7.5.1　添加网络节点
  • 7.5.2　添加Hello World代码
  • 7.5.3　添加Switch代码
  • 7.5.4　添加Light代码
  • 7.6　工程运行测试
  • 7.7　查看Trace信息
  • 第8章　总线数据库设计
  • 8.1　总线数据库概述
  • 8.2　CANdb++Editor
  • 8.2.1　File菜单
  • 8.2.2　工具栏
  • 8.3　在X-Vehicle项目中创建CAN总线数据库
  • 8.3.1　基于模板新建总线数据库
  • 8.3.2　Networks
  • 8.3.3　ECUs
  • 8.3.4　Network Nodes
  • 8.3.5　Messages
  • 8.3.6　Signals
  • 8.3.7　Environment Variable
  • 8.3.8　Attribute
  • 8.3.9　Value Table
  • 8.3.10　Byte Order
  • 8.4　导入数据库文件
  • 8.5　LIN总线数据库编辑器LDF Explorer
  • 第9章　Panel设计
  • 9.1　Panel概述
  • 9.2　Panel设计环境介绍
  • 9.2.1　File菜单
  • 9.2.2　Home功能区
  • 9.2.3　Panel功能区
  • 9.2.4　Properties功能区
  • 9.2.5　Toolbox窗口
  • 9.2.6　Symbol Explorer窗口
  • 9.2.7　Working Area窗口
  • 9.2.8　Properties窗口
  • 9.2.9　Output Window
  • 9.3　控件介绍
  • 9.3.1　Switch/Indicator控件
  • 9.3.2　LED Control控件
  • 9.3.3　Input/Output Box控件
  • 9.3.4　Hex/Text Editor控件
  • 9.3.5　Analog Gauge控件
  • 9.3.6　Meter控件
  • 9.4　多帧图片简介
  • 9.5　系统变量简介
  • 9.6　在X-Vehicle项目中创建仿真Panel
  • 9.6.1　添加Control面板
  • 9.6.2　添加Display面板
  • 9.6.3　创建一个Desktop
  • 第10章　CAPL语言设计
  • 10.1　CAPL概述
  • 10.1.1　CAPL主要用途
  • 10.1.2　CAPL的特点
  • 10.2　CAPL开发环境——CAPL浏览器简介
  • 10.2.1　File菜单
  • 10.2.2　功能区
  • 10.2.3　导航区和编辑区
  • 10.2.4　函数浏览区
  • 10.2.5　对象浏览区
  • 10.2.6　输出窗口
  • 10.3　CAPL基础——数据类型
  • 10.3.1　变量的声明与定义
  • 10.3.2　简单变量
  • 10.3.3　复合类型
  • 10.3.4　特殊类型
  • 10.4　CAPL基础——常见运算
  • 10.5　CAPL基础——流程控制
  • 10.5.1　if条件语句
  • 10.5.2　switch语句
  • 10.5.3　while循环语句
  • 10.5.4　for循环语句
  • 10.5.5　break语句
  • 10.5.6　return语句
  • 10.6　CAPL基础——程序结构
  • 10.6.1　头文件
  • 10.6.2　全局变量声明
  • 10.6.3　事件处理
  • 10.6.4　自定义函数
  • 10.7　CAPL基础——常用函数库简介
  • 10.7.1　通用函数
  • 10.7.2　计算函数
  • 10.7.3　字符串函数
  • 10.7.4　CAN总线函数
  • 10.7.5　LIN总线函数
  • 10.7.6　诊断函数
  • 10.8　CAPL基础——总线数据库的使用
  • 10.9　CAPL基础——变量和信号的访问
  • 10.9.1　CAPL中访问信号
  • 10.9.2　CAPL中访问系统变量
  • 10.9.3　CAPL中访问环境变量
  • 10.10　在X-Vehicle项目中添加CAPL程序
  • 10.10.1　创建节点Engine的CAPL程序
  • 10.10.2　创建节点Door的CAPL程序
  • 10.10.3　创建节点Display的CAPL程序
  • 10.11　工程运行测试
  • 第11章　仿真工程编译和调试
  • 11.1　CAPL程序编译
  • 11.1.1　条件编译
  • 11.1.2　编译CAPL程序
  • 11.2　CAPL程序的Debug功能调试
  • 11.2.1　设置Debug Mode
  • 11.2.2　Debugger工具栏
  • 11.2.3　设置调试断点
  • 11.2.4　变量查看
  • 11.2.5　断点查看
  • 11.3　使用Write窗口调试CAPL程序
  • 第12章　仿真工程开发入门——CAN仿真
  • 12.1　总线仿真工程概述
  • 12.2　总线仿真工程开发流程及策略
  • 12.2.1　开发流程
  • 12.2.2　仿真工程开发策略
  • 12.3　工程实例简介
  • 12.3.1　网络拓扑图
  • 12.3.2　实现功能
  • 12.4　工程实现
  • 12.4.1　创建仿真工程
  • 12.4.2　DBC文件设计与导入
  • 12.4.3　系统变量
  • 12.4.4　面板设计
  • 12.4.5　CAPL代码实现
  • 12.4.6　Automation Sequences
  • 12.4.7　分析窗口设置
  • 12.4.8　Trace窗口与Logging
  • 12.4.9　Desktop布局
  • 12.5　工程运行测试
  • 进阶篇
  • 第13章　仿真工程开发进阶I——CAN＋LIN仿真
  • 13.1　工程实例简介
  • 13.1.1　网络拓扑图
  • 13.1.2　实现功能
  • 13.2　工程实现
  • 13.2.1　添加LIN总线支持
  • 13.2.2　数据库LDF文件设计与导入
  • 13.2.3　添加环境变量
  • 13.2.4　面板设计
  • 13.2.5　CAPL实现
  • 13.2.6　Trace窗口与Logging
  • 13.2.7　设置Desktop布局
  • 13.3　工程运行测试
  • 13.4　扩展话题——关于网络管理
  • 第14章　仿真工程开发进阶II——仿真＋测试
  • 14.1　基于CANoe的自动化测试系统简介
  • 14.2　Test Feature Set功能简介
  • 14.2.1　约束和条件设置函数
  • 14.2.2　信号测试函数
  • 14.2.3　等待指示函数
  • 14.2.4　测试控制函数
  • 14.2.5　故障注入函数
  • 14.2.6　测试判别函数
  • 14.2.7　测试架构函数
  • 14.2.8　测试报告函数
  • 14.3　Test Service Library功能简介
  • 14.3.1　检测函数
  • 14.3.2　状态报告函数
  • 14.3.3　激励函数
  • 14.3.4　检测控制函数
  • 14.4　测试单元与测试模块简介
  • 14.4.1　测试单元与测试模块的区别
  • 14.4.2　测试模块架构
  • 14.5　工程实例简介
  • 14.6　工程实现
  • 14.6.1　添加CAPL测试模块
  • 14.6.2　测试方法分析
  • 14.6.3　CAPL测试用例
  • 14.6.4　CAPL测试模块
  • 14.7　工程运行测试
  • 14.7.1　测试执行
  • 14.7.2　测试报告
  • 14.8　扩展话题——关于vTESTstudio
  • 第15章　仿真工程开发进阶III——仿真＋诊断
  • 15.1　汽车诊断技术概述
  • 15.1.1　诊断术语
  • 15.1.2　OBD诊断与增强型诊断
  • 15.1.3　诊断协议
  • 15.1.4　诊断接口
  • 15.1.5　诊断周期
  • 15.1.6　UDS诊断服务
  • 15.1.7　Vector诊断工具简介
  • 15.2　CANoe诊断功能简介
  • 15.2.1　诊断描述文件
  • 15.2.2　安全访问服务
  • 15.2.3　诊断测试窗口
  • 15.3　CANoe常见诊断函数
  • 15.3.1　通信／设定功能函数
  • 15.3.2　安全访问函数
  • 15.3.3　对象访问函数
  • 15.3.4　参数访问函数
  • 15.3.5　诊断测试函数
  • 15.4　工程实例简介
  • 15.5　工程实现
  • 15.5.1　CDD文件导入
  • 15.5.2　Security DLL文件配置
  • 15.5.3　诊断控制台
  • 15.5.4　诊断测试面板
  • 15.5.5　添加Tester节点
  • 15.5.6　虚拟诊断响应
  • 15.5.7　自动化诊断测试方法分析
  • 15.5.8　CAPL诊断测试模块实现
  • 15.5.9　制作GenerateKey.dll
  • 15.6　工程运行测试
  • 15.6.1　手动诊断测试面板
  • 15.6.2　自动化诊断测试模块
  • 15.7　扩展话题——VT System在测试中的应用
  • 第16章　CANoe高级编程——COMServer技术
  • 16.1　COM接口技术简介
  • 16.2　CANoe COM Server简介及设置
  • 16.3　工程实例简介
  • 16.4　开发实现——CANoe工程
  • 16.4.1　CANoe工程中供调用的系统变量
  • 16.4.2　CANoe工程中供调用的总线信号
  • 16.4.3　新建CANoe CAPL函数
  • 16.5　开发实现——VB.NET工程
  • 16.5.1　新建VB.NET工程
  • 16.5.2　添加CANoe相关引用
  • 16.5.3　界面设计
  • 16.5.4　全局变量定义
  • 16.5.5　CANoe应用和Measurement对象控制
  • 16.5.6　CANoe事件处理
  • 16.5.7　系统变量操作
  • 16.5.8　总线信号操作
  • 16.5.9　CAPL函数调用
  • 16.5.10　完整代码
  • 16.6　工程运行测试
  • 16.7　扩展话题——Python脚本调用COM Server
  • 第17章　CANoe高级编程——CAPLDLL技术
  • 17.1　CAPL DLL技术概述
  • 17.1.1　CAPL DLL函数列表
  • 17.1.2　CAPL回调函数
  • 17.2　工程实例简介
  • 17.3　工程实现——VC.NET开发CAPL DLL
  • 17.3.1　创建用户自定义函数——CRC算法函数
  • 17.3.2　创建用户自定义函数——读取MAC地址函数
  • 17.4　工程实现——CANoe调用CAPL DLL
  • 17.4.1　如何添加CAPL DLL
  • 17.4.2　DLL路径搜索顺序
  • 17.4.3　添加系统变量
  • 17.4.4　添加一个测试面板
  • 17.4.5　添加CAPL代码
  • 17.5　工程运行测试
  • 17.6　扩展话题——CANoe仿真工程代码保护
  • 17.6.1　编译后删除源代码
  • 17.6.2　加密后删除源代码
  • 17.6.3　加密保护与硬件绑定
  • 第18章　CANoe高级编程——CLibraryAPI技术
  • 18.1　CCL库文件概述
  • 18.2　常用CCL接口函数介绍
  • 18.3　工程实例简介
  • 18.4　工程实现——VC.NET开发CCL
  • 18.4.1　如何创建一个CCL库文件
  • 18.4.2　CCL代码实现
  • 18.5　工程实现——CANoe调用CCL
  • 18.5.1　如何调用CCL API
  • 18.5.2　添加系统变量
  • 18.5.3　添加测试面板
  • 18.5.4　添加IG模块
  • 18.6　工程运行测试
  • 第19章　CANoe高级编程——自定义菜单插件
  • 19.1　自定义菜单插件概述
  • 19.2　工程实例简介
  • 19.3　开发自定义菜单插件
  • 19.3.1　创建和配置工程
  • 19.3.2　代码实现
  • 19.4　在CANoe中配置自定义菜单插件
  • 19.5　工程运行测试
  • 19.6　扩展话题——关于C#语言
  • 第20章　CANoe高级编程——.NET测试模块开发
  • 20.1　.NET测试模块开发概述
  • 20.2　.NET测试环境设定
  • 20.2.1　配置CANoe的.NET文件编辑器
  • 20.2.2　配置Visual C#项目开发模板
  • 20.3　工程实例简介
  • 20.4　工程实现——.NET测试模块
  • 20.4.1　添加.NET测试模块
  • 20.4.2　调用CAPL测试库中的测试用例
  • 20.4.3　新建C#测试模块工程
  • 20.4.4　数据库和系统变量的访问方法
  • 20.4.5　.NET测试模块开发
  • 20.4.6　.NET测试模块配置和编译
  • 20.5　工程运行测试
  • 20.6　扩展话题——XML测试模块
  • 第21章　CANoe高级编程——TCP/IP通信编程
  • 21.1　网络传输协议简介
  • 21.1.1　网际层
  • 21.1.2　传输层
  • 21.1.3　Socket编程简介
  • 21.2　.NET编程中TCP/IP相关类的简介
  • 21.3　CAPL中TCP/IP相关函数的简介
  • 21.4　工程实例简介
  • 21.5　工程实现——C# TCP/IP服务器端开发
  • 21.5.1　新建一个工程
  • 21.5.2　界面设计
  • 21.5.3　C#代码实现
  • 21.6　工程实现——CANoe TCP/IP客户端开发
  • 21.6.1　创建仿真工程
  • 21.6.2　新建系统变量
  • 21.6.3　Panel设计
  • 21.6.4　CAPL实现
  • 21.7　工程运行测试
  • 21.8　扩展话题——UDP Socket通信
  • 第22章　CANoe高级编程——FDX协议与HIL系统通信
  • 22.1　FDX协议
  • 22.1.1　Datagram
  • 22.1.2　创建Data Groups和Items
  • 22.1.3　FreeRunning模式
  • 22.2　工程实例简介
  • 22.3　工程实现——CANoe项目
  • 22.3.1　创建FDX Description文件
  • 22.3.2　配置FDX
  • 22.4　工程实现——VC.NET项目
  • 22.4.1　VC.NET中FDX相关类简介
  • 22.4.2　Datagram结构体定义
  • 22.4.3　界面设计
  • 22.4.4　代码实现
  • 22.5　工程运行测试
  • 22.6　扩展话题——硬件在环
  • 第23章　CANoe高级编程——调用LabVIEW
  • 23.1　LabVIEW Integration系统设置要求
  • 23.2　工程实例简介
  • 23.3　工程实现——LabVIEW
  • 23.3.1　创建共享变量
  • 23.3.2　创建DemoVI
  • 23.4　工程实现——CANoe
  • 23.4.1　启用LabVIEW Integration设置
  • 23.4.2　设置Signal Generators
  • 23.4.3　CAPL调用LabVIEW共享变量
  • 23.4.4　添加一个Desktop布局
  • 23.5　工程运行测试
  • 23.6　扩展话题——LabVIEW调用CANoe
  • 附录A　英文缩写对照表
  • 参考文献
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出版方

清华大学出版社

清华大学出版社成立于1980年6月，是由教育部主管、清华大学主办的综合出版单位。植根于“清华”这座久负盛名的高等学府，秉承清华人“自强不息，厚德载物”的人文精神，清华大学出版社在短短二十多年的时间里，迅速成长起来。清华大学出版社始终坚持弘扬科技文化产业、服务科教兴国战略的出版方向，把出版高等学校教学用书和科技图书作为主要任务，并为促进学术交流、繁荣出版事业设立了多项出版基金，逐渐形成了以出版高水平的教材和学术专著为主的鲜明特色，在教育出版领域树立了强势品牌。