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38千字
字数
2019-07-01
发行日期
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主编推荐语
实用ABB机器人实现产品包装
内容简介
本书从实用性出发，聚焦ABB工业机器人在产品包装中的实际应用，以搬运、装箱、码垛和拆垛4个典型的应用案例体现了工业机器人技术的应用特点。本书利用ABB机器人强大的虚拟仿真软件RobotStudio搭建虚拟工作站，学习各类产品包装典型工作站搭建、机器人配置、调试和编程，解决了在没有工业机器人本体和外围设备的情况下，完成工业现场具体任务的问题。书中的任务对象大多来自实际的工业生产实践，以1:1的比例，真实再现了产品包装生产现场的情境。
目录
- 封面
- 书名页
- 版权
- 前言
- 目录
- 第1章 工业机器人综述
- 1.1 工业机器人发展
- 1.2 工业机器人分类
- 1.3 工业机器人在包装行业的应用
- 1.4 ABB机器人在中国的现状
- 1.5 本书中所使用的ABB工业机器人的主要型号与参数
- 1.6 安装工业机器人仿真软件RobotStudio
- 第2章 平板玻璃搬运
- 2.1 学习目标
- 2.2 工作站描述
- 2.3 知识储备
- 2.3.1 I/O板卡设置
- 2.3.2 数字I/O信号配置
- 2.3.3 常用指令与函数
- 2.4 工作站实施
- 2.4.1 解压工作站并仿真运行
- 2.4.2 机器人I/O设置
- 2.4.3 坐标系及载荷数据设置
- 2.4.4 基准目标点示教
- 2.4.5 程序解析
- 2.5 本章总结及课后练习
- 第3章 婴儿奶粉装箱应用
- 3.1 学习目标
- 3.2 工作站描述
- 3.3 知识储备
- 3.3.1 复杂程序数据赋值
- 3.3.2 转弯半径的选取
- 3.3.3 等待类指令的应用
- 3.3.4 机器人速度相关设置
- 3.3.5 CRobT和CJointT读取当前位置功能
- 3.3.6 数值除法运算函数
- 3.4 工作站实施
- 3.4.1 解压工作站并仿真运行
- 3.4.2 机器人I/O设置
- 3.4.3 坐标系及载荷数据设置
- 3.4.4 基准目标点示教
- 3.4.5 程序解析
- 3.5 本章总结及课后练习
- 第4章 瓶装矿泉水机器人码垛
- 4.1 学习目标
- 4.2 工作站描述
- 4.3 知识储备
- 4.3.1 轴配置监控指令ConfL
- 4.3.2 运动触发指令TriggL
- 4.3.3 中断程序的用法
- 4.3.4 停止点数据StoppointData
- 4.4 工作站实施
- 4.4.1 解压工作站并仿真运行
- 4.4.2 机器人I/O设置
- 4.4.3 坐标系及载荷数据设置
- 4.4.4 基准目标点示教
- 4.4.5 程序解析
- 4.5 本章总结及课后练习
- 第5章 行李箱工业机器人拆垛
- 5.1 学习目标
- 5.2 工作站描述
- 5.3 知识储备
- 5.3.1 信号组的设置
- 5.3.2 数组的应用
- 5.3.3 带参数的例行程序
- 5.3.4 计时指令的应用
- 5.3.5 人机交互指令的应用
- 5.4 工作站实施
- 5.4.1 解压工作站并仿真运行
- 5.4.2 机器人I/O设置
- 5.4.3 坐标系及载荷数据设置
- 5.4.4 基准目标点示教
- 5.4.5 程序解析
- 5.5 本章总结及课后练习
- 第6章 工业机器人的发展前景
- 6.1 工业机器人的发展趋势
- 6.2 工业机器人与传感器
- 6.3 工业机器人与虚拟仿真
- 6.4 工业机器人与人机协作
- 参考文献
- 封底
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出版方
机械工业出版社
机械工业出版社是全国优秀出版社，自1952年成立以来，坚持为科技、为教育服务，以向行业、向学校提供优质、权威的精神产品为宗旨，以“服务社会和人民群众需求，传播社会主义先进文化”为己任，产业结构不断完善，已由传统的图书出版向着图书、期刊、电子出版物、音像制品、电子商务一体化延伸，现已发展为多领域、多学科的大型综合性出版社，涉及机械、电工电子、汽车、计算机、经济管理、建筑、ELT、科普以及教材、教辅等领域。
