科技 类型
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126千字 字数
2023-10-01 发行日期
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主编推荐语

系统介绍智能控制与检测的技术与应用。

内容简介

本书主要内容包括智能入库、智能出库、智能仓储、AGV、光学尺寸检测、平面度检测等。本书结合工作岗位的实际需求，采用“项目导向、任务驱动”的模式，是校企合作开发编写的项目式教材。

本书按照实际工作流程，遵循从简单到复杂、从单一到综合的原则，将理论与实践进行有机结合，实现教、学、做一体化，注重吸收行业发展的新知识、技术工艺方法，有利于培养学生的学习能力、实践能力和创新创业能力。

目录

  • 版权信息
  • 前言
  • 项目一 注册入库产品
  • 任务1.1 构建仓储数据库
  • 任务1.2 构建产品二维码
  • 项目二 产品智能入库
  • 任务2.1 识别产品二维码
  • 任务2.2 手动入库控制
  • 任务2.3 自动入库控制
  • 项目三 产品智能出库
  • 任务3.1 系统申请出库
  • 任务3.2 人工手动出库
  • 项目四 AGV定位、导向与防撞
  • 任务4.1 AGV认知
  • 任务4.2 AGV智能循迹定位
  • 任务4.3 检测障碍物控制
  • 项目五 智能仓储系统控制
  • 任务5.1 认识智能仓储系统
  • 任务5.2 上料输送控制
  • 项目六 满料箱入库控制
  • 任务6.1 下料口定位移动
  • 任务6.2 AGV控制信号交互
  • 任务6.3 输送至智能仓储
  • 项目七 产品上料控制
  • 任务7.1 产品输送与定位
  • 任务7.2 机器人基础认知
  • 任务7.3 CCD图像传感器认知
  • 项目八 光学尺寸检测
  • 任务8.1 机械手的认知
  • 任务8.2 产品定位控制
  • 任务8.3 光学检测取像
  • 项目九 产品平面度检测
  • 任务9.1 三轴机械手抓取控制
  • 任务9.2 产品定位控制
  • 任务9.3 线激光扫描
  • 参考文献
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出版方

机械工业出版社

机械工业出版社是全国优秀出版社，自1952年成立以来，坚持为科技、为教育服务，以向行业、向学校提供优质、权威的精神产品为宗旨，以“服务社会和人民群众需求，传播社会主义先进文化”为己任，产业结构不断完善，已由传统的图书出版向着图书、期刊、电子出版物、音像制品、电子商务一体化延伸，现已发展为多领域、多学科的大型综合性出版社，涉及机械、电工电子、汽车、计算机、经济管理、建筑、ELT、科普以及教材、教辅等领域。