人工智能
类型
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97千字
字数
2020-09-01
发行日期
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主编推荐语
汲取生活素材自己动手制作软体机器人,创造生活乐趣。
内容简介
软体机器人是机器人领域的新兴研究方向。软体机器人技术让机器人在非结构化、不稳定的环境下执行精巧、柔顺的操作任务成为可能。实现这一目标的关键在于使用柔性的材料 —— 硅胶、布料、气球、柔性塑料,以及它们的不同组合,并佐以神奇、新颖却又易于实现的创新思路。本书以通俗易懂的语言和快速上手的制作项目,向学生、发明家、创客介绍软体机器人技术及各种概念。
在本书中,你将会:
了解生物模型对软体机器人这一新兴领域带来的变革;
探索新颖的材料和制造工艺在机器人领域内外的应用;
寻找传统机器人机构设计的柔性替代方案;
体验低成本、易实现的机器人制作项目;
学习复杂项目的手工制作技巧。
本书中介绍的项目涵盖了各种常用的工具使用及相关技术,包括单片机技术、3D打印技术、模具加工与注塑技术等,这些工具和技术能让你轻松创造有趣的软体机器人和装备。
目录
- 版权信息
- 中文版推荐序
- 译者序
- 致谢
- 序言
- 前言 为什么要关注软体机器人
- 第1章 软体机器人概述
- 无处不在的软体机器人
- 软体机器人有什么实用价值
- 软体机器人在哪儿
- 挑战
- 第2章 太空探索中的软体机器人
- 软体机器人技术在太空探索方面的优势
- 生物启发式漫游者探测器机器人
- 和宇航员一起工作
- 宇航服
- 可扩展栖息地
- 挑战和挫折
- 第3章 让水蛇玩具像变形虫一样移动
- 项目1:喷射彩珠
- 项目2:翻滚机构
- 第4章 拉线机构——成熟而有潜力的绳索机构
- 项目1:单指结构
- 项目2:三脚架执行器
- 第5章 强健且灵活的McKibben肌肉
- 项目:McKibben肌肉
- 第6章 3D打印最佳实践
- 打印设置
- 检查及整理
- 第7章 鱼夹持器——一种真空驱动式堵塞夹持器
- 项目:搭建一个鱼夹持器
- 第8章 混合和注塑硅胶
- 硅胶
- 第9章 搭建属于自己的真空室
- 项目:搭建真空室
- 第10章 米其林小人——一个简易的气动弯曲执行器
- 项目:制作“米其林小人”执行器
- 第11章 手动气泵——软体机器人原型工具
- 项目:制作手动气泵
- 第12章 四照花传感器——软体液压传感器
- 项目:制作四照花传感器
- 第13章 红隼夹爪——软体气动夹持器
- 项目:制作红隼夹爪
- 第14章 软体机器人气动控制模块
- 项目:搭建软体机器人气动控制模块
- 关于作者
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出版方
机械工业出版社有限公司
机械工业出版社是全国优秀出版社,自1952年成立以来,坚持为科技、为教育服务,以向行业、向学校提供优质、权威的精神产品为宗旨,以“服务社会和人民群众需求,传播社会主义先进文化”为己任,产业结构不断完善,已由传统的图书出版向着图书、期刊、电子出版物、音像制品、电子商务一体化延伸,现已发展为多领域、多学科的大型综合性出版社,涉及机械、电工电子、汽车、计算机、经济管理、建筑、ELT、科普以及教材、教辅等领域。