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77千字
字数
2018-09-01
发行日期
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主编推荐语
本书循序渐进地带你掌握离线编程仿真的知识和技能。
内容简介
本书以FANUC机器人为对象，介绍工业机器人离线编程与仿真的基本知识、软件操作、模拟仿真和离线程序设计。
全书共分3篇7个项目，主要内容包括初识离线编程仿真软件、创建仿真机器人工作站、离线示教编程与程序修正、基础搬运的离线仿真、分拣搬运的离线仿真、轨迹绘制与轨迹自动规划的编程、基于机器人-变位机系统的焊接作业编程。
目录
- 版权信息
- 内容提要
- 智能制造应用型人才培养系列教程编委会
- 序
- 前言
- 基础入门篇
- 项目一 初识离线编程仿真软件
- 【项目引入】
- 【知识图谱】
- 任务一 ROBOGUIDE的认知
- 任务二 ROBOGUIDE的安装
- 任务三 创建机器人工程文件
- 任务四 ROBOGUIDE界面的认知
- 【项目总结】
- 【拓展训练】
- 项目二 创建仿真机器人工作站
- 【项目引入】
- 【知识图谱】
- 任务一 机器人的属性设置
- 任务二 工具的创建与设置
- 任务三 工装的创建与设置
- 任务四 工件的创建与设置
- 【项目总结】
- 【拓展训练】
- 项目三 离线示教编程与程序修正
- 【项目引入】
- 【知识图谱】
- 任务一 创建离线示教仿真工作站
- 任务二 虚拟TP的示教编程
- 任务三 仿真程序编辑器的示教编程
- 任务四 修正离线程序及导出运行
- 【项目总结】
- 【拓展训练】
- 模拟仿真篇
- 项目四 基础搬运的离线仿真
- 【项目引入】
- 【知识图谱】
- 任务一 导入物料与设置仿真
- 任务二 创建工具与设置仿真（虚拟电机法）
- 任务三 创建仿真程序与仿真运行
- 【项目总结】
- 【拓展训练】
- 项目五 分拣搬运的离线仿真
- 【项目引入】
- 【知识图谱】
- 任务一 创建分拣工作站基础要素
- 任务二 创建工具与设置仿真（模型替代法）
- 任务三 创建虚拟电机与设置仿真
- 任务四 创建分拣作业程序
- 【项目总结】
- 【拓展训练】
- 离线编程篇
- 项目六 轨迹绘制与轨迹自动规划的编程
- 【项目引入】
- 【知识图谱】
- 任务一 汉字书写的轨迹编程及现场运行
- 任务二 球面工件打磨的轨迹编程
- 【项目总结】
- 【拓展训练】
- 项目七 基于机器人-变位机系统的焊接作业编程
- 【项目引入】
- 【知识图谱】
- 任务一 创建焊接工作站基础要素
- 任务二 变位机系统的设置与模组的搭建
- 任务三 双头法兰短管焊接的轨迹编程
- 【项目总结】
- 【拓展训练】
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评分及书评
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出版方
人民邮电出版社
人民邮电出版社是工业和信息化部主管的大型专业出版社，成立于1953年10月1日。人民邮电出版社坚持“立足信息产业、面向现代社会、传播科学知识、服务科教兴国”，致力于通信、计算机、电子技术、教材、少儿、经管、摄影、集邮、旅游、心理学等领域的专业图书出版。
