计算机
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192千字
字数
2020-05-01
发行日期
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主编推荐语
全书12章，涵盖ADAMS理论、建模、优化设计、仿真等知识，深入浅出，图文并茂。
内容简介
全书按知识结构分为12章，内容包括ADAMS分析基本理论、ADAMS模块介绍、建立模型、创建约束、施加载荷、计算结果后处理、建模与仿真实例、参数化建模及优化设计、ADAMS Insight试验优化设计、振动分析、控制仿真、汽车系统仿真等知识。在介绍的过程中，注意由浅入深，从易到难，各章节既相对独立又前后关联。全书解说翔实，图文并茂，语言简洁，思路清晰。
目录
- 封面页
- 书名页
- 版权页
- 内容简介
- 前言
- 目录
- 第1章 ADAMS分析基本理论
- 1.1 多体系统动力学基础理论
- 1.1.1 多体系统动力学研究进展
- 1.1.2 多体系统动力学方程的结构形式
- 1.1.3 多体系统动力学方程的数值求解
- 1.2 多刚体系统动力学模型
- 1.3 多柔体系统动力学模型
- 1.3.1 任意点的位置、速度和加速度
- 1.3.2 多柔体系统动力学方程
- 1.4 ADAMS动力学建模与求解
- 1.4.1 ADAMS采用的建模方法
- 1.4.2 ADAMS的方程求解方案
- 1.4.3 ADAMS采用的碰撞模型
- 第2章 ADAMS模块介绍
- 2.1 虚拟样机技术
- 2.2 多学科分析技术
- 2.3 ADAMS软件基本模块
- 2.3.1 ADAMS/View（用户界面模块）
- 2.3.2 ADAMS/Solver（求解器模块）
- 2.3.3 ADAMS/PostProcessor（后处理模块）
- 2.3.4 ADAMS/Insight（试验设计与分析模块）
- 2.4 ADAMS软件扩展模块
- 2.4.1 ADAMS/Controls（控制模块）
- 2.4.2 ADAMS/Vibration（振动分析模块）
- 2.4.3 ADAMS/Flex（柔性分析模块）
- 2.4.4 ADAMS/Durability（耐久性分析模块）
- 2.5 ADAMS软件专用领域模块
- 2.5.1 ADAMS/Car（轿车模块）
- 2.5.2 ADAMS/Driveline（动力传动系统模块）
- 2.5.3 ADAMS/Chassis（Ford汽车公司专用模块）
- 第3章 建立模型
- 3.1 ADAMS/View命令操作
- 3.1.1 启动ADAMS/View
- 3.1.2 ADAMS/View界面
- 3.2 几何建模
- 3.2.1 几何建模基础知识
- 3.2.2 建模前的准备工作
- 3.2.3 几何建模工具
- 3.2.4 创建基本几何体
- 3.2.5 创建实体几何模型
- 3.2.6 创建复杂几何图形
- 3.2.7 创建柔性梁
- 3.2.8 修改几何体
- 3.2.9 修改构件特性
- 3.3 应用实例——小球碰撞
- 3.3.1 平台建模
- 3.3.2 小球建模
- 3.3.3 滑块建摸
- 3.3.4 球瓶建模
- 3.3.5 曲柄建模
- 3.3.6 连杆建模
- 第4章 创建约束
- 4.1 约束类型
- 4.2 约束和自由度
- 4.3 约束的命名
- 4.4 约束工具
- 4.5 常用约束
- 4.5.1 常用理想约束
- 4.5.2 施加螺旋副
- 4.5.3 施加齿轮副
- 4.5.4 施加耦合副
- 4.5.5 修改理想运动副
- 4.6 虚约束
- 4.7 创建高副
- 4.8 定义机构运动
- 4.8.1 机构运动类型
- 4.8.2 创建运动副运动
- 4.8.3 创建点运动
- 4.8.4 添加约束的技巧
- 4.9 应用实例——曲柄滑块机构
- 4.9.1 启动ADAMS/View
- 4.9.2 设置建模环境
- 4.9.3 几何建模
- 4.9.4 添加约束
- 4.9.5 运动仿真
- 第5章 施加载荷
- 5.1 载荷类型及定义方法
- 5.1.1 基本载荷类型
- 5.1.2 定义载荷值和方向的方法
- 5.2 施加载荷
- 5.2.1 施加单方向作用力
- 5.2.2 施加分量作用力
- 5.3 柔性连接
- 5.3.1 拉压弹簧阻尼器
- 5.3.2 扭转弹簧阻尼器
- 5.3.3 轴套力
- 5.3.4 无质量梁
- 5.3.5 力场
- 5.4 创建接触
- 第6章 计算结果后处理
- 6.1 ADAMS/PostProcessor简介
- 6.1.1 ADAMS/PostProcessor的用途
- 6.1.2 启动与退出ADAMS/PostProcessor
- 6.1.3 ADAMS/PostProcessor窗口介绍
- 6.2 ADAMS/PostProcessor基本操作
- 6.2.1 创建任务和添加数据
- 6.2.2 工具栏的使用
- 6.2.3 窗口模式的设置
- 6.2.4 ADAMS/PostProcessor的页面管理
- 6.3 ADAMS/PostProcessor输出仿真动画
- 6.3.1 动画类型
- 6.3.2 加载动画
- 6.3.3 动画演示
- 6.3.4 时域动画的控制
- 6.3.5 频域动画的控制
- 6.3.6 记录动画
- 6.4 ADAMS/PostProcessor绘制仿真曲线
- 6.4.1 曲线图的类型
- 6.4.2 曲线图的建立
- 6.4.3 曲线图上的数学计算
- 6.5 曲线图的处理
- 6.5.1 曲线数据滤波
- 6.5.2 快速傅里叶变换
- 6.5.3 生成博德图
- 6.6 应用实例——汽车的前悬架系统运动仿真
- 6.6.1 动力学模型的建立和仿真分析
- 6.6.2 采用ADAMS/PostProcessor生成曲线图
- 6.6.3 采用ADAMS/PostProcessor操作曲线图
- 第7章 建模与仿真实例
- 7.1 曲柄连杆机构
- 7.1.1 运行ADAMS
- 7.1.2 设置建模环境
- 7.1.3 几何建模
- 7.1.4 建立约束
- 7.1.5 设置初始状态
- 7.1.6 进行仿真
- 7.1.7 测量仿真结果
- 7.2 单摆机构
- 7.2.1 运行ADAMS
- 7.2.2 建立摆臂
- 7.2.3 设置摆臂质量
- 7.2.4 设置摆臂位置
- 7.2.5 建立单摆支点
- 7.2.6 设置初始运动
- 7.2.7 验证模型
- 7.2.8 设置A点支撑力的测量
- 7.2.9 运行仿真
- 7.2.10 得到支撑力
- 7.3 凸轮机构
- 7.3.1 运行ADAMS
- 7.3.2 建立凸轮部件
- 7.3.3 建立转动副
- 7.3.4 建立其他部件
- 7.3.5 建立平动副
- 7.3.6 添加线－线约束
- 7.3.7 添加运动约束
- 7.3.8 验证模型
- 7.3.9 建立测量
- 7.3.10 运行仿真
- 7.4 自由降落的石块
- 7.4.1 运行ADAMS
- 7.4.2 建立模型
- 7.4.3 建立测量
- 7.4.4 验证模型
- 7.4.5 运行仿真
- 7.5 投射石块
- 7.5.1 运行ADAMS
- 7.5.2 建立模型
- 7.5.3 建立测量
- 7.5.4 进行仿真
- 7.6 斜面上的滑块
- 7.6.1 运行ADAMS
- 7.6.2 建立模型
- 7.6.3 添加约束
- 7.6.4 建立测量
- 7.6.5 验证模型
- 7.6.6 运行仿真
- 7.6.7 改进模型
- 7.7 起重机
- 7.7.1 运行ADAMS
- 7.7.2 建立模型
- 7.7.3 添加约束
- 7.7.4 添加运动
- 7.8 弹簧阻尼器
- 7.8.1 运行ADAMS
- 7.8.2 建立模型
- 第8章 参数化建模及优化设计
- 8.1 ADAMS参数化建模
- 8.2 ADAMS参数化分析
- 8.2.1 设计研究
- 8.2.2 试验设计
- 8.2.3 优化分析
- 8.3 参数化建模实例——夹紧机构
- 8.3.1 夹紧机构模型简介
- 8.3.2 启动ADAMS/View设置操作环境
- 8.3.3 建立夹紧机构模型
- 8.3.4 测试模型
- 8.3.5 验证模型
- 8.4 优化设计实例——夹紧机构
- 8.4.1 模型参数化
- 8.4.2 设计研究
- 8.4.3 优化设计与分析
- 第9章 ADAMS/Insight试验优化设计
- 9.1 运行ADAMS/Insight
- 9.2 参数化分析与回归分析
- 9.2.1 参数化分析
- 9.2.2 参数化过程
- 9.2.3 回归分析
- 9.3 蒙特卡罗方法应用
- 第10章 振动分析
- 10.1 建立模型
- 10.2 模型仿真
- 10.3 建立输入通道
- 10.4 建立输出通道
- 10.5 测试模型
- 10.6 验证模型
- 10.6.1 绘制系统模态
- 11.6.2 动画显示固有模态
- 10.6.3 动画显示受迫振动分析结果
- 10.6.4 绘制频率响应
- 10.6.5 绘制功率谱密度
- 10.6.6 绘制模态坐标
- 10.7 精化模型
- 10.7.1 受迫振动分析
- 10.7.2 动画显示固有模态
- 10.7.3 绘制受迫振动频率响应
- 10.8 优化模型
- 10.8.1 1%的总阻尼
- 10.8.2 2%、3%、4%、5%的总阻尼
- 第11章 控制仿真
- 11.1 ADAMS/Controls设计流程
- 11.2 ADAMS/Controls应用实例
- 11.2.1 导入天线模型
- 11.2.2 加载ADAMS/Controls模块
- 11.2.3 运行实验仿真
- 11.2.4 取消驱动
- 11.2.5 核实输入变量
- 11.2.6 核实输出变量
- 11.2.7 导出ADAMS模型
- 11.3 ADAMS/Controls和MATLAB集成建模
- 11.3.1 运行MATLAB
- 11.3.2 创建控制系统模型
- 11.3.3 搭建控制系统模型
- 11.3.4 设置仿真参数
- 11.3.5 运行模型仿真
- 11.3.6 绘制仿真结果
- 第12章 汽车系统仿真
- 12.1 用户创建模板
- 12.2 创建悬挂系统
- 12.2.1 创建前悬挂子系统
- 12.2.2 创建悬挂和转向系统
- 12.2.3 定义车辆参数仿真
- 12.2.4 绘制仿真曲线
- 12.2.5 分析基本推力
- 12.2.6 定义和施加载荷文件
- 12.2.7 绘制仿真曲线
- 12.2.8 修改悬挂系统与转向系统
- 12.2.9 分析修改后的系统模型
- 12.2.10 比较分析结果
- 12.2.11 删除仿真和绘图
- 12.3 分析弹性体对悬挂装配的影响
- 12.3.1 创建悬挂装配
- 12.3.2 创建弹性体
- 12.4 包含弹性体的整车装配
- 12.4.1 创建整车装配
- 12.4.2 交换MNF文件
- 12.5 创建轮胎模型
- 12.5.1 轮胎模型简介
- 12.5.2 ADAMS/Tire
- 12.5.3 轮胎模型的选择
- 12.5.4 ADAMS/Tire的使用
- 12.6 整车动力学仿真分析
- 12.6.1 单移线
- 12.6.2 常半径转向
- 12.6.3 双移线仿真
- 附录A 设计过程函数
- 附录B 运行过程函数
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出版方
清华大学出版社
清华大学出版社成立于1980年6月，是由教育部主管、清华大学主办的综合出版单位。植根于“清华”这座久负盛名的高等学府，秉承清华人“自强不息，厚德载物”的人文精神，清华大学出版社在短短二十多年的时间里，迅速成长起来。清华大学出版社始终坚持弘扬科技文化产业、服务科教兴国战略的出版方向，把出版高等学校教学用书和科技图书作为主要任务，并为促进学术交流、繁荣出版事业设立了多项出版基金，逐渐形成了以出版高水平的教材和学术专著为主的鲜明特色，在教育出版领域树立了强势品牌。
