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181千字
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2025-01-01
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主编推荐语
本书探讨了无人机无线网络理论和实践的最新进展。
内容简介
本书聚焦无人机无线网络理论支持下一代无线网络的各种应用，包括应急通信、覆盖和容量扩展、物联网（IoT）、信息传播、未来医疗、pop-up网络等；介绍了信道特性和建模、网络架构、空中网络、自组织回传、基于人工智能的轨迹优化，以及无人机在农业、水下通信和应急网络等领域的应用；给出了通过自组织网络和人工智能支持无人机无线网络的各种用例。
本书适合电信工程师、从事无线通信的无人机行业科研人员和工程技术人员学习和参考，可以帮助他们识别并制定切实可行、高效的解决方案，以克服无人机无线通信领域所面临的挑战。
目录
- 版权信息
- 前言
- 本书贡献者
- 第1章 无人机网络的信道模型
- 1.1 引言
- 1.2 无人机的分类
- 1.3 基于无人机的无线通信
- 1.4 无人机通信中的信道建模
- 1.5 无人机支持的无线网络的关键研究挑战
- 1.5.1 无人机的最佳部署
- 1.5.2 无人机轨迹优化
- 1.5.3 能量效率和资源管理
- 1.6 总结
- 参考文献
- 第2章 无人机到可穿戴设备系统的超宽带通道测量与建模
- 2.1 引言
- 2.2 测量设置
- 2.3 基于超宽带的无人机到可穿戴设备的无线电信道特性分析
- 2.3.1 路径损耗分析
- 2.3.2 时间色散分析
- 2.3.3 不同姿势下的路径损耗分析
- 2.3.4 不同姿势的时间色散分析
- 2.4 统计分析
- 2.5 总结
- 参考文献
- 第3章 利用强化学习优化无人机部署的多智能体协同方法
- 3.1 引言
- 3.2 系统模型
- 3.2.1 城市模型
- 3.2.2 通信模型
- 3.3 强化学习解决方案
- 3.3.1 完全合作的马尔可夫游戏
- 3.3.2 去中心化的Q-learning算法
- 3.3.3 行动的选择
- 3.3.4 衡量标准
- 3.4 典型的仿真结果
- 3.4.1 仿真场景
- 3.4.2 环境
- 3.4.3 用户分布
- 3.4.4 仿真
- 3.4.5 数值结果
- 3.5 结论和未来工作
- 3.5.1 结论
- 3.5.2 未来工作
- 参考文献
- 第4章 基于强化学习的多无人机协同优化部署方法
- 4.1 引言
- 4.2 系统模型
- 4.2.1 空对地信道模型
- 4.2.2 信号结构
- 4.2.3 无人机的缓存机制
- 4.3 优化问题建模
- 4.3.1 最大化用户可获得的信息速率
- 4.3.2 固定时间和能量调度下的轨迹优化
- 4.4 数值仿真结果
- 4.5 总结
- 4.6 拓展从P1中获得最优解的证明
- 参考文献
- 第5章 基于毫米波无人机辅助的5G混合异构网络的性能
- 5.1 无人机部署的意义
- 5.2 概述
- 5.3 毫米波和太赫兹通信的潜力
- 5.4 挑战和应用
- 5.4.1 挑战
- 5.4.2 应用
- 5.5 基于无人机的前线连接
- 5.5.1 小型基站的分布
- 5.5.2 无人机的配置
- 5.6 通信模型
- 5.7 小型基站与无人机的相关性
- 5.8 结果分析
- 5.9 总结
- 参考文献
- 第6章 认知无线电网络中用于物理层安全的无人机协同干扰
- 6.1 引言
- 6.2 系统模型
- 6.2.1 信号模型
- 6.2.2 优化问题
- 6.3 算法
- 6.3.1 优化问题P2的可处理公式
- 6.3.2 基于内部逼近的算法
- 6.4 数值结果
- 6.5 总结
- 参考文献
- 第7章 空中移动网络的智能反射面辅助定位技术
- 7.1 引言
- 7.1.1 相关工作
- 7.1.2 无人驾驶航空器
- 7.1.3 智能反射面
- 7.2 空中网络中的智能反射面
- 7.2.1 集成智能反射面的空中网络
- 7.2.2 智能反射面辅助的空中网络
- 7.3 带有智能反射面的无人机定位
- 7.4 研究挑战
- 7.4.1 基于无人机的空中移动网络的挑战
- 7.4.2 基于智能反射面的定位挑战
- 7.5 总结
- 参考文献
- 第8章 基于无人机的灾难恢复网络性能分析
- 8.1 引言
- 8.2 无人机网络
- 8.3 无人机网络的优势
- 8.4 新技术和基础设施的发展趋势
- 8.4.1 网络功能虚拟化
- 8.4.2 软件定义网络
- 8.4.3 云计算
- 8.4.4 图像处理
- 8.4.5 毫米波通信
- 8.4.6 人工智能
- 8.4.7 机器学习
- 8.4.8 优化和博弈论
- 8.5 研究趋势
- 8.6 展望
- 8.7 总结
- 参考文献
- 第9章 用于锁定场景智能监控的网络辅助无人机通信
- 9.1 引言
- 9.2 无人机作为空中基站
- 9.2.1 仿真设置
- 9.2.2 在一个地理区域内实现蜂窝网络覆盖的最佳空中基站数量
- 9.2.3 性能评估
- 9.3 无人机作为地面通信的中转站
- 9.3.1 5G空中接口
- 9.3.2 仿真设置
- 9.4 总结
- 参考文献
- 第10章 用于农业的无人机：基于物联网场景的概述
- 10.1 引言
- 10.2 相关研究项目概况
- 10.3 农业领域的物联网场景
- 10.4 无线通信协议
- 10.5 多接入边缘计算和5G网络
- 10.6 总结
- 参考文献
- 第11章 空中系统和水下监测
- 11.1 引言
- 11.2 自动图像标记
- 11.2.1 点的选择
- 11.2.2 测量系统
- 11.2.3 区域标记
- 11.2.4 测试
- 11.3 水面/陆地的视觉区分
- 11.3.1 分类器训练
- 11.3.2 在线算法
- 11.3.3 绘图
- 11.3.4 传输
- 11.3.5 现场实验
- 11.4 离线测深制图
- 11.4.1 算法概述
- 11.4.2 算法模拟
- 11.4.3 算法的实施
- 11.4.4 水深测量系统
- 11.5 在线测深制图
- 11.5.1 选点算法
- 11.5.2 仿真设置
- 11.5.3 结果和分析
- 11.6 总结和未来工作
- 参考文献
- 第12章 未来卫星网络的需求、安全威胁与相关问题
- 12.1 引言
- 12.2 卫星网络及深空网络
- 12.2.1 一级卫星网络
- 12.2.2 二级卫星网络
- 12.2.3 三级卫星网络
- 12.3 卫星网络及深空网络的安全要求、挑战和威胁
- 12.3.1 安全挑战
- 12.3.2 安全威胁
- 12.4 总结
- 参考文献
- 第13章 未来研究热点
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出版方
机械工业出版社有限公司
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