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主编推荐语

图像处理与计算机视觉实践教材,面向本科院校“计算机视觉”实践课。

内容简介

“图像处理”和“计算机视觉”课程是人工智能专业的必修课,是计算机、智能科学、电子信息、软件工程等专业的选修课。OpenCV是一个开源的计算机视觉库,高效地实现了大量图像处理和计算机视觉算法。

本书基于成熟的OpenCV库,采用Python语言,通过大量的实际应用案例,介绍图像处理和计算机视觉算法。书中的案例以最近几年的最新科研进展为主,如人脸识别、目标跟踪、二维码识别、手势识别等。读者通过这些实用案例可以快速透彻理解算法理论,同时提高将理论应用于实践的能力。

本书适合图像处理领域的师生、从业人员、OpenCV初学者参考,也适合有一定Python语言基础的读者进阶学习。

目录

  • 版权信息
  • 内容提要
  • 前言
  • 资源与支持
  • 第1章 图像的基本操作
  • 1.1 OpenCV简介
  • 1.2 图像的基本操作
  • 1.2.1 数字图像的表示
  • 1.2.2 图像文件的读写与显示
  • 1.2.3 视频文件的读写与显示
  • 第2章 图像的几何变换
  • 2.1 缩放
  • 2.2 翻转、旋转和平移
  • 2.2.1 翻转
  • 2.2.2 旋转
  • 2.2.3 平移
  • 2.3 仿射变换
  • 2.4 单应性变换
  • 第3章 图像滤波
  • 3.1 什么是图像滤波
  • 3.2 均值滤波
  • 3.3 高斯滤波
  • 3.4 中值滤波
  • 3.5 双边滤波
  • 3.6 自定义滤波
  • 第4章 边缘检测
  • 4.1 图像梯度
  • 4.2 边缘检测算子
  • 4.2.1 一阶微分算子
  • 4.2.2 二阶微分算子
  • 4.3 Canny边缘检测
  • 第5章 特征提取与匹配
  • 5.1 特征提取
  • 5.1.1 SIFT
  • 5.1.2 ORB
  • 5.2 特征匹配
  • 5.2.1 暴力匹配
  • 5.2.2 FLANN
  • 5.3 应用示例
  • 第6章 人脸识别应用
  • 6.1 人脸识别简介
  • 6.2 人脸检测
  • 6.3 人脸对齐
  • 6.4 特征提取
  • 6.5 人脸比对
  • 6.6 人脸识别示例
  • 第7章 目标跟踪应用
  • 7.1 什么是目标跟踪
  • 7.2 目标跟踪算法
  • 7.2.1 MeanShift和CAMshift
  • 7.2.2 Tracker类
  • 7.2.3 DaSiamRPN
  • 7.2.4 NanoTrack
  • 第8章 文本识别应用
  • 8.1 文本识别简介
  • 8.2 文本检测
  • 8.2.1 传统的文本检测
  • 8.2.2 基于深度学习的文本检测
  • 8.3 基于深度学习的文本识别
  • 第9章 条形码与二维码识别应用
  • 9.1 条形码简介
  • 9.2 OpenCV中的条形码识别
  • 9.2.1 条形码检测
  • 9.2.2 条形码解码
  • 9.2.3 条形码识别示例
  • 9.3 二维码简介
  • 9.4 OpenCV中的QR码识别
  • 9.4.1 QR码的检测识别
  • 9.4.2 QR码识别示例
  • 第10章 基于计算机视觉的机械臂应用
  • 10.1 机械臂控制基本原理
  • 10.2 应用:跟踪人脸的机械臂
  • 10.3 应用:跟踪指定人脸的机械臂
  • 10.4 应用:机械臂抓取物体
  • 第11章 手势识别应用
  • 11.1 手掌检测
  • 11.2 手关键点估计
  • 11.3 应用:“石头-剪刀-布”人机大战
  • 第12章 3D相机及其应用
  • 12.1 3D相机简介
  • 12.2 3D相机数据的采集和显示
  • 12.3 应用:人体分割
  • 12.4 应用:人脸鉴伪
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出版方

人民邮电出版社

人民邮电出版社是工业和信息化部主管的大型专业出版社,成立于1953年10月1日。人民邮电出版社坚持“立足信息产业、面向现代社会、传播科学知识、服务科教兴国”,致力于通信、计算机、电子技术、教材、少儿、经管、摄影、集邮、旅游、心理学等领域的专业图书出版。