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162千字 字数
2024-02-01 发行日期
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主编推荐语

智能制造领域高等职业教育系列教材。

内容简介

本书以机器人行业的岗位需求和人才必备技能为主线，讲解了机器人技术及相关知识，通过优化知识体系结构，培养学生具备理论和实践相结合解决问题的能力，提高学生的创新能力。

全书共7章，内容涵盖了机器人的发展现状和趋势、工业机器人的技术应用、服务机器人的技术应用、机器人的机械结构与电动机、机器人硬件电路和机器人设计制作实践等专业知识。

本书可作为高等职业院校智能机器人技术、工业机器人技术等专业的导论课程教材，也可作为其他专业的机器人技术通识课程教材，还可作为机器人技术爱好者的参考用书。

目录

  • 版权信息
  • 前言
  • 第1章 机器人入门
  • 1.1 走进机器人
  • 1.1.1 了解机器人
  • 1.1.2 机器人的发展简史
  • 1.1.3 机器人的定义
  • 1.2 机器人的类别
  • 1.2.1 机器人分类
  • 1.2.2 工业机器人的分类
  • 1.2.3 服务机器人的分类
  • 1.3 机器人的发展
  • 1.3.1 机器人的发展现状
  • 1.3.2 我国机器人的发展现状
  • 1.3.3 机器人的发展趋势
  • 习题1
  • 第2章 工业机器人的技术应用
  • 2.1 工业机器人的典型应用
  • 2.1.1 搬运、堆垛
  • 2.1.2 焊接
  • 2.1.3 喷涂
  • 2.1.4 水切割
  • 2.1.5 抛光、打磨
  • 2.2 工业机器人的典型系统组成
  • 2.2.1 机械本体部分
  • 2.2.2 传感部分
  • 2.2.3 控制部分
  • 2.2.4 示教器
  • 2.3 工业机器人的技术指标
  • 2.3.1 自由度
  • 2.3.2 额定负载
  • 2.3.3 工作精度
  • 2.3.4 工作空间
  • 2.3.5 最大工作速度
  • 习题2
  • 第3章 工业机器人的典型岗位
  • 3.1 工业机器人行业分析
  • 3.1.1 工业机器人行业的上游企业
  • 3.1.2 工业机器人行业的中游企业
  • 3.1.3 工业机器人行业的下游企业
  • 3.2 工业机器人岗位分析
  • 3.2.1 机器换人现象
  • 3.2.2 工业机器人行业岗位
  • 3.3 工业机器人的项目实施
  • 3.3.1 项目实施流程
  • 3.3.2 项目方案设计
  • 3.3.3 制造装配
  • 3.3.4 现场安装和调试
  • 习题3
  • 第4章 服务机器人的技术应用
  • 4.1 服务机器人的典型应用
  • 4.1.1 个人服务机器人
  • 4.1.2 专用服务机器人
  • 4.2 服务机器人的典型系统组成
  • 4.2.1 机械结构
  • 4.2.2 硬件电路
  • 4.2.3 控制算法
  • 4.3 服务机器人的设计开发
  • 4.3.1 服务机器人的设计开发特点
  • 4.3.2 服务机器人的开发立项分析
  • 4.3.3 服务机器人的设计开发流程
  • 习题4
  • 第5章 机器人的机械结构与电动机
  • 5.1 机器人骨骼——机械结构
  • 5.1.1 机器人的机械结构
  • 5.1.2 机器人的执行机构
  • 5.1.3 机器人的传动机构
  • 5.2 机器人电动机
  • 5.2.1 直流电动机
  • 5.2.2 步进电动机
  • 5.2.3 伺服电动机（舵机）
  • 5.2.4 其他电动机
  • 习题5
  • 第6章 机器人硬件电路
  • 6.1 机器人电源
  • 6.1.1 机器人常用电源
  • 6.1.2 外接电源
  • 6.2 机器人控制器
  • 6.2.1 机器人控制器的类型
  • 6.2.2 基于单片机的控制器
  • 6.2.3 基于PLC的控制器
  • 6.2.4 基于工控机的控制器
  • 6.3 机器人传感器
  • 6.3.1 光电传感器
  • 6.3.2 色敏传感器
  • 6.3.3 红外传感器
  • 6.3.4 磁感应传感器
  • 6.3.5 压力传感器
  • 6.3.6 超声波传感器
  • 6.3.7 数字传感器
  • 习题6
  • 第7章 智能机器人的应用
  • 7.1 智能机器人套件
  • 7.1.1 套件种类
  • 7.1.2 结构套件重点梳理
  • 7.2 机器人创意设计案例——压路机器人
  • 7.2.1 压路机器人搭建
  • 7.2.2 压路机器人驱动
  • 7.2.3 软件安装
  • 7.2.4 程序下载
  • 7.2.5 拓展任务
  • 7.3 机器人创意设计案例——扫地机器人
  • 7.3.1 扫地机器人搭建
  • 7.3.2 扫地机器人模块
  • 7.3.3 扫地机器人代码示范
  • 7.3.4 拓展任务
  • 7.4 机器人创意设计案例——猜拳机器人
  • 7.4.1 猜拳机器人结构分析
  • 7.4.2 猜拳机器人搭建
  • 7.4.3 猜拳机器人各组成模块
  • 7.4.4 猜拳机器人代码示范
  • 7.5 机器人创意设计案例——叉车机器人
  • 7.5.1 叉车机器人搭建
  • 7.5.2 叉车机器人组装模块
  • 7.5.3 叉车机器人编程示范
  • 7.5.4 拓展任务
  • 习题7
  • 参考文献
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评分及书评

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出版方

机械工业出版社

机械工业出版社是全国优秀出版社，自1952年成立以来，坚持为科技、为教育服务，以向行业、向学校提供优质、权威的精神产品为宗旨，以“服务社会和人民群众需求，传播社会主义先进文化”为己任，产业结构不断完善，已由传统的图书出版向着图书、期刊、电子出版物、音像制品、电子商务一体化延伸，现已发展为多领域、多学科的大型综合性出版社，涉及机械、电工电子、汽车、计算机、经济管理、建筑、ELT、科普以及教材、教辅等领域。