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273千字 字数
2024-01-01 发行日期
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主编推荐语

本书适合对集群智能与协同控制感兴趣的读者阅读。

内容简介

作为“新域新质”和“无人智能”作战力量的重要组成部分，智能无人集群是改变未来战争的颠覆性力量之一。

本书在介绍智能无人集群概念的基础上，首先对群体智能涌现的机理进行了归纳，对智能无人集群的应用和现状进行了阐述；然后从单体智能、群体智能和体系智能三个维度详细介绍了智能无人集群的关键技术；最后展望了智能无人集群的典型作战样式和未来发展，并对其面临的挑战进行了探讨。

目录

  • 版权信息
  • 内容简介
  • 推荐序1
  • 推荐序2
  • 前言
  • 第1章 绪论
  • 1.1 引言
  • 1.2 战争形态演变
  • 1.3 无人装备的发展催生智能化战争
  • 1.4 智能无人集群将成为未来颠覆性作战力量
  • 1.5 智能无人集群内涵和特征
  • 1.5.1 无人集群的能力倍增
  • 1.5.2 无人集群的功能分布
  • 1.5.3 无人集群的自组网络
  • 1.5.4 无人集群的鲁棒自愈
  • 1.5.5 无人集群的成本优势
  • 1.5.6 无人集群的群智涌现
  • 1.6 本书体系结构介绍
  • 第2章 群体智能涌现的起源
  • 2.1 引言
  • 2.2 地球和生命的起源
  • 2.3 动物集群现象
  • 2.3.1 蜂群
  • 2.3.2 鸟群
  • 2.3.3 鱼群
  • 2.3.4 蚁群
  • 2.3.5 猴群
  • 2.3.6 狼群
  • 2.4 人类群居演进
  • 2.4.1 原始社会
  • 2.4.2 农业社会
  • 2.4.3 工业社会
  • 2.4.4 信息社会
  • 2.4.5 智能社会
  • 2.5 机器群体智能
  • 2.5.1 集群化、云化发展
  • 2.5.2 大数据和人工智能时代的到来
  • 2.6 群智涌现的机理
  • 2.7 本章小结
  • 第3章 国内外研究现状
  • 3.1 引言
  • 3.2 全球无人作战热点事件分析
  • 3.2.1 无人装备的优势体现
  • 3.2.2 传统无人装备的困境凸显
  • 3.2.3 无人集群作战装备是未来之光
  • 3.3 全球智能无人集群研究项目
  • 3.3.1 智能无人集群项目
  • 3.3.2 智能无人平台项目
  • 3.4 全球部分国家和组织的人工智能与无人系统发展规划
  • 3.4.1 全球部分国家和组织的人工智能发展规划
  • 3.4.2 全球部分国家和组织的无人系统发展规划
  • 3.5 智能无人集群发展态势分析
  • 3.6 本章小结
  • 第4章 单体智能
  • 4.1 引言
  • 4.2 单体智能感知技术
  • 4.2.1 感知方法概述
  • 4.2.2 信号处理
  • 4.3 单体智能决策技术
  • 4.3.1 Markov决策过程理论
  • 4.3.2 Bayes推理理论
  • 4.3.3 智能体自主避障
  • 4.4 单体智能控制技术
  • 4.4.1 常用控制方法
  • 4.4.2 最优控制
  • 4.4.3 智能体复杂敏捷运动控制
  • 4.5 本章小结
  • 参考文献
  • 第5章 群体智能
  • 5.1 引言
  • 5.2 群体态势感知
  • 5.2.1 协同态势感知
  • 5.2.2 协同目标定位
  • 5.2.3 协同目标识别
  • 5.2.4 协同目标跟踪
  • 5.3 群体智能决策
  • 5.3.1 协同任务分配
  • 5.3.2 协同航路规划
  • 5.3.3 群体智能优化算法
  • 5.4 群体自主控制
  • 5.4.1 多智能体系统一致性控制
  • 5.4.2 集群编队控制
  • 5.4.3 集群蜂拥控制
  • 5.5 群体自主组网
  • 5.5.1 基本通信理论
  • 5.5.2 集群自组网
  • 5.5.3 通信抗干扰技术
  • 5.5.4 通信安全
  • 5.6 本章小结
  • 参考文献
  • 第6章 体系智能
  • 6.1 引言
  • 6.2 体系态势融合
  • 6.2.1 异构多源数据融合架构
  • 6.2.2 异构多源数据融合分类
  • 6.2.3 异构多源数据融合技术
  • 6.3 体系对抗博弈
  • 6.3.1 博弈对抗建模
  • 6.3.2 对抗策略生成
  • 6.3.3 对抗策略优化
  • 6.3.4 对抗策略评价
  • 6.3.5 体系效能仿真评估
  • 6.4 体系智能组网
  • 6.4.1 网络架构
  • 6.4.2 异构网络管理
  • 6.4.3 跨域网关管理
  • 6.4.4 网络安全
  • 6.5 体系智能协同
  • 6.5.1 人机交互
  • 6.5.2 有人-无人自主协同作战
  • 6.6 体系智能作战管理
  • 6.6.1 数字战场构建
  • 6.6.2 战场资源管理
  • 6.6.3 集群网络管理
  • 6.6.4 云-边-端协同计算
  • 6.7 本章小结
  • 参考文献
  • 第7章 未来军事应用
  • 7.1 引言
  • 7.2 智能无人集群的未来作战样式
  • 7.2.1 集群斩首战
  • 7.2.2 集群闪击战
  • 7.2.3 集群封锁战
  • 7.2.4 集群支援战
  • 7.2.5 集群威慑战
  • 7.2.6 集群饱和战
  • 7.2.7 集群伪装战
  • 7.2.8 集群消耗战
  • 7.2.9 集群电子战
  • 7.3 智能无人集群的未来作战展望
  • 7.4 本章小结
  • 第8章 挑战与展望
  • 8.1 引言
  • 8.2 发展挑战
  • 8.3 发展趋势
  • 8.4 对未来战争的影响
  • 8.5 发展建议
  • 8.6 本章小结
  • 第9章 结语：迎接集群2.0时代的到来
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评分及书评

4.7
3个评分
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    给这本书评了
    5.0
    未来战争的神推手

    智能无人集群是新域新质和无人智能作战力量的重要组成部分，也是改变未来战争的颠覆性关键力量之一。     这本书从单体智能、群体智能、体系智能三个维度，介绍了涉及的相关关键技术，分析了国内外研究现状以及未来发展趋势，对我们目前的科研工作有很好的启发作用。

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    出版方

    电子工业出版社

    电子工业出版社成立于1982年10月，是国务院独资、工信部直属的中央级科技与教育出版社，是专业的信息技术知识集成和服务提供商。经过三十多年的建设与发展，已成为一家以科技和教育出版、期刊、网络、行业支撑服务、数字出版、软件研发、软科学研究、职业培训和教育为核心业务的现代知识服务集团。出版物内容涵盖了电子信息技术的各个分支及工业技术、经济管理、科普与少儿、社科人文等领域，综合出版能力位居全国出版行业前列。