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76千字 字数
2018-12-01 发行日期
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主编推荐语

电磁学实现智能汽车电机控制

内容简介

汽车的发展在不断的追求更安全、更智能、更节能和更舒适的过程中，汽车电机作为其执行机构起着越来越重要的作用，而其ECU作为汽车电机的控制中枢就显得尤为重要了。本书的推出就是为了适应这种需求而诞生的。本书立足于电磁学基本物理概念，通过理论和实践相结合的方式，重点介绍了直流电机、直流无刷电机和永磁同步电机的原理、设计及控制方法。同时基于恩智浦汽车电子产品，介绍了车窗天窗、废气再循环、水泵、燃油泵、机油泵、冷却风扇和鼓风机、电子助力转向、新能源主电机驱动等具体应用实例。这些具体应用覆盖了从简单的基于PID调节器的直流电机控制到复杂的无传感器永磁同步电机的磁场定向控制，可以满足大家对汽车电机控制方向的学习和实践。

目录

  • 封面
  • 书名页
  • 内容简介
  • 版权页
  • 物联网与人工智能应用开发丛书指导委员会
  • 物联网与人工智能应用开发丛书专家委员会
  • 《车用电机控制与实践》
  • 序　一
  • 序　二
  • 序　三
  • 序　四
  • 前　言
  • 目录
  • 第1章　车用电机的应用及分类
  • 1.1　车用电机的发展现状
  • 1.2　车用电机发展趋势
  • 1.2.1　车用电机发展趋势——更安全
  • 1.2.2　车用电机发展趋势——更智能
  • 1.2.3　车用电机发展趋势——更节能
  • 1.2.4　车用电机发展趋势——一体化
  • 1.2.5　车用电机发展趋势——无刷化设计
  • 1.2.6　车用电机发展趋势——极速化
  • 1.2.7　车用电机发展趋势——新能源激发的新需求
  • 1.3　车用电机应用
  • 1.3.1　车身执行器
  • 1.3.2　安全相关执行器
  • 1.3.3　流体控制
  • 1.3.4　新能源汽车主驱电机
  • 1.4　车用电机控制算法
  • 1.4.1　无刷直流电机的方波控制策略
  • 1.4.2　永磁同步电机的磁场定向控制策略
  • 1.4.3　永磁同步电机的无传感器控制策略
  • 1.5　车用电机控制处理器概述
  • 1.5.1　S12　MagniV家族
  • 1.5.2　基于Power平台的MPC574xP系列
  • 1.5.3　基于ARM平台的S32K1xx和KEA系列
  • 1.6　小结
  • 第2章　直流电机控制
  • 2.1　直流电机的工作原理
  • 2.2　直流电机的单向驱动
  • 2.2.1　单向驱动的电路原理
  • 2.2.2　单向驱动的程序原理
  • 2.3　直流电机的双向驱动
  • 2.3.1　双向驱动的电路原理
  • 2.3.2　双向驱动的程序原理
  • 2.4　直流电机的PID闭环控制
  • 2.4.1　PID算法的原理
  • 2.4.2　PID速度闭环的电路原理
  • 2.4.3　PID速度闭环的程序原理
  • 2.5　直流电机控制在汽车上的应用实践
  • 2.5.1　防夹车窗控制器设计实例
  • 2.5.2　有刷直流燃油泵控制器设计实例
  • 第3章　步进电机控制
  • 3.1　步进电机的工作原理
  • 3.2　步进电机的单极性驱动
  • 3.2.1　单极性驱动的原理
  • 3.2.2　单极性驱动电路
  • 3.2.3　单极性驱动程序
  • 3.3　步进电机的双极性驱动
  • 3.3.1　双极性驱动的原理
  • 3.3.2　双极性驱动电路
  • 3.3.3　双极性驱动程序
  • 3.4　细分驱动简介
  • 3.5　基于步进电机的汽车前照灯随动转向系统实例
  • 3.5.1　背景
  • 3.5.2　设计目标
  • 3.5.3　系统设计
  • 3.5.4　小结
  • 第4章　无刷直流电机的控制
  • 4.1　无刷直流电机的工作原理
  • 4.2　无刷直流电机有感驱动
  • 4.2.1　有感驱动的电路原理
  • 4.2.2　有感驱动的程序原理
  • 4.3　无刷直流电机无感驱动
  • 4.3.1　无刷直流电机的反向电动势计算
  • 4.3.2　过零法的原理
  • 4.3.3　过零法的判断
  • 4.3.4　采样时刻的确定
  • 4.3.5　无感驱动的程序原理
  • 4.4　无刷直流电机控制汽车应用实践
  • 4.4.1　背景
  • 4.4.2　设计目标
  • 4.4.3　系统设计
  • 4.4.4　项目难点
  • 4.4.5　测试验证
  • 第5章　永磁同步电机FOC控制
  • 5.1　永磁同步电机FOC控制的工作原理
  • 5.1.1　永磁同步电机的结构
  • 5.1.2　非凸极电机的电路模型
  • 5.1.3　凸极电机的电路模型
  • 5.1.4　转矩计算
  • 5.1.5　凸极电机的转矩轨迹
  • 5.1.6　凸极电机的电压和电流轨迹
  • 5.1.7　弱磁控制
  • 5.2　永磁同步电机FOC有感驱动
  • 5.3　永磁同步电机FOC无感驱动
  • 5.4　FOC电机驱动的电路原理
  • 5.5　FOC电机驱动的程序原理
  • 5.5.1　安装软件
  • 5.5.2　导入工程
  • 5.5.3　编译及调试
  • 5.6　永磁同步电机控制在汽车上的应用实践
  • 第6章　总结及展望
  • 参考文献
  • 反侵权盗版声明
  • 封底
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出版方

电子工业出版社

电子工业出版社成立于1982年10月，是国务院独资、工信部直属的中央级科技与教育出版社，是专业的信息技术知识集成和服务提供商。经过三十多年的建设与发展，已成为一家以科技和教育出版、期刊、网络、行业支撑服务、数字出版、软件研发、软科学研究、职业培训和教育为核心业务的现代知识服务集团。出版物内容涵盖了电子信息技术的各个分支及工业技术、经济管理、科普与少儿、社科人文等领域，综合出版能力位居全国出版行业前列。