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115千字 字数
2023-07-01 发行日期
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主编推荐语

全面介绍流体的传动与控制。

内容简介

本书内容包括工程流体力学、液压与气压传动、比例伺服控制，包含常用电-机械转换器（电磁铁、比例电磁铁、线性力马达、力矩马达等）、控制器、传感器、低压电器。

本书将液压、气动融合讲述，将泵、马达融合讲述，将比例控制阀、伺服阀融合讲述，针对流体动力源讲述附件，将系统回路、动作顺序表、电气任务书与电气控制融合讲述，针对流体传动图形符号（GB/T 786.1—2021）解读其基本要素和应用规则；

并精选液压气动电调制连续控制阀（比例控制阀、伺服阀）的位置、速度和力控制实际工程案例，涵盖以点对点和现场总线为连接通信方式、以PLC和工控机为控制器的定值控制与随动控制，包括系统回路、控制原理、控制电路及增量式PID算法等控制程序。

本书将课程思政与课程知识有机融合，以二维码的形式嵌入习题详解及课程思政，以及图片（包括实物照片、教学图片等）和视频（包括课程知识、阀的操纵、图形符号绘制、实验与项目式教学视频等）。本书适于作自动化类、机械类专业“流体传动与控制”“液压与气压传动”课程的教材，也可供有关科技人员参考。

目录

  • 版权信息
  • 前言
  • 第1章 绪论
  • 1.1 流体传动基本原理与基本特征
  • 1.2 流体传动系统的组成及能量转换
  • 1.3 流体传动的特点及液压与气动的差异
  • 1.4 图形符号及GB/T 786
  • 1.5 历史的行程
  • 1.5.1 技术萌芽
  • 1.5.2 技术形成
  • 1.5.3 现代发展
  • 习题
  • 第2章 工程流体力学
  • 2.1 流体的主要物理性质
  • 2.1.1 流体的概念
  • 2.1.2 连续介质模型
  • 2.1.3 流体的密度
  • 2.1.4 流体的压缩性与体积模量
  • 2.1.5 流体的黏性
  • 2.2 流体静力学
  • 2.2.1 作用于流体上的力
  • 2.2.2 流体静压力及其特性
  • 2.2.3 重力场中静止流体的压力分布规律与帕斯卡原理
  • 2.2.4 表压力
  • 2.3 流体动力学
  • 2.3.1 流体运动中的基本概念
  • 2.3.2 流量连续方程
  • 2.3.3 伯努利方程
  • 2.3.4 动量方程
  • 2.4 流体在管路中的流态与压力损失
  • 2.4.1 管路中流体的流态和雷诺数
  • 2.4.2 压力损失
  • 2.5 孔口出流
  • 2.5.1 薄壁孔口出流
  • 2.5.2 厚壁孔口出流
  • 习题
  • 第3章 动力元件与执行元件
  • 3.1 泵和马达
  • 3.1.1 泵和马达的排量与图形符号
  • 3.1.2 柱塞泵和柱塞马达
  • 3.1.3 叶片泵和叶片马达
  • 3.1.4 齿轮泵和齿轮马达
  • 3.1.5 液压泵和液压马达的功率与效率
  • 3.2 缸
  • 3.2.1 单出杆缸
  • 3.2.2 其他类型的缸
  • 习题
  • 第4章 控制元件
  • 4.1 换向阀
  • 4.1.1 换向阀工作原理及机能
  • 4.1.2 4/3和5/3换向阀的中位机能
  • 4.1.3 控制机构及换向阀
  • 4.1.4 图形符号的模数、绘制、要素布置规则及取向
  • 4.2 单向阀
  • 4.2.1 单向阀
  • 4.2.2 液（气）控单向阀
  • 4.3 压力控制阀
  • 4.3.1 溢流阀
  • 4.3.2 减压阀
  • 4.4 流量控制阀
  • 4.5 电调制连续控制阀
  • 4.5.1 电调制连续控制阀与普通阀的不同
  • 4.5.2 比例控制阀与伺服阀的异同
  • 4.5.3 比例压力控制阀与比例流量控制阀
  • 4.5.4 比例方向控制阀、伺服比例阀和流量伺服阀
  • 4.5.5 阀系数
  • 4.5.6 阀控缸数学模型
  • 4.5.7 比例控制阀和伺服阀的性能指标
  • 习题
  • 第5章 附件及流体动力源
  • 5.1 电气装置、测量仪及指示器
  • 5.2 密封与连接
  • 5.2.1 密封
  • 5.2.2 连接
  • 5.3 流体处理装置
  • 5.3.1 热交换器
  • 5.3.2 过滤器与<气动>油雾器
  • 5.4 液压泵站工作原理及其电气任务书
  • 5.4.1 液位监测与液温控制
  • 5.4.2 液压油污染控制
  • 5.4.3 泵空载起停与急停
  • 5.4.4 流量与压力控制
  • 5.4.5 电气任务书
  • 5.5 气源装置
  • 习题
  • 第6章 基本回路与系统
  • 6.1 压力控制回路
  • 6.1.1 <液压>溢流调压回路
  • 6.1.2 减压调压回路
  • 6.1.3 平衡回路
  • 6.1.4 <液压>卸荷回路
  • 6.2 调速回路
  • 6.2.1 节流调速回路
  • 6.2.2 <液压>容积调速回路
  • 6.3 速度变换回路
  • 6.3.1 差动增速回路
  • 6.3.2 <液压>多泵供油增速回路
  • 6.4 多执行元件顺序动作回路
  • 6.4.1 用位置开关或接近开关的顺序动作回路
  • 6.4.2 用压力开关的顺序动作回路
  • 6.4.3 工程案例
  • 6.5 <气动>真空吸着回路
  • 6.6 基于工控机的电液伺服控制系统
  • 6.6.1 液压伺服系统回路图
  • 6.6.2 工控机控制系统
  • 6.6.3 程序及PID控制算法实现
  • 6.7 基于工控机的气动比例控制系统
  • 6.7.1 气动比例控制系统回路图
  • 6.7.2 工控机控制系统
  • 6.8 基于PLC和现场总线的可逆冷轧机电液伺服控制系统
  • 6.8.1 液压伺服系统回路图及元件明细
  • 6.8.2 液压伺服系统的电气任务书
  • 6.8.3 电气控制系统总体设计
  • 6.8.4 DI、DO模块的接线电路与软件编程
  • 6.8.5 传感器信号采集
  • 6.8.6 伺服缸位置控制
  • 6.9 基于伺服系统的型材追剪随动控制
  • 6.9.1 液压伺服控制系统
  • 6.9.2 电气伺服控制系统
  • 习题
  • 附录 与本书内容相关的标准目录
  • 参考文献
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出版方

机械工业出版社

机械工业出版社是全国优秀出版社，自1952年成立以来，坚持为科技、为教育服务，以向行业、向学校提供优质、权威的精神产品为宗旨，以“服务社会和人民群众需求，传播社会主义先进文化”为己任，产业结构不断完善，已由传统的图书出版向着图书、期刊、电子出版物、音像制品、电子商务一体化延伸，现已发展为多领域、多学科的大型综合性出版社，涉及机械、电工电子、汽车、计算机、经济管理、建筑、ELT、科普以及教材、教辅等领域。