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159千字
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2021-04-01
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主编推荐语
本书系统、详细地介绍了多智能体制造系统的理念、关键使能技术、应用案例。
内容简介
全书共9章，主要内容包括：多智能体制造系统理念及框架、基于物联技术的多智能体制造系统组织架构、面向异构制造装备的智能体集成技术、面向异构装备智能体的信息交互技术、多智能体环境下的智能物流调度技术、基于多智能体制造系统的车间调度优化方法、物联制造系统可视化监控技术、基于多智能体制造系统的混线生产调度案例分析、面向个性化定制的多智能体制造系统动态调度案例分析。
书中既有理论知识，也有案例介绍，能帮助读者理解、掌握和运用本书所提出的方法，扩大读者在多智能体制造系统领域的知识面。
目录
- 版权信息
- 作者简介
- 内容简介
- 工业智能与工业大数据系列编委会
- 前言
- 第1章 多智能体制造系统理念及框架
- 1.1 多智能体制造系统概述
- 1.2 先进制造系统分类
- 1.2.1 集成制造系统
- 1.2.2 敏捷制造系统
- 1.2.3 智能制造系统
- 1.3 Holon与Agent
- 1.3.1 Holon及HMS
- 1.3.2 Agent及MAMS
- 1.4 本书研究内容及结构安排
- 1.5 本章小结
- 第2章 基于物联技术的多智能体制造系统组织架构
- 2.1 车间物联架构
- 2.1.1 制造系统控制结构发展过程
- 2.1.2 物联调度系统架构设计
- 2.2 面向制造资源的Agent结构模型设计
- 2.2.1 Agent的基本特性
- 2.2.2 Agent的映射方式
- 2.2.3 Agent的基本结构
- 2.2.4 Agent结构模型设计
- 2.3 MAS组织架构与协商方式
- 2.3.1 MAS基本组织结构
- 2.3.2 MAS协商机制概述
- 2.3.3 MAS组织结构设计
- 2.3.4 Agent逻辑模块
- 2.4 物联制造系统组织架构
- 2.4.1 物联技术概述
- 2.4.2 物联制造车间的特点
- 2.4.3 物联环境下多源信息采集
- 2.4.4 物联制造车间的总体架构
- 2.4.5 物联制造车间的物理架构
- 2.4.6 物联制造软件系统总体框架
- 2.5 本章小结
- 第3章 面向异构制造装备的智能体集成技术
- 3.1 异构制造装备智能体集成
- 3.1.1 异构制造装备集成过程中的问题分析
- 3.1.2 装备智能化需求分析
- 3.1.3 异构系统接口统一软硬件基础
- 3.2 装备智能体构建方法
- 3.2.1 装备智能体体系结构
- 3.2.2 装备智能体功能模块
- 3.2.3 装备智能体间信息传递
- 3.2.4 接口统一方案模型设计
- 3.3 装备智能体适配器的构建方法
- 3.3.1 适配器构建目的
- 3.3.2 数控系统概述
- 3.3.3 常见的数控系统通信协议
- 3.3.4 适配器基本结构
- 3.3.5 适配器的工作过程
- 3.3.6 统一接口设计模式
- 3.3.7 基于桥接模式的统一接口实现
- 3.3.8 基于SIEMENS数控系统构建适配器
- 3.3.9 基于FANUC数控系统构建适配器
- 3.4 本章小结
- 第4章 面向异构装备智能体的信息交互技术
- 4.1 物联制造车间通信机制
- 4.1.1 物联制造车间通信协议
- 4.1.2 工件信息传输
- 4.1.3 通信数据格式定义
- 4.1.4 消息队列机制的构建
- 4.2 装备智能体间的信息交互技术
- 4.2.1 正常运行状态交互模型
- 4.2.2 扰动状态交互机制
- 4.2.3 基于RFID技术的工件信息流
- 4.2.4 基于RFID技术的工序物流和地图定位
- 4.2.5 加工过程装备控制信息流
- 4.2.6 加工过程装备监测信息流
- 4.3 本章小结
- 第5章 多智能体环境下的智能物流调度技术
- 5.1 物流冲突管理
- 5.1.1 冲突类型分类
- 5.1.2 冲突解决策略
- 5.1.3 冲突协商策略
- 5.2 路径规划方法
- 5.2.1 Floyd算法
- 5.2.2 Dijkstra算法
- 5.2.3 改进的Dijkstra算法和Floyd算法
- 5.2.4 离线—在线两阶段路径规划方法
- 5.3 智能物流调度模型
- 5.3.1 串联区域控制模型的不足
- 5.3.2 基于混合区域控制模型的车间路径布局
- 5.3.3 智能物流调度数学模型
- 5.3.4 智能调度优化模型
- 5.4 本章小结
- 第6章 基于多智能体制造系统的车间调度优化方法
- 6.1 柔性作业车间调度问题概述
- 6.1.1 柔性作业车间调度问题的提出原因
- 6.1.2 调度结果表示方法
- 6.1.3 传统车间调度方法的不足
- 6.2 面向低碳的车间多目标优化调度模型
- 6.2.1 多目标优化方法
- 6.2.2 车间能耗分析
- 6.2.3 基于设备状态—能耗曲线的车间能量模型
- 6.2.4 面向低碳的车间多目标优化调度数学模型
- 6.3 基于多智能体制造系统的车间调度算法
- 6.3.1 基于模糊综合评价的订单排序规则
- 6.3.2 传统合同网协议的不足
- 6.3.3 考虑任务优先级的多智能体制造系统协商机制
- 6.3.4 扰动事件处理机制
- 6.4 基于调度知识的自学习调度决策机制
- 6.4.1 Agent调度决策过程的强化学习模型
- 6.4.2 Agent调度策略自学习算法
- 6.4.3 基于CB的自学习调度决策机制
- 6.5 本章小结
- 第7章 物联制造系统可视化监控技术
- 7.1 基于3DS MAX的三维建模技术
- 7.1.1 3DS MAX简介
- 7.1.2 3DS MAX建模步骤
- 7.1.3 三维模型优化关键技术
- 7.1.4 基于DOP的二叉树层次优化算法的场景模型优化
- 7.1.5 三维场景模型及格式化输出
- 7.2 Unity 3D简介及场景环境构建
- 7.2.1 Unity 3D简介
- 7.2.2 监控系统的场景环境构建
- 7.3 物联制造车间的介入式三维可视化系统
- 7.3.1 物联制造车间特点分析
- 7.3.2 系统需求分析
- 7.3.3 物联制造车间的介入式三维可视化监控系统体系框架
- 7.3.4 物联制造车间的介入式三维可视化监控系统功能结构
- 7.3.5 物联制造车间的介入式三维可视化监控系统运行模式
- 7.3.6 物联制造车间的介入式三维可视化监控系统网络拓扑结构
- 7.4 监控系统信息集成与处理技术
- 7.4.1 设备监控模型构建
- 7.4.2 监控系统信息感知
- 7.4.3 监控系统的信息传输
- 7.4.4 基于E-R-T模型的实时数据库建模技术
- 7.5 监控系统信息交互技术
- 7.5.1 监控系统中的模型动态行为
- 7.5.2 监控系统中人机交互方式设计与实现
- 7.6 原型系统设计与实现
- 7.6.1 原型系统开发流程
- 7.6.2 物联制造车间仿真平台
- 7.6.3 开发环境搭建
- 7.6.4 仿真平台的介入式三维可视化监控系统开发
- 7.7 本章小结
- 第8章 基于多智能体制造系统的混线生产调度案例分析
- 8.1 混线生产车间调度问题
- 8.1.1 混线生产约束
- 8.1.2 组合加工约束
- 8.1.3 实验算例设计
- 8.2 调度策略自学习实验
- 8.2.1 可行性实验分析
- 8.2.2 优越性实验分析
- 8.3 动态扰动下混线生产调度实验
- 8.3.1 机器故障下调度实验
- 8.3.2 普通订单扰动下调度实验
- 8.3.3 紧急订单扰动下调度实验
- 8.4 组合加工案例实验
- 8.4.1 组合加工案例分析
- 8.4.2 自学习调度决策机制
- 8.4.3 多扰动事件下调度决策机制
- 8.5 本章小结
- 第9章 面向个性化定制的多智能体制造系统动态调度案例分析
- 9.1 个性化订单系统
- 9.1.1 个性化订单系统的应用开发
- 9.1.2 个性化订单系统架构及功能模块设计
- 9.2 智能调度系统构架搭建实例
- 9.2.1 智能调度系统框架搭建
- 9.2.2 多智能体系统开发环境搭建
- 9.3 多智能体制造系统动态调度问题
- 9.3.1 问题描述
- 9.3.2 实验算例设计
- 9.4 多智能体系统动态实时调度实验
- 9.4.1 无扰动实验
- 9.4.2 紧急订单扰动实验
- 9.4.3 机床故障扰动实验
- 9.4.4 订单优先级调整扰动实验
- 9.5 本章小结
- 反侵权盗版声明
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出版方
电子工业出版社
电子工业出版社成立于1982年10月，是国务院独资、工信部直属的中央级科技与教育出版社，是专业的信息技术知识集成和服务提供商。经过三十多年的建设与发展，已成为一家以科技和教育出版、期刊、网络、行业支撑服务、数字出版、软件研发、软科学研究、职业培训和教育为核心业务的现代知识服务集团。出版物内容涵盖了电子信息技术的各个分支及工业技术、经济管理、科普与少儿、社科人文等领域，综合出版能力位居全国出版行业前列。
