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155千字 字数
2016-04-01 发行日期
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主编推荐语

机器将不再单纯是傻瓜型的和命令型的，可以更智能地与人类协作，营造出“机器+人”的共生系统。

内容简介

这是一本讲解如何使用Intel RealSense摄像头进行交互设计开发的书籍。Intel RealSense技术是Intel公司于2012年开发的用于自然人机交互的技术，是在深入剖析从人类传感到交互的实现过程基础上，为计算设备添加“类人”感官而进行的技术创新。Intel RealSense技术使计算设备拥有了跟人一样的视觉听觉能力，从而可以更自然地与用户进行交互。

本书第1章从自然人机交互出发介绍Intel RealSense技术概况、应用场景和组成。第2章着重介绍Intel RealSense SDK的架构与编程基础。第3～13章依次介绍3D扫描、团块跟踪、深度增强的摄影和录像、脸部跟踪、手势跟踪、物体识别、物体跟踪、场景解析、语音识别与合成、无接触控制、用户分割等核心算法。第14章和第15章分别介绍SDK算法工具及Unity工具集。第16章以Intel RealSense技术在机器人、虚拟教学、VR方面的实例展示了SDK的应用方法。

目录

  • 版权信息
  • 序
  • 前言
  • 第1章 Intel RealSense技术与自然人机交互
  • 1.1 自然人机交互
  • 1.2 Intel RealSense技术
  • 1.3 Intel RealSense的应用领域
  • 1.4 Intel RealSense SDK功能特点
  • 第2章 Intel RealSense SDK编程基础
  • 2.1 编程准备
  • 2.2 Intel RealSense SDK架构
  • 2.2.1 SDK架构
  • 2.2.2 会话和模块
  • 2.2.3 SenseManager中的流
  • 2.3 原始数据流获取和处理
  • 2.4 I/O设备操作
  • 2.5 坐标系统
  • 2.6 SDK编程应用举例
  • 第3章 3D扫描
  • 3.1 扫描过程
  • 3.2 面部扫描
  • 3.3 物体扫描
  • 3.4 头部扫描
  • 3.5 身体扫描
  • 3.6 扫描选项
  • 3.7 3D扫描常见问题
  • 3.8 典型3D扫描编程举例
  • 3.9 3D扫描应用举例
  • 第4章 团块跟踪
  • 4.1 初始化Blob模块
  • 4.2 配置Blob跟踪模块
  • 4.3 提取Blob数据
  • 4.4 理解Blob数据
  • 4.5 团块跟踪应用举例
  • 第5章 深度增强的摄影和录像
  • 5.1 增强的拍照功能
  • 5.2 增强的录像功能
  • 5.3 访问照片
  • 5.4 深度增强的摄影和录像应用举例
  • 第6章 脸部跟踪算法
  • 6.1 脸部跟踪编程
  • 6.2 配置和数据获取
  • 6.3 脸部位置数据
  • 6.4 脸部特征点数据
  • 6.5 脸部姿态数据
  • 6.6 面部表情
  • 6.7 面部识别
  • 6.8 脸部跟踪应用举例
  • 第7章 手势跟踪算法
  • 7.1 初始化和配置手势模块
  • 7.1.1 配置跟踪选项
  • 7.1.2 配置警报
  • 7.1.3 配置手势
  • 7.2 手势跟踪主处理循环实现
  • 7.3 访问手动跟踪数据
  • 7.3.1 坐标系
  • 7.3.2 通过索引或ID访问手势数据
  • 7.3.3 访问手势ID和时间戳
  • 7.3.4 访问图像数据
  • 7.3.5 访问手部位置数据
  • 7.3.6 访问手势跟踪状态
  • 7.3.7 访问手势和手侧
  • 7.3.8 访问手指数据
  • 7.3.9 访问轮廓数据
  • 7.3.10 访问关节数据
  • 7.4 处理警报
  • 7.5 处理手势
  • 7.6 手势跟踪应用举例
  • 第8章 物体识别
  • 8.1 物体识别编程
  • 8.2 配置特征及获取数据
  • 8.3 物体识别配置
  • 8.4 ROI和绝对ROI
  • 8.5 物体识别数据
  • 8.6 物体识别应用举例
  • 第9章 物体跟踪
  • 9.1 3D物体跟踪
  • 9.2 Metaio工具箱
  • 9.3 通过SenseManager的物体跟踪
  • 9.4 配置特征及检索数据
  • 9.5 3D地图创建
  • 9.6 物体跟踪应用举例
  • 第10章 场景解析
  • 10.1 场景解析编程
  • 10.2 配置场景解析
  • 10.3 检查启动场景的质量
  • 10.4 获取跟踪数据
  • 10.5 场景解析应用举例
  • 第11章 语音识别与合成
  • 11.1 语音识别过程
  • 11.1.1 命令控制和听写
  • 11.1.2 处理识别事件
  • 11.1.3 录音级别
  • 11.1.4 置信值
  • 11.2 语音合成算法编程
  • 11.3 语音识别与合成应用举例
  • 第12章 无接触控制算法
  • 12.1 处理UI控件
  • 12.1.1 UI控制
  • 12.1.2 启用事件
  • 12.1.3 用自动注入和事件处理器处理控制
  • 12.1.4 集成无接触控制模块
  • 12.2 配置无接触控制模块
  • 12.3 处理警报
  • 12.4 将手势映射为UI控制
  • 12.5 无接触控制应用举例
  • 第13章 用户分割算法
  • 13.1 概述
  • 13.2 用户分割应用举例
  • 第14章 算法工具
  • 14.1 平滑实用程序
  • 14.2 旋转实用程序
  • 14.3 点转换工具
  • 第15章 Unity工具集
  • 15.1 Unity工具集概述
  • 15.2 动作
  • 15.3 持续动作
  • 15.3.1 跟踪动作
  • 15.3.2 转换动作
  • 15.3.3 旋转动作
  • 15.3.4 缩放动作
  • 15.3.5 激活/关闭动作
  • 15.3.6 启用/禁用行为动作
  • 15.3.7 显示/隐藏动作
  • 15.3.8 混合形状动画
  • 15.3.9 发送信息动作
  • 15.4 触发条件和规则
  • 15.4.1 事件触发条件和规则
  • 15.4.2 跟踪触发条件和触发值
  • 15.4.3 旋转触发条件和触发值
  • 15.4.4 缩放触发条件和规则
  • 15.4.5 转换触发条件和规则
  • 15.4.6 动画触发条件和规则
  • 15.5 预制件
  • 15.6 Unity工具应用举例
  • 第16章 Intel RealSense 3D摄像头应用举例
  • 16.1 智能宠物机器人
  • 16.2 烹饪教学
  • 16.3 穿墙虚拟现实游戏
  • 参考文献
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出版方

机械工业出版社有限公司

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