科技
类型
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84千字
字数
2022-12-01
发行日期
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主编推荐语
本书对工业机器人虚拟仿真技术进行了系统的解析。
内容简介
本书分为5个项目，主要内容包括虚拟工业机器人工作站的创建与仿真、虚拟工业机器人画线工作站的离线编程与仿真、虚拟工业机器人拧螺钉工作站的离线编程与仿真、虚拟工业机器人上下料工作站的离线编程与仿真、虚拟工业机器人立体仓库工作站的离线编程与仿真。本书内容既有理论知识讲解的部分，又有任务实施指导的部分，主动适应了“学中做、做中学”的教学方法改革。
本书为立体化新形态教材，读者通过扫描书中二维码即可下载虚拟工作站资源包、视频、动画、图片等数字资源，特别是在教材中无法用“图片+文字”方式描述清楚的内容，通过扫描二维码观看操作视频讲解、示范和动画演示，即可直观明了地展示，实现了线上线下相结合的教学新模式。
本书可作为高等职业院校和应用型本科院校工业机器人技术、机电一体化技术和电气自动化技术等相关专业“工业机器人离线编程与仿真”课程的教材，同时也可作为三菱工业机器人入门学习、工程师的职业技能培训、自学的参考资料。
目录
- 版权信息
- 前言
- 项目一 虚拟工业机器人工作站的创建与仿真
- 项目介绍
- 任务引导
- 实训任务1.1 安装、打开三菱工业机器人离线编程与虚拟仿真系统
- 实训任务1.2 创建搬运工业机器人虚拟仿真工作站
- 实训任务1.3 创建加工工业机器人虚拟仿真工作站
- 知识学习
- 知识1.1 机器人离线编程与虚拟仿真概述
- 知识1.2 机器人虚拟零部件的制作规范
- 知识1.3 机器人管理软件RT ToolBox3的使用说明
- 知识1.4 三菱工业机器人本体及其技术参数
- 项目二 虚拟工业机器人画线工作站的离线编程与仿真
- 项目介绍
- 任务引导
- 实训任务2.1 打开并设置虚拟工作站
- 实训任务2.2 创建机器人任务程序文件并保存
- 实训任务2.3 单击移动与位置示教
- 实训任务2.4 单任务自动运行机器人程序
- 知识学习
- 知识2.1 工业机器人编程
- 知识2.2 相关动作指令介绍
- 知识2.3 工业机器人坐标系与位置数据
- 项目三 虚拟工业机器人拧螺钉工作站的离线编程与仿真
- 项目介绍
- 任务引导
- 实训任务3.1 手动JOG操作与动作限制
- 实训任务3.2 打开并设置工作站参数
- 实训任务3.3 手动控制机器人拧螺钉作业
- 实训任务3.4 插槽自动控制机器人拧螺钉作业
- 知识学习
- 知识3.1 机器人JOG操作介绍
- 知识3.2 机器人控制相关指令
- 知识3.3 任务插槽与程序运行
- 知识3.4 机器控制权
- 项目四 虚拟工业机器人上下料工作站的离线编程与仿真
- 项目介绍
- 任务引导
- 实训任务4.1 上下料工作站示教准备与仿真设置
- 实训任务4.2 上下料机器人本体控制程序设计
- 实训任务4.3 上下料系统状态控制程序设计
- 实训任务4.4 上下料工作站模拟运行控制
- 知识学习
- 知识4.1 工件坐标系测算方法
- 知识4.2 机器人控制相关指令
- 知识4.3 全局变量
- 知识4.4 多任务处理功能
- 知识4.5 用户定义画面与I/O模拟器
- 项目五 虚拟工业机器人立体仓库工作站的离线编程与仿真
- 项目介绍
- 任务引导
- 实训任务5.1 计算机器人当前活动半径程序
- 实训任务5.2 缩小机器人活动半径程序
- 实训任务5.3 机器人动作初始化程序
- 实训任务5.4 机器人搬运托盘入库程序
- 知识学习
- 知识5.1 工业机器人活动半径与初始化
- 知识5.2 相关指令与函数介绍
- 知识5.3 相关特殊全局变量介绍
- 知识5.4 数组变量及定义
- 知识5.5 关节变量及定义
- 参考文献
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出版方
机械工业出版社
机械工业出版社是全国优秀出版社，自1952年成立以来，坚持为科技、为教育服务，以向行业、向学校提供优质、权威的精神产品为宗旨，以“服务社会和人民群众需求，传播社会主义先进文化”为己任，产业结构不断完善，已由传统的图书出版向着图书、期刊、电子出版物、音像制品、电子商务一体化延伸，现已发展为多领域、多学科的大型综合性出版社，涉及机械、电工电子、汽车、计算机、经济管理、建筑、ELT、科普以及教材、教辅等领域。
