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179千字 字数
2021-07-01 发行日期
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主编推荐语

本书对智能网联汽车的结构和工作原理做了系统、详尽的介绍。

内容简介

全书共分为6章，分别是智能网联汽车发展概述、环境感知技术、 车辆定位系统、SLAM建图、智能车辆决策控制系统、智能车辆运动控制系统。

目录

  • 版权信息
  • 丛书编委会
  • 前言
  • 第1章 智能网联汽车发展概述
  • 1.1 汽车发展趋势
  • 1.1.1 汽车的演变过程
  • 1.1.2 智能网联汽车的概念
  • 1.1.3 智能网联汽车的分类
  • 1.2 智能化汽车
  • 1.2.1 智能化汽车的概念
  • 1.2.2 智能化汽车的分类
  • 1.2.3 智能化汽车的关键技术
  • 1.2.4 智能化汽车的系统组成
  • 1.2.5 智能化汽车的行业现状
  • 1.3 网联化汽车
  • 1.3.1 车联网的概念
  • 1.3.2 车联网的功能
  • 1.3.3 车联网的等级
  • 1.3.4 车联网的典型场景
  • 1.3.5 车联网的关键技术
  • 1.4 智能网联汽车
  • 1.4.1 智能网联汽车的分级
  • 1.4.2 智能网联汽车的关键技术
  • 1.4.3 智能网联汽车面临的挑战
  • 第2章 环境感知技术
  • 2.1 环境感知技术绪论
  • 2.2 雷达
  • 2.2.1 雷达的概念
  • 2.2.2 雷达的工作原理
  • 2.2.3 雷达的分类
  • 2.2.4 车载雷达的应用概况
  • 2.3 车载毫米波雷达
  • 2.3.1 车载毫米波雷达概述
  • 2.3.2 车载毫米波雷达的特点
  • 2.3.3 车载毫米波雷达的分类
  • 2.3.4 车载毫米波雷达的安装位置
  • 2.3.5 车载毫米波雷达的元件组成
  • 2.3.6 车载毫米波雷达的工作原理
  • 2.3.7 车载毫米波雷达的控制策略
  • 2.3.8 车载毫米波雷达的应用实例
  • 2.4 车载激光雷达
  • 2.4.1 车载激光雷达概述
  • 2.4.2 车载激光雷达的特点
  • 2.4.3 车载激光雷达的分类
  • 2.4.4 车载激光雷达的安装位置
  • 2.4.5 车载激光雷达的元件组成
  • 2.4.6 车载激光雷达的工作过程
  • 2.4.7 车载激光雷达的测距原理
  • 2.4.8 车载激光雷达的测速原理
  • 2.4.9 车载激光雷达的控制策略
  • 2.4.10 车载激光雷达的应用实例
  • 2.5 车载超声波雷达
  • 2.5.1 车载超声波雷达概述
  • 2.5.2 车载超声波雷达的特点
  • 2.5.3 车载超声波雷达的安装位置
  • 2.5.4 车载超声波雷达的工作原理
  • 2.5.5 车载超声波雷达的元件组成
  • 2.5.6 车载超声波雷达的控制策略
  • 2.5.7 车载超声波雷达的典型参数
  • 2.5.8 车载超声波雷达的应用实例
  • 2.6 车载视觉传感器
  • 2.6.1 车载视觉技术
  • 2.6.2 人类视觉技术
  • 2.6.3 车载视觉技术的分类
  • 2.6.4 CCD技术
  • 2.6.5 CMOS技术
  • 2.6.6 红外线感光技术
  • 2.7 车载单目视觉系统
  • 2.7.1 车载单目视觉系统概述
  • 2.7.2 车载单目视觉系统的构成
  • 2.7.3 车载单目视觉系统的性能参数
  • 2.7.4 车载单目视觉系统的成像原理
  • 2.7.5 车载单目视觉系统的工作过程
  • 2.7.6 车载单目视觉系统的测距基本原理
  • 2.7.7 车载单目视觉系统的感知任务
  • 2.8 车载双目视觉系统
  • 2.8.1 车载双目视觉系统概述
  • 2.8.2 车载双目视觉系统的应用
  • 2.8.3 车载双目视觉系统的组成
  • 2.8.4 车载双目视觉系统的工作原理
  • 2.8.5 车载双目视觉系统的工作过程
  • 2.8.6 车载双目视觉系统的应用
  • 2.8.7 车载双目视觉系统与车载单目视觉系统的差异
  • 第3章 车辆定位系统
  • 3.1 车辆定位系统绪论
  • 3.1.1 车辆定位系统概述
  • 3.1.2 车辆定位系统的基本功能
  • 3.1.3 车辆定位系统的构成
  • 3.1.4 车辆定位系统的定位方法
  • 3.1.5 车辆定位系统的地图匹配
  • 3.1.6 车辆定位系统的车辆导航
  • 3.2 卫星定位系统
  • 3.2.1 卫星定位系统概述
  • 3.2.2 卫星定位系统的构成
  • 3.2.3 卫星定位系统的工作原理
  • 3.2.4 卫星定位系统的特点
  • 3.2.5 卫星定位系统的应用
  • 3.2.6 卫星定位系统的分类
  • 3.3 室内定位系统
  • 3.3.1 室内定位系统概述
  • 3.3.2 室内定位系统的分类
  • 3.3.3 超宽带（UWB）室内定位系统
  • 3.4 惯性导航系统
  • 3.4.1 惯性导航系统概述
  • 3.4.2 惯性导航系统的原理及应用
  • 3.4.3 惯性导航系统的组成
  • 3.4.4 惯性导航系统的分类
  • 3.4.5 加速度计
  • 3.4.6 陀螺仪
  • 3.4.7 平台式惯性导航系统
  • 3.4.8 捷联式惯性导航系统
  • 3.4.9 惯性导航系统的应用
  • 3.5 定位融合
  • 3.5.1 定位融合系统概述
  • 3.5.2 定位融合系统的应用
  • 第4章 SLAM建图
  • 4.1 SLAM概述
  • 4.1.1 SLAM的定义
  • 4.1.2 SLAM的基本流程
  • 4.1.3 SLAM的技术分类
  • 4.1.4 SLAM的系统架构
  • 4.1.5 SLAM的地图种类
  • 4.1.6 SLAM的知识结构
  • 4.2 激光SLAM
  • 4.2.1 激光SLAM的分类
  • 4.2.2 激光SLAM的控制架构
  • 4.3 视觉SLAM
  • 4.3.1 摄像头及摄像头模型
  • 4.3.2 视觉SLAM的分类
  • 4.3.3 视觉SLAM的结构流程
  • 4.3.4 视觉里程计
  • 4.3.5 后端优化
  • 4.3.6 回环检测
  • 4.3.7 建图
  • 4.4 视觉SLAM与激光SLAM的区别
  • 4.4.1 成本区别
  • 4.4.2 应用场景区别
  • 4.4.3 地图精度区别
  • 4.4.4 易用性区别
  • 4.5 基于RGB-D的SLAM
  • 4.5.1 准备阶段
  • 4.5.2 处理阶段
  • 4.5.3 结束阶段
  • 第5章 智能车辆决策控制系统
  • 5.1 智能车辆决策控制系统概述
  • 5.1.1 智能车辆决策控制系统的定义
  • 5.1.2 智能车辆决策控制系统的关键技术
  • 5.2 智能车辆决策控制系统的构成
  • 5.2.1 智能车辆决策控制系统的功能架构
  • 5.2.2 智能车辆决策控制系统的决策方法
  • 5.2.3 有限状态机（FSM）
  • 5.3 信息融合
  • 5.3.1 信息融合的特点
  • 5.3.2 信息需求
  • 5.3.3 信息来源
  • 5.3.4 融合方式
  • 5.3.5 融合的条件
  • 5.3.6 融合的步骤
  • 5.3.7 信标定位、惯性导航和里程计的融合
  • 5.3.8 激光雷达和摄像头的融合
  • 5.3.9 毫米波雷达与激光雷达的信号融合
  • 5.3.10 毫米波雷达与单目摄像头的信号融合
  • 5.4 目标运动预测
  • 5.4.1 目标要求及预测方式
  • 5.4.2 基于模型的预测
  • 5.4.3 基于数据驱动的预测
  • 5.4.4 基于车道系列的预测
  • 5.4.5 障碍物状态分析
  • 5.4.6 车道轨迹生成
  • 5.5 路径规划
  • 5.5.1 路径规划的分类
  • 5.5.2 全局路径规划
  • 5.5.3 局部路径规划
  • 5.5.4 路径规划的未来发展
  • 5.6 路径跟踪及异常处理
  • 5.6.1 全局路径跟踪
  • 5.6.2 局部路径跟踪
  • 5.6.3 异常处理
  • 5.7 Apollo自动驾驶开放平台
  • 5.7.1 Apollo决策系统的构成
  • 5.7.2 Apollo决策系统的功能
  • 5.7.3 Apollo决策规划的过程
  • 第6章 智能车辆运动控制系统
  • 6.1 控制内容及控制方式分类
  • 6.1.1 控制技术概述
  • 6.1.2 控制内容
  • 6.1.3 控制方式分类
  • 6.2 控制技术
  • 6.2.1 线控转向系统
  • 6.2.2 线控动力系统
  • 6.2.3 线控制动系统
  • 6.3 线控关键技术
  • 6.3.1 传感技术
  • 6.3.2 总线技术
  • 6.3.3 容错控制技术
  • 6.4 车辆模型
  • 6.4.1 运动学模型
  • 6.4.2 动力学模型
  • 6.4.3 轮胎模型
  • 6.4.4 发动机模型
  • 6.4.5 变速器模型
  • 6.4.6 驱动电机模型
  • 6.5 轨迹跟踪
  • 6.5.1 控制模式
  • 6.5.2 控制方法
  • 智能网联汽车技术与应用习题集
  • 第1章 智能网联汽车发展概述
  • 第2章 环境感知技术
  • 第3章 车辆定位系统
  • 第4章 SLAM建图
  • 第5章 智能车辆决策控制系统
  • 第6章 智能车辆运动控制系统
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评分及书评

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    5.0
    智能网联汽车入门的好教材

    本书涵盖的内容全面，是初学者入门的好教材，也值得从业人员时时品味重读

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    出版方

    机械工业出版社

    机械工业出版社是全国优秀出版社，自1952年成立以来，坚持为科技、为教育服务，以向行业、向学校提供优质、权威的精神产品为宗旨，以“服务社会和人民群众需求，传播社会主义先进文化”为己任，产业结构不断完善，已由传统的图书出版向着图书、期刊、电子出版物、音像制品、电子商务一体化延伸，现已发展为多领域、多学科的大型综合性出版社，涉及机械、电工电子、汽车、计算机、经济管理、建筑、ELT、科普以及教材、教辅等领域。