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82千字 字数
2022-10-01 发行日期
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主编推荐语

本书对工业机器人操作与编程进行了介绍。

内容简介

全书共8章，第1章介绍工业机器人概述；第2章介绍利用示教器完成工业机器人的基本操作；第3章介绍工业机器人的RAPID编程与调试；第4章介绍工业机器人的编程应用；第5章介绍机器人写字操作及仿真；第6章介绍机器人搬运操作及仿真；第7章介绍机器人码垛操作及仿真；第8章介绍机器人焊接操作及仿真。

本书适合高等职业院校和职业本科院校工业机器人技术、机电一体化技术、智能控制技术等专业教师、学生以及相关行业工程人员使用，也可供其他专业的教师和研究人员参考。

目录

  • 版权信息
  • 前言
  • 第1章 工业机器人概述
  • 1.1 工业机器人发展概况
  • 1.2 工业机器人结构与类型
  • 1.2.1 工业机器人的组成
  • 1.2.2 工业机器人的坐标形式
  • 1.2.3 工业机器人的分类
  • 1.2.4 工业机器人的技术参数
  • 1.3 创建RobotStudio工作站
  • 1.3.1 安装RobotStudio
  • 1.3.2 创建机器人系统
  • 1.3.3 设置示教器中文界面
  • 1.4 创建InteRobot工作站
  • 1.4.1 导入机器人
  • 1.4.2 导入工具
  • 1.4.3 导入模型
  • 1.4.4 模型标定
  • 1.4.5 添加工具坐标系
  • 知识、技能归纳
  • 工程素质培养
  • 第2章 工业机器人基本操作
  • 2.1 认识示教器
  • 2.1.1 示教器外部结构
  • 2.1.2 示教器按键
  • 2.1.3 手持示教器的方法
  • 2.1.4 示教器屏幕主界面
  • 2.1.5 正确使用使能按钮
  • 2.2 机器人系统基本操作
  • 2.2.1 机器人开关与启动
  • 2.2.2 切换机器人工作模式
  • 2.2.3 机器人系统的备份与恢复
  • 2.2.4 设置系统日期时间
  • 2.3 工业机器人的手动操纵方式
  • 2.3.1 单轴运动
  • 2.3.2 更新转数计数器
  • 2.3.3 线性运动
  • 2.3.4 重定位运动
  • 2.3.5 快捷操作与增量设置
  • 2.4 坐标设定
  • 2.4.1 机器人系统的坐标系
  • 2.4.2 设定工具数据tooldata
  • 2.4.3 设定工件坐标wobjdata
  • 2.4.4 设定有效载荷loaddata
  • 2.5 华数HSR-6工业机器人操作
  • 2.5.1 HSpad示教器简介
  • 2.5.2 HSpad示教器的操作界面
  • 2.5.3 HSpad示教器的主菜单及其运行方式切换
  • 知识、技能归纳
  • 工程素质培养
  • 第3章 工业机器人编程与调试
  • 3.1 程序模块与RAPID程序
  • 3.1.1 ABB机器人程序结构
  • 3.1.2 程序数据
  • 3.1.3 编写机器人程序的一般步骤
  • 3.1.4 RAPID程序
  • 3.2 数据类型与运算符
  • 3.2.1 数据类型
  • 3.2.2 运算符
  • 3.3 程序流程控制
  • 3.3.1 IF语句
  • 3.3.2 IF语句嵌套
  • 3.3.3 TEST语句
  • 3.3.4 WHILE循环语句
  • 3.3.5 FOR循环语句
  • 3.3.6 循环嵌套
  • 3.3.7 GOTO语句
  • 3.3.8 等待语句
  • 3.3.9 程序跳转语句
  • 3.4 机器人基本运动控制
  • 3.5 I/O信号设置
  • 3.5.1 设置I/O信号指令
  • 3.5.2 读取I/O信号指令
  • 3.5.3 等待I/O信号指令
  • 3.5.4 I/O模块的控制指令
  • 3.6 常用函数
  • 3.6.1 简单运算函数
  • 3.6.2 算术函数
  • 3.6.3 位函数
  • 3.6.4 字符串函数
  • 3.6.5 位置函数
  • 3.7 程序的编辑与调试
  • 3.7.1 建立编辑RAPID程序
  • 3.7.2 调试程序
  • 3.7.3 自动运行RAPID程序
  • 3.7.4 保存RAPID程序模块
  • 知识、技能归纳
  • 工程素质培养
  • 第4章 工业机器人编程应用
  • 4.1 编程应用步骤
  • 4.2 搭建工作站
  • 4.3 六轴原点校正
  • 4.4 设置3个重要的程序数据
  • 4.5 设置I/O板与I/O信号
  • 4.6 编写程序
  • 4.7 调试程序
  • 4.8 投入仿真运行
  • 知识、技能归纳
  • 工程素质培养
  • 第5章 机器人写字操作及仿真
  • 5.1 写字案例描述
  • 5.2 知识准备
  • 5.2.1 对准功能
  • 5.2.2 工件数据
  • 5.3 任务实施
  • 5.3.1 搭建基本工作站
  • 5.3.2 新建机器人系统
  • 5.3.3 设置工件坐标
  • 5.3.4 设置写字程序
  • 5.3.5 同步写字程序
  • 5.4 华数机器人写字操作
  • 5.4.1 程序的新建、加载和编辑操作
  • 5.4.2 标定工具坐标系与基坐标系
  • 5.4.3 示教写字程序
  • 知识、技能归纳
  • 工程素质培养
  • 第6章 机器人搬运操作及仿真
  • 6.1 搬运案例描述
  • 6.2 知识准备
  • 6.2.1 RobotStudio知识准备
  • 6.2.2 标准I/O板配置
  • 6.2.3 数字I/O配置
  • 6.2.4 系统I/O配置
  • 6.2.5 常用运动指令
  • 6.2.6 常用I/O控制指令
  • 6.2.7 常用逻辑控制指令
  • 6.2.8 注释行“！”
  • 6.2.9 Offs偏移功能
  • 6.2.10 CRobT功能
  • 6.2.11 常用写屏指令
  • 6.2.12 检测HOME点模板
  • 6.3 任务实施
  • 6.3.1 工作站解包
  • 6.3.2 创建备份并执行I启动
  • 6.3.3 配置I/O单元
  • 6.3.4 配置I/O信号
  • 6.3.5 配置系统I/O信号
  • 6.3.6 创建工具数据
  • 6.3.7 创建工件坐标系数据
  • 6.3.8 创建载荷数据
  • 6.3.9 程序说明
  • 6.3.10 示教目标点
  • 6.4 相关知识
  • 6.4.1 载荷测定
  • 6.4.2 数字I/O信号设置参数介绍
  • 6.4.3 系统输入/输出
  • 6.4.4 限制关节轴运动范围
  • 6.4.5 奇异点管理
  • 6.5 华数机器人搬运操作
  • 6.5.1 示教搬运程序
  • 6.5.2 运行搬运程序
  • 知识、技能归纳
  • 工程素质培养
  • 第7章 机器人码垛操作及仿真
  • 7.1 码垛案例描述
  • 7.2 知识准备
  • 7.2.1 FOR指令
  • 7.2.2 轴配置监控指令
  • 7.2.3 计时指令
  • 7.2.4 动作触发指令
  • 7.2.5 数组的应用
  • 7.2.6 中断程序
  • 7.3 任务实施
  • 7.3.1 工作站解包
  • 7.3.2 配置I/O单元
  • 7.3.3 配置I/O信号
  • 7.3.4 配置系统I/O信号
  • 7.3.5 程序注解
  • 7.4 相关知识
  • 7.4.1 I/O信号别名操作
  • 7.4.2 码垛节拍优化技巧
  • 7.5 华数机器人码垛操作
  • 7.5.1 码垛算法介绍
  • 7.5.2 示教码垛程序
  • 知识、技能归纳
  • 工程素质培养
  • 第8章 机器人焊接操作及仿真
  • 8.1 弧焊案例描述
  • 8.2 知识准备
  • 8.2.1 基本焊接信号
  • 8.2.2 模拟量
  • 8.2.3 系统关联
  • 8.2.4 常用弧焊指令
  • 8.2.5 常用弧焊参数
  • 8.3 任务实施
  • 8.3.1 工作站解包
  • 8.3.2 配置I/O单元
  • 8.3.3 配置I/O信号
  • 8.3.4 配置系统I/O信号
  • 8.3.5 练习程序
  • 知识、技能归纳
  • 工程素质培养
  • 附录 RAPID程序指令与功能简述
  • 参考文献
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出版方

机械工业出版社

机械工业出版社是全国优秀出版社，自1952年成立以来，坚持为科技、为教育服务，以向行业、向学校提供优质、权威的精神产品为宗旨，以“服务社会和人民群众需求，传播社会主义先进文化”为己任，产业结构不断完善，已由传统的图书出版向着图书、期刊、电子出版物、音像制品、电子商务一体化延伸，现已发展为多领域、多学科的大型综合性出版社，涉及机械、电工电子、汽车、计算机、经济管理、建筑、ELT、科普以及教材、教辅等领域。