科技 类型
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221千字 字数
2024-02-01 发行日期
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主编推荐语

本书对ROS机器人编程的高级概念进行了全面的介绍。

内容简介

本书首先介绍用ROS进行机器人编程所需的基本概念和ROS框架，讨论了如何用运动规划库和ROS导航栈对机器人进行仿真和交互，还讨论了ROS插件、控制器和节点、各种ROS接口（如何把I/O开发板、传感器和执行器等与ROS连接起来），以及如何用ROS和ROS-Industrial对复杂机器人进行仿真。最后，本书介绍了ROS的故障排除和最佳实践。

目录

  • 版权信息
  • 前言
  • 作者简介
  • 审校者简介
  • 第一部分 ROS编程基本技能
  • 第1章 ROS简介
  • 第2章 ROS编程入门
  • 第二部分 ROS机器人仿真
  • 第3章 使用ROS进行3D建模
  • 第4章 使用ROS和Gazebo进行机器人仿真
  • 第5章 使用ROS、CoppeliaSim和Webots进行机器人仿真
  • 第6章 使用ROS MoveIt！与Navigation栈
  • 第7章 探索ROS MoveIt！的高级功能
  • 第8章 ROS在空中机器人上的应用
  • 第三部分 ROS机器人硬件原型开发
  • 第9章 将I/O板传感器和执行器连接到ROS
  • 第10章 使用ROS、OpenCV和PCL编程视觉传感器
  • 第11章 在ROS中构建与连接差速驱动移动机器人硬件
  • 第四部分 高级ROS编程
  • 第12章 使用pluginlib、nodelet和Gazebo插件
  • 第13章 编写ROS控制器和可视化插件
  • 第14章 在MATLAB和Simulink中使用ROS
  • 第15章 ROS在工业机器人中的应用
  • 第16章 ROS的故障排除和最佳实践
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出版方

机械工业出版社

机械工业出版社是全国优秀出版社，自1952年成立以来，坚持为科技、为教育服务，以向行业、向学校提供优质、权威的精神产品为宗旨，以“服务社会和人民群众需求，传播社会主义先进文化”为己任，产业结构不断完善，已由传统的图书出版向着图书、期刊、电子出版物、音像制品、电子商务一体化延伸，现已发展为多领域、多学科的大型综合性出版社，涉及机械、电工电子、汽车、计算机、经济管理、建筑、ELT、科普以及教材、教辅等领域。