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257千字 字数
2021-07-01 发行日期
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主编推荐语

电气工程师手册精通篇：三菱PLC、变频器、伺服系统和步进电机实例应用。

内容简介

《电气工程师自学成才手册》（第2版）分为基础篇、提高篇、精通篇三册。本书为精通篇，主要包括PLC入门与实践操作，三菱FX系列PLC硬件接线和软元件说明，三菱PLC编程与仿真软件的使用，基本梯形图元件与指令的使用及实例，步进指令的使用及实例，应用指令的使用举例，模拟量模块的使用，PLC通信，变频器的使用，变频器的典型控制功能及应用电路，变频器的选用、安装与维护，PLC与变频器的综合应用，触摸屏与PLC的综合应用，交流伺服系统的组成与原理，三菱通用伺服驱动器的硬件系统，三菱伺服驱动器的显示操作与参数设置，伺服驱动器三种工作模式的应用举例与标准接线，步进电动机与步进驱动器的使用及应用实例，三菱定位模块的使用等内容。

目录

  • 封面
  • 版权信息
  • 内容简介
  • 前言
  • 第1章 PLC入门与实践操作
  • 1.1 认识PLC
  • 1.1.1 什么是PLC
  • 1.1.2 PLC控制与继电器控制比较
  • 1.2 PLC的分类与特点
  • 1.2.1 PLC的分类
  • 1.2.2 PLC的特点
  • 1.3 PLC的组成与工作原理
  • 1.3.1 PLC的组成方框图
  • 1.3.2 PLC各组成部分说明
  • 1.3.3 PLC的工作方式
  • 1.3.4 用实例说明PLC程序的执行控制过程
  • 1.4 用仿三菱FX2N型PLC学习实践操作5.两种形式的仿三菱
  • 1.4.1 仿三菱FX2N型PLC硬件介绍
  • 1.4.2 数据线驱动程序的安装
  • 1.4.3 DC24V电源适配器及PLC的电源接线
  • 1.4.4 用编程软件编写程序并将程序写入PLC
  • 1.4.5 PLC控制双灯先后点亮系统的电路图及工作原理
  • 1.4.6 PLC控制双灯先后点亮系统的实际接线
  • 1.4.7 PLC控制双灯先后点亮系统的通电试验
  • 第2章 三菱FX系列PLC硬件接线和软元件说明
  • 2.1 概述
  • 2.1.1 三菱FX系列各类型PLC的特点
  • 2.1.2 三菱FX系列PLC型号的命名方法
  • 2.1.3 三菱FX2N PLC基本单元面板说明
  • 2.2 三菱FX PLC的硬件接线
  • 2.2.1 电源端子的接线
  • 2.2.2 三菱FX1S/FX1N/FX1NC/FX2N/FX2NC/FX3UC PLC的输入端子接线
  • 2.2.3 三菱FX3U/FX3G PLC的输入端子接线
  • 2.2.4 无触点接近开关与PLC输入端子的接线
  • 2.2.5 三菱FX系列PLC的输出端子接线
  • 2.3 三菱FX系列PLC的软元件说明
  • 2.3.1 输入继电器（X）和输出继电器（Y）
  • 2.3.2 辅助继电器（M）
  • 2.3.3 状态继电器（S）
  • 2.3.4 定时器（T）
  • 2.3.5 计数器（C）
  • 2.3.6 高速计数器
  • 2.3.7 数据寄存器（D）
  • 2.3.8 变址寄存器（V、Z）
  • 2.3.9 常数（K、H）
  • 2.4 三菱FX系列PLC规格概要
  • 2.4.1 三菱FX1S/FX1N/FX1NC PLC规格概要
  • 2.4.2 三菱FX2N/2NC PLC规格概要
  • 2.4.3 三菱FX3U/3UC/3G PLC规格概要
  • 第3章 三菱PLC编程与仿真软件的使用
  • 3.1 编程基础
  • 3.1.1 编程语言
  • 3.1.2 梯形图的编程规则与技巧
  • 3.2 三菱GX DeveIoper编程软件的使用
  • 3.2.1 软件的安装
  • 3.2.2 软件的启动与窗口及工具说明
  • 3.2.3 创建新工程
  • 3.2.4 编写梯形图程序
  • 3.2.5 梯形图的编辑
  • 3.2.6 查找与替换功能的使用
  • 3.2.7 注释、声明和注解的添加与显示
  • 3.2.8 读取并转换FXGP/WIN格式文件
  • 3.2.9 PLC与计算机的连接及程序的写入与读出
  • 3.2.10 在线监视PLC程序的运行
  • 3.3 三菱GX SimuIator仿真软件的使用
  • 3.3.1 安装GX SimuIator仿真软件
  • 3.3.2 仿真操作
  • 3.3.3 软元件监视
  • 3.3.4 时序图监视
  • 3.4 三菱FXGP/WIN-C编程软件的使用
  • 3.4.1 软件的安装和启动
  • 3.4.2 程序的编写
  • 3.4.3 程序的转换与写入PLC
  • 第4章 基本梯形图元件与指令的使用及实例
  • 4.1 基本梯形图元件与指令说明
  • 4.1.1 常开触点、常闭触点与线圈
  • 4.1.2 触点的串联和并联
  • 4.1.3 触点串联后并联与触点并联后串联
  • 4.1.4 边沿检测触点
  • 4.1.5 主控指令和主控复位指令
  • 4.1.6 取反指令
  • 4.1.7 结果边沿检测指令
  • 4.1.8 置位指令与复位指令
  • 4.1.9 脉冲微分输出指令
  • 4.1.10 程序结束指令
  • 4.2 PLC基本控制电路与梯形图
  • 4.2.1 启动、自锁和停止控制的PLC电路与梯形图
  • 4.2.2 正反转联锁控制的PLC电路与梯形图
  • 4.2.3 多地控制的PLC电路与梯形图
  • 4.2.4 定时控制的PLC电路与梯形图
  • 4.2.5 定时器与计数器组合延长定时控制的PLC电路与梯形图
  • 4.2.6 多重输出控制的PLC电路与梯形图
  • 4.2.7 过载报警控制的PLC电路与梯形图
  • 4.2.8 闪烁控制的PLC电路与梯形图
  • 4.3 喷泉的PLC控制系统开发实例
  • 4.3.1 明确系统控制要求
  • 4.3.2 确定输入/输出设备并为其分配合适的I/O端子
  • 4.3.3 绘制喷泉的PLC控制电路图
  • 4.3.4 编写PLC控制程序
  • 4.3.5 详解硬件电路和梯形图的工作原理
  • 4.4 交通信号灯的PLC控制系统开发实例
  • 4.4.1 明确系统控制要求
  • 4.4.2 确定输入/输出设备并为其分配合适的PLC I/O端子
  • 4.4.3 绘制交通信号灯的PLC控制电路图
  • 4.4.4 编写PLC控制程序
  • 4.4.5 详解硬件电路和梯形图的工作原理
  • 第5章 步进指令的使用及实例
  • 5.1 状态转移图与步进指令
  • 5.1.1 顺序控制与状态转移图
  • 5.1.2 步进指令说明
  • 5.1.3 步进指令在两种编程软件中的编写形式
  • 5.1.4 状态转移图分支方式
  • 5.1.5 使用步进指令编程时的注意事项
  • 5.2 液体混合装置的PLC控制系统开发实例
  • 5.2.1 明确系统控制要求
  • 5.2.2 确定输入/输出设备并分配合适的I/O端子
  • 5.2.3 绘制PLC控制电路图
  • 5.2.4 编写PLC控制程序
  • 5.2.5 详解硬件电路和梯形图的工作原理
  • 5.3 简易机械手的PLC控制系统开发实例
  • 5.3.1 明确系统控制要求
  • 5.3.2 确定输入/输出设备并分配合适的I/O端子
  • 5.3.3 绘制PLC控制电路图
  • 5.3.4 编写PLC控制程序
  • 5.3.5 详解硬件电路和梯形图的工作原理
  • 5.4 大小铁球分拣机的PLC控制系统开发实例
  • 5.4.1 明确系统控制要求
  • 5.4.2 确定输入/输出设备并分配合适的I/O端子
  • 5.4.3 绘制PLC控制电路图
  • 5.4.4 编写PLC控制程序
  • 5.4.5 详解硬件电路和梯形图的工作原理
  • 第6章 应用指令的使用举例
  • 6.1 应用指令的格式与规则
  • 6.1.1 应用指令的格式
  • 6.1.2 应用指令的规则
  • 6.2 应用指令的使用举例
  • 6.2.1 程序流程指令
  • 6.2.2 传送与比较指令
  • 6.2.3 四则运算与逻辑运算指令
  • 6.2.4 循环与移位指令
  • 6.2.5 数据处理指令
  • 6.2.6 高速处理指令
  • 6.2.7 方便指令
  • 6.2.8 外部I/O设备指令
  • 6.2.9 外部串行设备指令
  • 6.2.10 浮点数（实数）运算指令
  • 6.2.11 高低位变换指令
  • 6.2.12 时钟运算指令
  • 6.2.13 格雷码变换指令
  • 6.2.14 触点比较指令
  • 第7章 模拟量模块的使用
  • 7.1 模拟量输入模块FX2N-4AD
  • 7.1.1 外形
  • 7.1.2 接线
  • 7.1.3 性能指标
  • 7.1.4 输入/输出曲线
  • 7.1.5 增益和偏移说明
  • 7.1.6 BFM功能说明
  • 7.1.7 实例程序
  • 7.2 模拟量输出模块FX2N-4DA
  • 7.2.1 外形
  • 7.2.2 接线
  • 7.2.3 性能指标
  • 7.2.4 输入/输出曲线
  • 7.2.5 增益和偏移说明
  • 7.2.6 BFM功能说明
  • 7.2.7 实例程序
  • 7.3 温度模拟量输入模块FX2N-4AD-PT
  • 7.3.1 外形
  • 7.3.2 接线
  • 7.3.3 性能指标
  • 7.3.4 输入/输出曲线
  • 7.3.5 BFM功能说明
  • 7.3.6 实例程序
  • 第8章 PLC通信
  • 8.1 通信基础知识
  • 8.1.1 通信方式
  • 8.1.2 通信传输介质
  • 8.2 通信接口设备
  • 8.2.1 FX2N-232-BD通信板
  • 8.2.2 FX2N-422-BD通信板
  • 8.2.3 FX2N-485-BD通信板
  • 8.3 PLC通信
  • 8.3.1 PLC与打印机通信（无协议通信）
  • 8.3.2 两台PLC通信（并联连接通信）
  • 8.3.3 多台PLC通信（N：N网络通信）
  • 第9章 变频器的使用
  • 9.1 外形与结构
  • 9.1.1 外形与型号含义
  • 9.1.2 结构
  • 9.1.3 面板的拆卸
  • 9.2 端子功能与接线
  • 9.2.1 总接线图及端子功能说明
  • 9.2.2 主回路接线
  • 9.2.3 控制回路接线
  • 9.2.4 PU接口的连接
  • 9.3 操作面板及其使用
  • 9.3.1 操作面板介绍
  • 9.3.2 操作面板的使用
  • 9.4 操作运行
  • 9.4.1 外部操作运行
  • 9.4.2 PU操作运行
  • 9.4.3 组合操作运行
  • 9.5 常用控制功能与参数设置
  • 9.5.1 操作模式选择功能与参数
  • 9.5.2 频率相关功能与参数
  • 9.5.3 启动、加减速控制功能与参数
  • 9.5.4 点动控制功能与参数
  • 9.5.5 转矩提升功能与参数
  • 9.5.6 制动控制功能与参数
  • 9.5.7 瞬时停电再启动功能与参数
  • 9.5.8 控制方式功能与参数
  • 9.5.9 电子过电流保护功能与参数
  • 9.5.10 负载类型选择功能与参数
  • 9.5.11 MRS端子输入选择功能与参数
  • 9.5.12 禁止写入和逆转防止功能与参数
  • 9.6 三菱FR-700系列变频器介绍
  • 9.6.1 三菱FR-700系列变频器的特点说明
  • 9.6.2 三菱A700、F700、E700和D700系列变频器比较
  • 9.6.3 三菱FR-A700系列变频器的接线图及端子功能说明
  • 9.6.4 三菱FR-500与FR-700系列变频器的比较
  • 第10章 变频器的典型控制功能及应用电路
  • 10.1 电动机正转控制功能及电路
  • 10.1.1 开关控制式正转控制电路
  • 10.1.2 继电器控制式正转控制电路
  • 10.2 电动机正反转控制功能及电路
  • 10.2.1 开关控制式正反转控制电路
  • 10.2.2 继电器控制式正反转控制电路
  • 10.3 工频与变频切换功能及电路
  • 10.3.1 变频器跳闸保护电路
  • 10.3.2 工频与变频的切换电路
  • 10.4 多挡转速控制功能及电路
  • 10.4.1 多挡转速控制端子
  • 10.4.2 多挡转速控制参数的设置
  • 10.4.3 多挡转速控制电路
  • 10.5 程序控制功能及应用
  • 10.5.1 程序控制参数设置
  • 10.5.2 程序运行控制端子
  • 10.5.3 程序控制应用举例
  • 10.6 PID控制功能及应用
  • 10.6.1 PID控制原理
  • 10.6.2 PID控制参数设置
  • 10.6.3 PID控制应用举例
  • 第11章 变频器的选用、安装与维护
  • 11.1 变频器的种类
  • 11.2 变频器的选用与容量计算
  • 11.2.1 额定值
  • 11.2.2 选用
  • 11.2.3 容量计算
  • 11.3 变频器外围设备的选用
  • 11.3.1 主电路外围设备的接线
  • 11.3.2 熔断器的选用
  • 11.3.3 断路器的选用
  • 11.3.4 交流接触器的选用
  • 11.3.5 交流电抗器的选用
  • 11.3.6 直流电抗器的选用
  • 11.3.7 制动电阻
  • 11.3.8 热继电器的选用
  • 11.3.9 噪声滤波器
  • 11.4 变频器的安装、调试与维护
  • 11.4.1 安装与接线
  • 11.4.2 调试
  • 11.4.3 维护
  • 11.4.4 常见故障及其原因
  • 第12章 PLC与变频器的综合应用
  • 12.1 PLC以开关量方式控制变频器的硬件连接与实例
  • 12.1.1 PLC以开关量方式控制变频器的硬件连接
  • 12.1.2 PLC以开关量方式控制变频器实例一——电动机正反转控制
  • 12.1.3 PLC以开关量方式控制变频器实例二——电动机多挡转速控制
  • 12.2 PLC以模拟量方式控制变频器的硬件连接与实例
  • 12.2.1 PLC以模拟量方式控制变频器的硬件连接
  • 12.2.2 PLC以模拟量方式控制变频器的实例——中央空调冷却水流量控制
  • 12.3 PLC以RS-485通信方式控制变频器的硬件连接与实例
  • 12.3.1 变频器和PLC的RS-485通信口
  • 12.3.2 变频器与PLC的RS-485通信连接
  • 12.3.3 RS-485通信电缆的制作
  • 12.3.4 PLC（计算机）与变频器的RS-485通信基础知识
  • 12.3.5 PLC以RS-485 通信方式控制变频器正转、反转、加速、减速和停止的实例
  • 第13章 触摸屏与PLC的综合应用
  • 13.1 触摸屏结构与类型
  • 13.1.1 基本组成
  • 13.1.2 触摸屏种类与工作原理
  • 13.1.3 常用类型触摸屏的性能比较
  • 13.2 三菱触摸屏型号参数及硬件连接
  • 13.2.1 参数规格
  • 13.2.2 型号含义
  • 13.2.3 触摸屏与PLC、变频器等硬件设备的连接
  • 13.3 三菱GT Designer触摸屏软件的使用
  • 13.3.1 软件的安装与窗口介绍
  • 13.3.2 软件的使用
  • 13.3.3 画面数据的上传与下载
  • 13.4 用触摸屏操作PLC实现电动机正反转控制的开发实例
  • 13.4.1 根据控制要求确定需要为触摸屏制作的画面
  • 13.4.2 用GT Des igner软件制作各个画面并设置画面切换方式
  • 13.4.3 连接计算机与触摸屏并下载画面数据
  • 13.4.4 用PLC编程软件编写电动机正反转控制程序
  • 13.4.5 触摸屏、PLC和电动机控制电路的硬件连接和触摸操作测试
  • 第14章 交流伺服系统的组成与原理
  • 14.1 交流伺服系统的组成方框图及说明
  • 14.1.1 工作在位置控制模式时的系统组成及说明
  • 14.1.2 工作在速度控制模式时的系统组成及说明
  • 14.1.3 工作在转矩控制模式时的系统组成及说明
  • 14.2 伺服电动机与编码器
  • 14.2.1 伺服电动机
  • 14.2.2 编码器
  • 14.3 伺服驱动器的结构与原理
  • 14.3.1 伺服驱动器的内部结构及说明
  • 14.3.2 伺服驱动器的主电路
  • 第15章 三菱通用伺服驱动器的硬件系统
  • 15.1 面板、型号说明与规格
  • 15.1.1 面板介绍
  • 15.1.2 型号说明
  • 15.1.3 规格
  • 15.2 伺服驱动器与辅助设备的总接线
  • 15.2.1 100A以下的伺服驱动器与辅助设备的总接线
  • 15.2.2 100A以上的伺服驱动器与辅助设备的总接线
  • 15.3 伺服驱动器的接头引脚功能及内部接口电路
  • 15.3.1 接头引脚的排列规律
  • 15.3.2 接头引脚的功能及内部接口电路
  • 15.4 伺服驱动器的接线
  • 15.4.1 数字量输入引脚的接线
  • 15.4.2 数字量输出引脚的接线
  • 15.4.3 脉冲输入引脚的接线
  • 15.4.4 编码器脉冲输出引脚的接线
  • 15.4.5 模拟量输入引脚的接线
  • 15.4.6 模拟量输出引脚的接线
  • 15.4.7 电源、再生制动电阻、伺服电动机和启停保护电路的接线
  • 15.4.8 接地线
  • 第16章 三菱伺服驱动器的显示操作与参数设置
  • 16.1 状态、诊断、报警和参数模式的显示与操作
  • 16.1.1 各种模式的显示与切换
  • 16.1.2 参数模式的显示与操作
  • 16.1.3 状态模式的显示与操作
  • 16.1.4 报警模式的显示与操作
  • 16.1.5 诊断模式的显示与操作
  • 16.1.6 外部I/O信号的显示
  • 16.1.7 信号强制输出
  • 16.2 参数设置
  • 16.2.1 参数操作范围的设定
  • 16.2.2 基本参数
  • 16.2.3 电子齿轮的设置
  • 16.2.4 扩展参数
  • 第17章 伺服驱动器三种工作模式的应用举例与标准接线
  • 17.1 速度控制模式的应用举例与标准接线
  • 17.1.1 伺服电动机多段速运行控制实例
  • 17.1.2 工作台往返限位运行控制实例
  • 17.1.3 速度控制模式的标准接线
  • 17.2 转矩控制模式的应用举例与标准接线
  • 17.2.1 卷纸机的收卷恒张力控制实例
  • 17.2.2 转矩控制模式的标准接线
  • 17.3 位置控制模式的应用举例与标准接线
  • 17.3.1 工作台往返定位运行控制实例
  • 17.3.2 位置控制模式的标准接线
  • 第18章 步进电动机与步进驱动器的使用及应用实例
  • 18.1 步进电动机
  • 18.1.1 外形
  • 18.1.2 结构与工作原理
  • 18.2 步进驱动器
  • 18.2.1 外形
  • 18.2.2 内部组成与原理
  • 18.2.3 步进驱动器的接线及说明
  • 18.2.4 步进电动机的接线及说明
  • 18.2.5 细分设置
  • 18.2.6 工作电流的设置
  • 18.2.7 静态电流的设置
  • 18.2.8 脉冲输入模式的设置
  • 18.3 PLC控制步进驱动器驱动步进电动机的应用实例
  • 18.3.1 步进电动机正反向定角循环运行的控制电路及编程
  • 18.3.2 步进电动机定长运行的控制电路及编程
  • 第19章 三菱定位模块的使用
  • 19.1 FX2N-1PG型定位模块的外形、面板及端子说明
  • 19.1.1 外形结构
  • 19.1.2 面板指示灯说明
  • 19.1.3 接线端子功能说明
  • 19.1.4 性能规格
  • 19.2 定位模块与外部设备的连接
  • 19.2.1 输入/输出端子的内部接口电路
  • 19.2.2 定位模块与步进驱动器的连接
  • 19.2.3 定位模块与伺服驱动器的连接
  • 19.3 定位模块的参数说明
  • 19.3.1 BFM（缓冲寄存器）表
  • 19.3.2 BFM读/写（FROM/TO）指令
  • 19.3.3 BFM参数说明
  • 19.4 定位模块的操作模式
  • 19.4.1 JOG操作
  • 19.4.2 原点返回操作
  • 19.4.3 单速定位操作
  • 19.4.4 中断单速定位操作
  • 19.4.5 双速定位操作
  • 19.4.6 外部命令定位操作
  • 19.4.7 变频操作
  • 19.5 定位模块的应用实例——单速定位往返运动控制
  • 19.5.1 控制要求及说明
  • 19.5.2 PLC和PGU的I/O端子分配
  • 19.5.3 控制系统接线图
  • 19.5.4 PGU的参数设置
  • 19.5.5 设置和控制程序
  • 反侵权盗版声明
  • 封底
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出版方

电子工业出版社

电子工业出版社成立于1982年10月，是国务院独资、工信部直属的中央级科技与教育出版社，是专业的信息技术知识集成和服务提供商。经过三十多年的建设与发展，已成为一家以科技和教育出版、期刊、网络、行业支撑服务、数字出版、软件研发、软科学研究、职业培训和教育为核心业务的现代知识服务集团。出版物内容涵盖了电子信息技术的各个分支及工业技术、经济管理、科普与少儿、社科人文等领域，综合出版能力位居全国出版行业前列。