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334千字 字数
2019-08-01 发行日期
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主编推荐语

SLAM技术是全自动无人驾驶、无人机、机器人等人工智能产品的核心技术之一。本书作者是SLAM领域非常杰出的青年专家。本书讲解深入浅出，同时注重理论和实践结合，

内容简介

本书系统介绍了视觉SLAM（同时定位与地图构建）所需的基本知识与核心算法，既包括数学理论基础，如三维空间的刚体运动、非线性优化，又包括计算机视觉的算法实现，例如多视图几何、回环检测等。

此外，作者还提供了大量的实例代码供读者学习研究，从而更深入地掌握这些内容。本书可以作为对SLAM感兴趣的研究人员的入门自学材料，也可以作为SLAM相关的高校本科生或研究生课程教材使用。

目录

  • 版权信息
  • 第二版序
  • 第1 讲预备知识
  • 第1部分 数学基础
  • 第2讲 初识SLAM
  • 第3讲 三维空间刚体运动
  • 第4讲 李群与李代数
  • 第5讲 相机与图像
  • 第6讲 非线性优化
  • 第2部分 实践应用
  • 第7讲 视觉里程计1
  • 第8讲 视觉里程计2
  • 第9讲 后端1
  • 第10讲 后端2
  • 第11讲 回环检测
  • 第12讲 建图
  • 第13讲 实践：设计SLAM系统
  • 第14讲 SLAM：现在与未来
  • 附录A 高斯分布的性质
  • 附录B 矩阵求导
  • 附录C ROS入门
  • 参考文献
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出版方

电子工业出版社

电子工业出版社成立于1982年10月，是国务院独资、工信部直属的中央级科技与教育出版社，是专业的信息技术知识集成和服务提供商。经过三十多年的建设与发展，已成为一家以科技和教育出版、期刊、网络、行业支撑服务、数字出版、软件研发、软科学研究、职业培训和教育为核心业务的现代知识服务集团。出版物内容涵盖了电子信息技术的各个分支及工业技术、经济管理、科普与少儿、社科人文等领域，综合出版能力位居全国出版行业前列。