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182千字
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2021-09-01
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主编推荐语
本书着重讲述如何快速入门并精通Modbus软件开发技术，适用于初学Modbus通信协议的读者。
内容简介
本书共13章，首先介绍Modbus协议，特别是功能码消息帧的定义，然后从软件开发的角度详细介绍辅助调试工具、软件开发环境的构筑，重点介绍和解析libmodbus开发库的源代码，以及libmodbus在不同语言环境下的开发技巧。阅读本书可快速入门并精通Modbus软件开发技术。
作为软件技术开发指南类书籍，本书不仅仅局限于Modbus通信协议，对其他通信协议的软件开发也有很高的参考价值。
目录
- 版权信息
- 内容简介
- 序
- 第2版前言
- 第1章 初识Modbus
- 1.1 背景
- 1.2 模型
- 1.3 协议版本
- 1.4 通信设备
- 1.5 事务处理
- 1.6 专业术语
- 第2章 Modbus开发环境
- 2.1 虚拟串口软件
- 2.1.1 什么是虚拟串口软件
- 2.1.2 使用方法
- 2.2 Modbus Poll的使用
- 2.2.1 简介
- 2.2.2 功能
- 2.2.3 使用方法
- 2.3 Modbus Slave的使用
- 2.3.1 简介
- 2.3.2 功能
- 2.3.3 使用方法
- 2.4 Modbus Poll-Slave互联互通
- 2.5 Visual Studio 2015的安装
- 第3章 Modbus协议的相关知识
- 3.1 协议概要
- 3.2 Modbus寄存器
- 3.2.1 寄存器种类说明
- 3.2.2 寄存器地址分配
- 3.3 Modbus串行消息帧格式
- 3.3.1 ASCII消息帧格式
- 3.3.2 RTU消息帧格式
- 3.3.3 地址域
- 3.3.4 功能码域
- 3.3.5 数据域
- 3.4 Modbus差错校验
- 3.4.1 LRC校验
- 3.4.2 CRC校验
- 3.5 字节序和大小端
- 3.5.1 来历
- 3.5.2 为什么会有大小端
- 3.5.3 什么是“大端”和“小端”
- 3.6 Modbus TCP消息帧格式
- 3.6.1 协议描述
- 3.6.2 查询与响应报文示例
- 第4章 Modbus功能码详解
- 4.1 功能码概要
- 4.2 01（0x01）读取线圈／离散量输出状态
- 4.2.1 功能说明
- 4.2.2 查询报文
- 4.2.3 响应报文
- 4.2.4 借助工具软件观察和理解
- 4.3 02（0x02）读取离散量输入值
- 4.3.1 功能说明
- 4.3.2 查询报文
- 4.3.3 响应报文
- 4.4 03（0x03）读取保持寄存器值
- 4.4.1 功能说明
- 4.4.2 查询报文
- 4.4.3 响应报文
- 4.5 04（0x04）读取输入寄存器值
- 4.5.1 功能说明
- 4.5.2 查询报文
- 4.5.3 响应报文
- 4.6 05（0x05）写单个线圈或单个离散输出
- 4.6.1 功能说明
- 4.6.2 查询报文
- 4.6.3 响应报文
- 4.7 06（0x06）写单个保持寄存器
- 4.7.1 功能说明
- 4.7.2 查询报文
- 4.7.3 响应报文
- 4.8 08（0x08）诊断功能
- 4.8.1 功能说明
- 4.8.2 查询报文
- 4.8.3 响应报文
- 4.8.4 诊断子功能码
- 4.9 11（0x0B）获取通信事件计数器
- 4.9.1 功能说明
- 4.9.2 查询报文
- 4.9.3 响应报文
- 4.10 12（0x0C）获取通信事件记录
- 4.10.1 功能说明
- 4.10.2 查询报文
- 4.10.3 响应报文
- 4.11 15（0x0F）写多个线圈
- 4.11.1 功能说明
- 4.11.2 查询报文
- 4.11.3 响应报文
- 4.12 16（0x10）写多个保持寄存器
- 4.12.1 功能说明
- 4.12.2 查询报文
- 4.12.3 响应报文
- 4.13 17（0x11）报告从站ID（仅用于串行链路）
- 4.13.1 功能说明
- 4.13.2 查询报文
- 4.13.3 响应报文
- 4.14 Modbus异常响应
- 第5章 libmodbus开发库
- 5.1 功能概要
- 5.2 源码获取与编译
- 5.3 与应用程序的关系
- 第6章 libmodbus源代码解析
- 6.1 类型与结构定义
- 6.1.1 精细类型定义
- 6.1.2 常量定义
- 6.1.3 核心结构体定义之一
- 6.1.4 核心结构体定义之二
- 6.2 常用接口函数
- 6.2.1 各类辅助接口函数
- 6.2.2 各类Modbus功能接口函数
- 6.2.3 数据处理的相关函数或宏定义
- 6.3 RTU/TCP关联接口函数
- 6.3.1 RTU模式关联函数
- 6.3.2 TCP模式关联函数
- 6.4 部分内部函数详解
- 6.4.1 函数read_io_status()
- 6.4.2 函数read registers()
- 6.4.3 函数write_single()
- 6.4.4 函数modbus_mapping_new_start_address()
- 6.5 开发应用程序基本流程
- 第7章 完整RTU模式开发范例
- 7.1 开发RTU Master端
- 7.1.1 新建工程
- 7.1.2 添加开发库
- 7.1.3 添加应用源代码
- 7.1.4 代码调试
- 7.2 开发RTU Slave端
- 7.2.1 新建工程并添加开发库
- 7.2.2 添加应用源代码
- 第8章 完整TCP模式开发范例
- 8.1 开发TCP Client端
- 8.1.1 新建工程
- 8.1.2 添加开发库
- 8.1.3 添加应用源代码
- 8.1.4 代码调试
- 8.2 开发TCP Server端
- 8.2.1 新建工程并添加开发库
- 8.2.2 添加应用源代码
- 第9章 Visual Basic中使用libmodbus
- 9.1 函数调用约定与修饰名
- 9.1.1 函数调用约定
- 9.1.2 函数修饰名
- 9.1.3 调用约定的使用
- 9.2 模块定义文件
- 9.3 对libmodbus开发库的改造
- 9.3.1 添加__stdcall调用符
- 9.3.2 添加DEF模块定义文件
- 9.4 开发Visual Basic程序
- 9.4.1 创建新项目
- 9.4.2 添加函数描述文件
- 9.4.3 调用libmodbus库函数
- 第10章 Visual C＃中使用libmodbus
- 10.1 开发Visual C＃程序
- 10.1.1 创建新项目
- 10.1.2 添加函数描述文件
- 10.1.3 调用libmodbus库函数
- 10.2 基于C＃的NModbus类库
- 10.2.1 什么是NModbus类库
- 10.2.2 NModbus类库用法
- 第11章 打造自己的Modbus调试工具
- 11.1 开发自己的Modbus Poll
- 11.1.1 软件需求分析
- 11.1.2 命令行解析功能
- 11.1.3 创建应用程序并调试
- 11.2 开发自己的Modbus Slave
- 11.2.1 软件需求分析
- 11.2.2 创建应用程序并调试
- 第12章 Java语言开发Modbus应用程序
- 12.1 开发环境的构建
- 12.1.1 安装Java开发环境
- 12.1.2 Java图形化开发工具
- 12.2 开发Modbus RTU程序
- 12.2.1 准备工作
- 12.2.2 代码编写和调试
- 12.3 开发Modbus TCP程序
- 第13章 Go语言开发Modbus应用程序
- 13.1 开发环境的构建
- 13.1.1 安装Go语言开发环境
- 13.1.2 Go语言图形化开发工具
- 13.2 开发Modbus应用程序
- 13.2.1 准备工作
- 13.2.2 代码编写和调试
- 参考文献
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出版方
清华大学出版社
清华大学出版社成立于1980年6月，是由教育部主管、清华大学主办的综合出版单位。植根于“清华”这座久负盛名的高等学府，秉承清华人“自强不息，厚德载物”的人文精神，清华大学出版社在短短二十多年的时间里，迅速成长起来。清华大学出版社始终坚持弘扬科技文化产业、服务科教兴国战略的出版方向，把出版高等学校教学用书和科技图书作为主要任务，并为促进学术交流、繁荣出版事业设立了多项出版基金，逐渐形成了以出版高水平的教材和学术专著为主的鲜明特色，在教育出版领域树立了强势品牌。
