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394千字 字数
2018-12-01 发行日期
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主编推荐语

本书内容翔实，案例丰富，配有大量示例代码，适合作为嵌入式领域科技工作者的参考书，也适合相关专业学生学习参考。

内容简介

本书基于野火STM32全系列开发板介绍RT-Thread内核实现与应用开发，全书分为两部分：第一部分教你如何从0到1把RT-Thread内核写出来，从底层的汇编开始讲解线程如何定义、如何切换，还讲解了阻塞延时如何实现、如何支持多优先级、如何实现定时器以及时间片等RT-Thread的核心知识点；第二部分则讲解RT-Thread内核组件的应用以及如何使用RT-Thread进行多线程编程。

目录

  • 版权信息
  • 推荐序
  • 前言
  • 引言
  • 第一部分 从0到1教你写RT-Thread内核
  • 第1章 新建RT-Thread工程——软件仿真
  • 1.1 新建本地工程文件夹
  • 1.2 使用KEIL新建工程
  • 1.3 在KEIL工程中新建文件组
  • 1.4 在KEIL工程中添加文件
  • 1.5 调试配置
  • 第2章 裸机系统与多线程系统
  • 2.1 裸机系统
  • 2.2 多线程系统
  • 第3章 线程的定义与线程切换的实现
  • 3.1 什么是线程
  • 3.2 创建线程
  • 3.3 实现就绪列表
  • 3.4 实现调度器
  • 3.5 main()函数
  • 3.6 实验现象
  • 第4章 临界段的保护
  • 4.1 什么是临界段
  • 4.2 Cortex-M内核快速关中断指令
  • 4.3 关中断
  • 4.4 开中断
  • 4.5 临界段代码的应用
  • 4.6 实验现象
  • 第5章 对象容器
  • 5.1 什么是对象
  • 5.2 什么是容器
  • 5.3 容器的接口实现
  • 5.4 实验现象
  • 第6章 空闲线程与阻塞延时
  • 6.1 实现空闲线程
  • 6.2 实现阻塞延时
  • 6.3 SysTick_Handler()中断服务函数
  • 6.4 main()函数
  • 6.5 实验现象
  • 第7章 多优先级
  • 7.1 就绪列表
  • 7.2 修改代码以支持多优先级
  • 7.3 main()函数
  • 7.4 实验现象
  • 第8章 定时器
  • 8.1 实现定时器
  • 8.2 修改代码以支持定时器
  • 8.3 实验现象
  • 第9章 时间片
  • 9.1 实现时间片
  • 9.2 修改main.c文件
  • 9.3 实验现象
  • 第二部分 RT-Thread内核应用开发
  • 第10章 移植RT-Thread到STM32
  • 10.1 获取STM32的裸机工程模板
  • 10.2 下载RT-Thread Nano源码
  • 10.3 安装RT-Thread Package
  • 10.4 向裸机工程中添加RT-Thread源码
  • 10.5 rtconfig.h文件
  • 10.6 board.c文件
  • 10.7 添加core_delay.c和core_delay.h文件
  • 10.8 修改main.c
  • 10.9 下载验证
  • 第11章 线程
  • 11.1 硬件初始化
  • 11.2 创建单线程——SRAM静态内存
  • 11.3 下载验证SRAM静态内存单线程
  • 11.4 创建单线程——SRAM动态内存
  • 11.5 下载验证SRAM动态内存单线程
  • 11.6 创建多线程——SRAM动态内存
  • 11.7 下载验证SRAM动态内存多线程
  • 第12章 重映射串口到rt_kprintf()函数
  • 12.1 rt_kprintf()函数定义
  • 12.2 自定义rt_hw_console_output()函数
  • 12.3 测试rt_kprintf()函数
  • 第13章 RT-Thread的启动流程
  • 13.1 “万事俱备，只欠东风”法
  • 13.2 “小心翼翼，十分谨慎”法
  • 13.3 两种方法的适用情况
  • 13.4 RT-Thread的启动流程
  • 第14章 线程管理
  • 14.1 线程的基本概念
  • 14.2 线程调度器的基本概念
  • 14.3 线程状态的概念
  • 14.4 线程状态迁移
  • 14.5 常用的线程函数
  • 14.6 线程的设计要点
  • 14.7 线程管理实验
  • 14.8 实验现象
  • 第15章 消息队列
  • 15.1 消息队列的基本概念
  • 15.2 消息队列的运作机制
  • 15.3 消息队列的阻塞机制
  • 15.4 消息队列的应用场景
  • 15.5 消息队列控制块
  • 15.6 消息队列函数
  • 15.7 消息队列使用注意事项
  • 15.8 消息队列实验
  • 15.9 实验现象
  • 第16章 信号量
  • 16.1 信号量的基本概念
  • 16.2 二值信号量的应用场景
  • 16.3 二值信号量的运作机制
  • 16.4 计数型信号量的运作机制
  • 16.5 信号量控制块
  • 16.6 信号量函数
  • 16.7 信号量实验
  • 16.8 实验现象
  • 第17章 互斥量
  • 17.1 互斥量的基本概念
  • 17.2 互斥量的优先级继承机制
  • 17.3 互斥量的应用场景
  • 17.4 互斥量的运作机制
  • 17.5 互斥量控制块
  • 17.6 互斥量函数
  • 17.7 互斥量使用注意事项
  • 17.8 互斥量实验
  • 17.9 实验现象
  • 第18章 事件
  • 18.1 事件的基本概念
  • 18.2 事件的应用场景
  • 18.3 事件的运作机制
  • 18.4 事件控制块
  • 18.5 事件函数
  • 18.6 事件实验
  • 18.7 实验现象
  • 第19章 软件定时器
  • 19.1 软件定时器的基本概念
  • 19.2 软件定时器的应用场景
  • 19.3 软件定时器的精度
  • 19.4 软件定时器的运作机制
  • 19.5 定时器超时函数
  • 19.6 软件定时器的使用
  • 19.7 软件定时器实验
  • 19.8 实验现象
  • 第20章 邮箱
  • 20.1 邮箱的基本概念
  • 20.2 邮箱的运作机制
  • 20.3 邮箱的应用场景
  • 20.4 邮箱的应用技巧
  • 20.5 邮箱控制块
  • 20.6 邮箱函数
  • 20.7 邮箱实验
  • 20.8 实验现象
  • 第21章 内存管理
  • 21.1 内存管理的基本概念
  • 21.2 内存管理的运作机制
  • 21.3 内存管理的应用场景
  • 21.4 静态内存管理函数
  • 21.5 动态内存管理函数
  • 21.6 内存管理实验
  • 21.7 实验现象
  • 第22章 中断管理
  • 22.1 异常与中断的基本概念
  • 22.2 中断管理的运作机制
  • 22.3 中断延迟的概念
  • 22.4 中断管理的应用场景
  • 22.5 ARM Cortex-M的中断管理
  • 22.6 中断管理实验
  • 22.7 实验现象
  • 第23章 双向链表
  • 23.1 双向链表的基本概念
  • 23.2 双向链表函数
  • 23.3 双向链表实验
  • 23.4 实验现象
  • 第24章 CPU利用率统计
  • 24.1 CPU利用率的基本概念
  • 24.2 CPU利用率的作用
  • 24.3 CPU利用率统计实现
  • 24.4 CPU利用率实验
  • 24.5 实验现象
  • 附录 参考资料和配套硬件
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出版方

机械工业出版社有限公司

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