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70千字 字数
2023-10-01 发行日期
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主编推荐语

本书系统、全面地阐述了仿生偏振光罗盘信息处理技术。

内容简介

本书内容分为三部分：

第一部分介绍仿生偏振光罗盘智能信息处理技术的研究背景与研究意义，分析基于大气偏振模式的定向方法，以及仿生偏振光罗盘定向误差处理方法，探讨组合系统信息处理的研究现状、发展趋势等；

第二部分分析仿生偏振光罗盘的噪声成分、噪声对其定向精度的影响，并介绍了基于多尺度主成分分析、多尺度自适应时频峰值滤波等智能算法的去噪方法和仿生偏振光罗盘定向误差补偿技术；

第三部分重点阐述容积卡尔曼滤波器及其改进方法在基于仿生偏振光罗盘的无缝组合定向系统中的应用，并提出非连续观测条件下的仿生偏振光罗盘的无缝组合定向模型，设计了基于神经网络的非连续观测算法。

本书可作为导航、制导与控制相关专业研究生教材，也可供广大工程技术人员和管理人员学习或培训使用。

目录

  • 版权信息
  • 内容简介
  • 前言
  • 第1章 绪论
  • 1.1 发展背景与研究意义
  • 1.2 仿生偏振光定向方法
  • 1.3 仿生偏振光罗盘定向误差处理方法
  • 1.4 仿生偏振光罗盘/惯导组合定向系统与方法
  • 第2章 大气偏振模式的定向方法与系统
  • 2.1 大气偏振模式的定向方法
  • 2.1.1 大气偏振模式的中性点特性分析及自动识别
  • 2.1.2 基于太阳子午线的成像式仿生偏振光罗盘定向算法
  • 2.2 基于FPGA的仿生偏振光罗盘设计与集成
  • 2.3 仿生偏振光罗盘定向试验
  • 2.3.1 静态定向试验
  • 2.3.2 转台动态定向试验
  • 2.3.3 无人机机载动态试验
  • 2.4 本章小结
  • 第3章 仿生偏振光罗盘噪声处理技术
  • 3.1 仿生偏振光罗盘噪声分析
  • 3.1.1 偏振角图像噪声产生机理及特性分析
  • 3.1.2 航向角数据噪声产生机理及特性分析
  • 3.2 基于多尺度变换的仿生偏振光罗盘图像去噪技术
  • 3.2.1 基于多尺度变换的偏振角图像去噪技术
  • 3.2.2 基于BEMD的MS-PCA仿生偏振光罗盘图像去噪技术
  • 3.2.3 基于BEMD的MS-PCA偏振角图像去噪方法验证
  • 3.3 仿生偏振光罗盘数据去噪技术
  • 3.3.1 基于多尺度变换的仿生偏振光罗盘数据去噪技术
  • 3.3.2 基于EEMD的MS-TFPF仿生偏振光罗盘数据去噪技术
  • 3.4 基于多尺度变换的仿生偏振光罗盘数据去噪测试
  • 3.5 本章小结
  • 第4章 仿生偏振光罗盘定向误差建模与补偿技术
  • 4.1 偏振光定向误差分析与模型介绍
  • 4.1.1 偏振光定向误差分析
  • 4.1.2 偏振光定向误差模型构建
  • 4.2 典型神经网络模型
  • 4.2.1 循环神经网络（RNN）
  • 4.2.2 长短期记忆（LSTM）神经网络
  • 4.2.3 门控循环单元（GRU）神经网络
  • 4.3 基于GRU深度学习神经网络的仿生偏振光罗盘定向误差建模与补偿
  • 4.4 基于GRU深度学习神经网络的仿生偏振光罗盘定向误差模型试验验证
  • 4.5 本章小结
  • 第5章 仿生偏振光罗盘/惯导无缝组合定向方法与系统
  • 5.1 仿生偏振光罗盘/惯导无缝组合定向系统
  • 5.2 仿生偏振光罗盘/惯导无缝组合定向模型构建
  • 5.3 基于自学习多频率残差校正的仿生偏振光罗盘/惯导无缝组合定向方法
  • 5.4 仿生偏振光罗盘/惯导无缝组合定向方法试验验证
  • 5.5 本章小结
  • 第6章 总结与展望
  • 6.1 仿生偏振光罗盘智能信息处理技术总结
  • 6.2 研究展望
  • 参考文献
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出版方

电子工业出版社

电子工业出版社成立于1982年10月，是国务院独资、工信部直属的中央级科技与教育出版社，是专业的信息技术知识集成和服务提供商。经过三十多年的建设与发展，已成为一家以科技和教育出版、期刊、网络、行业支撑服务、数字出版、软件研发、软科学研究、职业培训和教育为核心业务的现代知识服务集团。出版物内容涵盖了电子信息技术的各个分支及工业技术、经济管理、科普与少儿、社科人文等领域，综合出版能力位居全国出版行业前列。