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59千字 字数
2024-09-01 发行日期
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主编推荐语

详解智能小车机器人设计方法。

内容简介

本书内容涉及UG软件的模型绘制、模型装配和运动，Proteus软件的电路设计和电路，Altium Designer软件的元件库绘制、原理图绘制和PCB绘制。

本书从机械结构、电路设计、PCB设计三分对智能小车机器人进行详细讲解，完整介绍了动力模块零件绘制、车体模块零件绘制、零件装配与运动、基础电路、基于51单片机的智能小车机器人、基于Arduino单片机的智能小车机器人、元件库绘制和PCB设计。

通过学本书，读者可以在熟悉UG软件、Proteus软件、Altium Designer软件作的同时体会智能小车机器人的设计思路，为自己设计智能小车机器人打下基础。

目录

  • 版权信息
  • 内容简介
  • 前言
  • 第1章 动力模块零部件绘制
  • 1.1 直流电动机部件
  • 1.1.1 模型绘制
  • 1.1.2 模型渲染
  • 1.2 轮毂部件
  • 1.2.1 模型绘制
  • 1.2.2 模型渲染
  • 1.3 轮胎部件
  • 1.3.1 模型绘制
  • 1.3.2 模型渲染
  • 1.4 联轴器部件
  • 1.4.1 模型绘制
  • 1.4.2 模型渲染
  • 第2章 车体模块零部件绘制
  • 2.1 直流电动机支架部件
  • 2.1.1 模型绘制
  • 2.1.2 模型渲染
  • 2.2 下车架部件
  • 2.2.1 模型绘制
  • 2.2.2 模型渲染
  • 2.3 上车架部件
  • 2.3.1 模型绘制
  • 2.3.2 模型渲染
  • 2.4 3mm铜柱部件
  • 2.4.1 模型绘制
  • 2.4.2 模型渲染
  • 2.5 循迹模块板型部件
  • 2.5.1 模型绘制
  • 2.5.2 模型渲染
  • 2.6 电动机驱动模块板型部件
  • 2.6.1 模型绘制
  • 2.6.2 模型渲染
  • 2.7 最小系统模块板型部件
  • 2.7.1 模型绘制
  • 2.7.2 模型渲染
  • 第3章 零部件装配与运动仿真
  • 3.1 零部件装配
  • 3.1.1 动力模块装配
  • 3.1.2 车体模块装配
  • 3.1.3 整体装配
  • 3.2 运动仿真
  • 3.2.1 创建连杆
  • 3.2.2 创建运动副
  • 3.2.3 加载驱动
  • 3.2.4 创建解算方案
  • 第4章 基础电路仿真
  • 4.1 电源电路
  • 4.1.1 电路设计
  • 4.1.2 电路仿真
  • 4.2 电动机驱动电路
  • 4.2.1 电路设计
  • 4.2.2 电路仿真
  • 4.3 循迹传感器电路
  • 4.3.1 电路设计
  • 4.3.2 电路仿真
  • 4.4 声光电路
  • 4.4.1 电路设计
  • 4.4.2 电路仿真
  • 4.5 数码管电路
  • 4.5.1 电路设计
  • 4.5.2 电路仿真
  • 第5章 基于51单片机的智能小车机器人仿真
  • 5.1 电路设计
  • 5.1.1 硬件系统框图
  • 5.1.2 整体电路
  • 5.2 单片机程序设计
  • 5.2.1 主要程序功能
  • 5.2.2 整体程序
  • 5.3 整体仿真测试
  • 第6章 基于Arduino单片机的智能小车机器人仿真
  • 6.1 原理图设计
  • 6.1.1 新建工程
  • 6.1.2 电路设计
  • 6.2 可视化流程图设计
  • 6.2.1 子程序流程图设计
  • 6.2.2 主程序流程图设计
  • 6.3 整体仿真
  • 第7章 元件库绘制
  • 7.1 AT89S51单片机元件库绘制
  • 7.1.1 AT89S51单片机原理图元件库绘制
  • 7.1.2 AT89S51单片机封装元件库绘制
  • 7.2 晶振元件库绘制
  • 7.2.1 晶振原理图元件库绘制
  • 7.2.2 晶振封装元件库绘制
  • 7.3 滑动开关元件库绘制
  • 7.3.1 滑动开关原理图元件库绘制
  • 7.3.2 滑动开关封装元件库绘制
  • 7.4 L298HN芯片元件库绘制
  • 7.4.1 L298HN芯片原理图元件库绘制
  • 7.4.2 L298HN芯片封装元件库绘制
  • 7.5 TCRT5000元件库绘制
  • 7.5.1 TCRT5000原理图元件库绘制
  • 7.5.2 TCRT5000封装元件库绘制
  • 7.6 LM393元件库绘制
  • 7.6.1 LM393原理图元件库绘制
  • 7.6.2 LM393封装元件库绘制
  • 第8章 PCB设计
  • 8.1 循迹模块
  • 8.1.1 原理图绘制
  • 8.1.2 PCB绘制
  • 8.2 电动机驱动模块
  • 8.2.1 原理图绘制
  • 8.2.2 PCB绘制
  • 8.3 最小系统模块
  • 8.3.1 原理图绘制
  • 8.3.2 PCB绘制
  • 参考文献
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出版方

电子工业出版社

电子工业出版社成立于1982年10月，是国务院独资、工信部直属的中央级科技与教育出版社，是专业的信息技术知识集成和服务提供商。经过三十多年的建设与发展，已成为一家以科技和教育出版、期刊、网络、行业支撑服务、数字出版、软件研发、软科学研究、职业培训和教育为核心业务的现代知识服务集团。出版物内容涵盖了电子信息技术的各个分支及工业技术、经济管理、科普与少儿、社科人文等领域，综合出版能力位居全国出版行业前列。