数理科学与化学
类型
可以朗读
语音朗读
77千字
字数
2021-02-01
发行日期
展开全部
主编推荐语
本书根据作者多年的教学经验，主要介绍了经典控制原理的基础知识，包含自动控制原理的基本概念、线性系统的模型、时域分析、根轨迹、频域分析、校正这六部分内容。
内容简介
在章节设计上，为了便于老师授课与学生学习把握，采用平均分配知识点的方式，将其划分为21章，基本上每一章都围绕自动控制原理的某一个比较独立的知识点展开进行介绍。
目录
- 版权信息
- 内容简介
- 前言
- 第1章 自动控制的基本概念
- 1.1 基本知识点
- 1.1.1 自动控制的概念
- 1.1.2 自动控制系统的基本组成
- 1.1.3 自动控制理论
- 1.1.4 自动控制系统的基本控制方式
- 1.1.5 对自动控制系统的基本要求
- 1.1.6 典型输入信号
- 1.1.7 系统模型与建模的基本概念
- 1.2 典型问题解析
- 1.3 经典例题与习题
- 1.3.1 例题
- 1.3.2 习题
- 1.4 专业术语与名词翻译
- 第2章 线性系统、线性化与拉氏变换性质
- 2.1 基本知识点
- 2.1.1 线性系统的基本特性
- 2.1.2 拉氏变换的定义与性质
- 2.1.3 拉氏反变换
- 2.1.4 非线性元件微分方程的线性化
- 2.2 典型问题解析
- 2.3 经典例题与习题
- 2.3.1 例题
- 2.3.2 习题
- 2.4 专业术语与名词翻译
- 第3章 传递函数与用拉氏逆变换解微分方程
- 3.1 基本知识点
- 3.1.1 传递函数的定义
- 3.1.2 传递函数的形式
- 3.1.3 传递函数的性质
- 3.1.4 典型元部件的传递函数
- 3.2 典型问题解析
- 3.3 经典例题与习题
- 3.3.1 例题
- 3.3.2 习题
- 3.4 专业术语与名词翻译
- 第4章 结构图变换
- 4.1 基本知识点
- 4.1.1 结构图的组成
- 4.1.2 结构图的等效变换
- 4.2 典型问题解析
- 4.3 经典例题与习题
- 4.3.1 例题
- 4.3.2 习题
- 4.4 专业术语与名词翻译
- 第5章 梅逊公式与扰动、误差传递函数
- 5.1 基本知识点
- 5.1.1 信号流图
- 5.1.2 信号流图中常用的名词术语
- 5.1.3 信号流图的绘制
- 5.1.4 梅逊增益公式
- 5.1.5 反馈控制系统的传递函数
- 5.2 经典问题解析
- 5.3 经典例题与习题
- 5.3.1 例题
- 5.3.2 习题
- 5.4 专业术语与名词翻译
- 第6章 性能指标与一阶系统
- 6.1 基本知识点
- 6.1.1 系统时间响应的性能指标
- 6.1.2 一阶系统的分析和计算
- 6.2 经典问题解析
- 6.3 经典例题与习题
- 6.3.1 例题
- 6.3.2 习题
- 6.4 专业术语与名词翻译
- 第7章 二阶系统
- 7.1 基本知识点
- 7.1.1 二阶系统的数学模型
- 7.1.2 二阶系统的单位阶跃响应
- 7.1.3 欠阻尼二阶系统的性能指标估计
- 7.1.4 二阶系统的单位斜坡响应
- 7.2 经典问题解析
- 7.3 经典例题与习题
- 7.3.1 例题
- 7.3.2 习题
- 7.4 专业术语与名词翻译
- 第8章 二阶系统的性能改善与高阶系统
- 8.1 基本知识点
- 8.1.1 比例—微分控制
- 8.1.2 测速反馈控制
- 8.1.3 高阶系统的时间响应
- 8.1.4 高阶系统性能的分析
- 8.2 经典问题解析
- 8.3 经典例题与习题
- 8.3.1 例题
- 8.3.2 习题
- 8.4 专业术语与名词翻译
- 第9章 线性系统的稳定性与劳斯判据
- 9.1 基本知识点
- 9.1.1 稳定的概念和定义
- 9.1.2 稳定的充要条件
- 9.1.3 劳斯
- 9.1.4 劳斯判据的应用
- 9.2 经典问题解析
- 9.3 经典例题与习题
- 9.3.1 例题
- 9.3.2 习题
- 9.4 专业术语与名词翻译
- 第10章 线性系统的稳态误差
- 10.1 基本知识点
- 10.1.1 误差与稳态误差的定义
- 10.1.2 系统类型
- 10.1.3 阶跃输入下的稳态误差与静态误差系数
- 10.1.4 斜坡输入下的稳态误差与静态误差系数
- 10.1.5 加速度输入下的稳态误差与静态误差系数
- 10.2 经典问题解析
- 10.3 经典例题与习题
- 10.3.1 例题
- 10.3.2 习题
- 10.4 专业术语与名词翻译
- 第11章 根轨迹基本概念
- 11.1 基本知识点
- 11.1.1 根轨迹的定义
- 11.1.2 根轨迹与系统性能
- 11.1.3 闭环零、极点与开环零极点之间的关系
- 11.1.4 根轨迹方程
- 11.1.5 根轨迹方程的应用
- 11.2 经典问题解析
- 11.3 经典例题与习题
- 11.3.1 例题
- 11.3.2 习题
- 11.4 专业术语与名词翻译
- 第12章 根轨迹前四条法则
- 12.1 基本知识点
- 12.2 经典问题解析
- 12.3 经典例题与习题
- 12.3.1 例题
- 12.3.2 习题
- 12.4 专业术语与名词翻译
- 第13章 根轨迹后四条法则
- 13.1 基本知识点
- 13.2 经典问题解析
- 13.3 经典例题与习题
- 13.3.1 例题
- 13.3.2 习题
- 13.4 专业术语与名词翻译
- 第14章 参数根轨迹与零度根轨迹
- 14.1 基本知识点
- 14.1.1 参数根轨迹
- 14.1.2 零度根轨迹
- 14.2 经典问题解析
- 14.3 经典例题与习题
- 14.3.1 例题
- 14.3.2 习题
- 14.4 专业术语与名词翻译
- 第15章 频率响应的基本概念
- 15.1 基本知识点
- 15.1.1 频率特性的基本概念
- 15.1.2 频率特性的几何表示法
- 15.2 经典问题解析
- 15.3 经典例题与习题
- 15.3.1 例题
- 15.3.2 习题
- 15.4 专业术语与名词翻译
- 第16章 八大环节的伯德图与奈氏曲线
- 16.1 基本知识点
- 16.1.1 典型环节的构成
- 16.1.2 比例环节的频率特性
- 16.1.3 积分环节的频率特性
- 16.1.4 微分环节的频率特性
- 16.1.5 惯性环节的频率特性
- 16.1.6 一阶微分环节的频率特性
- 16.1.7 振荡环节的频率特性
- 16.1.8 二阶微分环节的频率特性
- 16.2 经典问题解析
- 16.3 经典例题与习题
- 16.3.1 例题
- 16.3.2 习题
- 16.4 专业术语与名词翻译
- 第17章 一般系统的奈氏曲线与伯德图
- 17.1 基本知识点
- 17.1.1 开环幅相曲线的绘制
- 17.1.2 开环对数频率特性曲线的绘制
- 17.1.3 最小相角系统与非最小相角系统
- 17.2 经典问题解析
- 17.3 经典例题与习题
- 17.3.1 例题
- 17.3.2 习题
- 17.4 专业术语与名词翻译
- 第18章 奈氏判据
- 18.1 基本知识点
- 18.1.1 奈氏判据概述
- 18.1.2 对数频率稳定判据
- 18.2 经典问题解析
- 18.3 经典例题与习题
- 18.3.1 例题
- 18.3.2 习题
- 18.4 专业术语与名词翻译
- 第19章 稳定裕度
- 19.1 基本知识点
- 19.1.1 稳定裕度的定义
- 19.1.2 带宽频率和带宽
- 19.2 经典问题解析
- 19.3 经典例题与习题
- 19.3.1 例题
- 19.3.2 习题
- 19.4 专业术语与名词翻译
- 第20章 校正与PID控制
- 20.1 基本知识点
- 20.1.1 系统的设计与校正问题
- 20.1.2 校正的作用
- 20.1.3 校正的方式
- 20.1.4 系统带宽的选择
- 20.1.5 基本控制规律
- 20.2 经典问题解析
- 20.3 经典例题与习题
- 20.3.1 例题
- 20.3.2 习题
- 20.4 专业术语与名词翻译
- 第21章 超前校正与滞后校正
- 21.1 基本知识点
- 21.1.1 常用校正装置及其特性
- 21.1.2 串联超前校正方法
- 21.1.3 串联滞后校正方法
- 21.2 经典问题解析
- 21.3 经典例题与习题
- 21.3.1 例题
- 21.3.2 习题
- 21.4 专业术语与名词翻译
- 参考文献
- 反侵权盗版声明
展开全部
评分及书评
尚无评分
目前还没人评分
出版方
电子工业出版社
电子工业出版社成立于1982年10月，是国务院独资、工信部直属的中央级科技与教育出版社，是专业的信息技术知识集成和服务提供商。经过三十多年的建设与发展，已成为一家以科技和教育出版、期刊、网络、行业支撑服务、数字出版、软件研发、软科学研究、职业培训和教育为核心业务的现代知识服务集团。出版物内容涵盖了电子信息技术的各个分支及工业技术、经济管理、科普与少儿、社科人文等领域，综合出版能力位居全国出版行业前列。
