科技 类型
可以朗读 语音朗读
94千字 字数
2024-01-01 发行日期
展开全部

主编推荐语

本书系统地论述了基于平面镜配合的单目立体视觉技术。

内容简介

本书内容主要包括视觉图像边缘信息提取、单目立体视觉测量模型、单目立体视觉参数标定、单目立体视觉中的极线几何及校正、单幅图像的立体匹配和单目立体视觉的应用。

本书各章节间既相互联系，又相互独立；本书内容是个开放体系，读者在学习过程中可不断地进行二次创新，提出新的理论。

目录

  • 版权信息
  • 前言
  • 第1章单目立体视觉概述
  • 1.1 单目立体视觉检测系统
  • 1.1.1 运动式单目立体视觉
  • 1.1.2 变焦式单目立体视觉
  • 1.1.3 采用平面镜配合的单目立体视觉
  • 1.1.4 采用棱镜配合的单目立体视觉
  • 1.1.5 采用曲面镜配合的单目立体视觉
  • 1.2 内容安排
  • 第2章视觉图像边缘信息提取
  • 2.1 边缘的概念
  • 2.2 传统的边缘检测算子
  • 2.3 小波变换模极大值多尺度边缘检测
  • 2.3.1 小波变换的定义
  • 2.3.2 小波变换模极大值检测原理
  • 2.3.3 数字图像的多尺度边缘提取算法
  • 2.3.4 实验结果
  • 2.4 基于小波尺度相关的边缘检测
  • 2.4.1 尺度相关检测原理
  • 2.4.2 相关系数的定义
  • 2.4.3 图像的小波尺度相关边缘检测
  • 2.4.4 图像的小波尺度相关检测算法
  • 2.5 Hough变换进行直线特征检测
  • 2.5.1 Hough变换原理
  • 2.5.2 实验
  • 第3章单目立体视觉测量模型
  • 3.1 立体视觉测量原理
  • 3.1.1 视差原理
  • 3.1.2 双摄像机立体视觉测量原理
  • 3.2 平面镜成像原理
  • 3.3 单目立体视觉测量原理
  • 3.4 单摄像机视觉传感器成像分析
  • 3.4.1 视场分析
  • 3.4.2 精度分析
  • 3.5 结构参数尺寸设计
  • 3.6 测量模型
  • 3.6.1 双摄像机立体视觉测量模型
  • 3.6.2 单目立体视觉测量模型
  • 3.7 器件的选取
  • 3.7.1 图像传感器的选择
  • 3.7.2 镜头的选取
  • 3.7.3 平面镜的选择
  • 3.7.4 图像采集卡
  • 3.8 实验结果与分析
  • 3.8.1 实验结果
  • 3.8.2 误差分析
  • 第4章单目立体视觉参数标定
  • 4.1 摄像机投影模型
  • 4.1.1 摄像机成像的参考坐标系
  • 4.1.2 摄像机线性模型
  • 4.1.3 摄像机非线性模型
  • 4.1.4 需要标定的摄像机参数
  • 4.2 摄像机内参数标定方法
  • 4.2.1 基于线性变换的摄像机标定
  • 4.2.2 基于径向约束的摄像机标定
  • 4.2.3 张正友标定法
  • 4.2.4 液晶显示器显示标定模板
  • 4.2.5 实验结果与分析
  • 4.3 自标定的内参数标定法
  • 4.3.1 消失点和消失线理论
  • 4.3.2 正交消失点的性质
  • 4.3.3 摄像机内参数求解
  • 4.3.4 仿真实验
  • 4.3.5 实物标定实验
  • 4.4 单目立体视觉外参数标定
  • 4.4.1 单目立体视觉的数学模型
  • 4.4.2 实验结果与分析
  • 第5章单目立体视觉中的极线几何及校正
  • 5.1 双目立体视觉的极线几何
  • 5.2 单目立体视觉的极线几何
  • 5.3 单目立体视觉图像极线校正
  • 5.3.1 单目立体视觉图像极线校正理论
  • 5.3.2 仿真实验
  • 5.3.3 实物实验
  • 第6章单幅图像的立体匹配
  • 6.1 立体匹配算法概述
  • 6.2 基于特征点的单幅图像立体匹配
  • 6.2.1 SIFT检测算法原理
  • 6.2.2 基于SIFT算法的单幅图像立体匹配
  • 6.2.3 Harris检测算法原理
  • 6.2.4 实验结果
  • 6.2.5 Harris算法和SIFT算法的比较
  • 6.2.6 在SIFT算法基础上提出改进的算法
  • 6.3 基于区域的单幅图像立体匹配
  • 6.3.1 基于区域的立体匹配概述
  • 6.3.2 基于区域的SAD立体匹配算法
  • 6.3.3 基于区域的SAD立体匹配实验
  • 6.4 基于极线约束的线结构光条的立体匹配
  • 6.4.1 线结构光条的提取
  • 6.4.2 图像特征细化算法
  • 6.4.3 基于极线约束的光条匹配
  • 第7章单目立体视觉的应用
  • 7.1 空间点的三维重建
  • 7.1.1 空间点三维重建的线性解
  • 7.1.2 空间点三维重建的非线性解
  • 7.1.3 重建实验
  • 7.2 基于单平面镜的对称结构物体三维重建
  • 7.2.1 理论方法
  • 7.2.2 实验
  • 7.3 基于单平面镜的车辆姿态检测
  • 7.3.1 车辆姿态概述
  • 7.3.2 车辆姿态检测现状
  • 7.3.3 车体姿态的测量方案
  • 7.3.4 误差分析
  • 参考文献
展开全部

评分及书评

尚无评分
目前还没人评分

出版方

机械工业出版社

机械工业出版社是全国优秀出版社，自1952年成立以来，坚持为科技、为教育服务，以向行业、向学校提供优质、权威的精神产品为宗旨，以“服务社会和人民群众需求，传播社会主义先进文化”为己任，产业结构不断完善，已由传统的图书出版向着图书、期刊、电子出版物、音像制品、电子商务一体化延伸，现已发展为多领域、多学科的大型综合性出版社，涉及机械、电工电子、汽车、计算机、经济管理、建筑、ELT、科普以及教材、教辅等领域。