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192千字
字数
2023-06-01
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主编推荐语
总结汽车电子技术变革及其主要发展方向。
内容简介
本书从汽车电子的学科特点和技术基础出发,介绍了汽车电子硬件、通信和软件架构的发展过程和动因,总结了各个阶段的技术特征,并阐述了硬件技术发展的进程;介绍了汽车通信技术的发展过程,重点介绍了CAN、CANFD、CANXL、FlexRay、MOST等传统车载网络技术,以及车载以太网技术及其关键协议;详述了汽车电子基础软件AUTOSARCP和AUTOSARAP相关技术及其应用方向;
论述了面向服务的软件架构(SOA)的基本概念、发展过程、结构模型等,并对SOA的实现基础、设计流程和市场实践进行了简介;分析了汽车电子V模式开发、敏捷开发的理念和技术特点,重点介绍了OTA升级技术的基本概念、发展过程以及对智能汽车的重要意义。
目录
- 版权信息
- 序
- 前言
- 第1章 汽车电子与软件架构
- 1.1 汽车电子与软件架构发展背景
- 1.2 汽车电子与软件架构概述
- 1.3 汽车电子拓扑架构的演进过程
- 1.3.1 基于CAN总线的分布式控制架构
- 1.3.2 分布到集中的动力系统及基于域控制器的架构
- 1.3.3 拓扑架构集中的趋势及其演变
- 1.3.4 集成式与分布式的对比
- 1.3.5 汽车电子拓扑架构演进路线
- 1.4 汽车电子硬件架构及实例
- 1.4.1 芯片级架构
- 1.4.2 控制器级架构
- 1.5 本章小结
- 思考题
- 第2章 车载通信网络
- 2.1 车载通信网络概述
- 2.1.1 通信网络的基本概念
- 2.1.2 车载通信网络概述
- 2.2 传统车载网络及其发展
- 2.2.1 CAN总线
- 2.2.2 MOST总线
- 2.2.3 LIN总线
- 2.2.4 FlexRay总线
- 2.2.5 CAN FD总线
- 2.2.6 CAN XL总线
- 2.3 车载以太网
- 2.3.1 车载以太网简介
- 2.3.2 以太网物理层基本概念
- 2.3.3 车载以太网物理层规范
- 2.3.4 车载以太网数据链路层
- 2.3.5 车载以太网TCP/IP协议栈
- 2.4 面向服务的协议SOME/IP
- 2.4.1 SOME/IP消息头格式
- 2.4.2 SOME/IP通信模式
- 2.4.3 服务发现协议SOME/IP-SD
- 2.5 基于以太网的实时通信AVB/TSN
- 2.5.1 以太网实时性需求与AVB/TSN
- 2.5.2 时钟同步
- 2.5.3 调度和流量整形
- 2.5.4 通信路径选择和容错
- 2.6 本章小结
- 思考题
- 第3章 软件架构与基础软件
- 3.1 汽车软件开发中面临的挑战及其解决思路
- 3.2 分布式实时控制系统架构
- 3.2.1 OSEK OS简介
- 3.2.2 OSEK COM简介
- 3.2.3 OSEK NM简介
- 3.3 面向实时控制的统一架构及AUTOSAR CP
- 3.3.1 AUTOSAR CP介绍
- 3.3.2 AUTOSAR CP的基本分层架构
- 3.3.3 AUTOSAR CP的软件组件
- 3.3.4 AUTOSAR CP应用接口
- 3.3.5 AUTOSAR VFB
- 3.3.6 运行时环境
- 3.3.7 基础软件层
- 3.3.8 AUTOSAR CP方法论
- 3.3.9 AUTOSAR OS
- 3.4 软件统一架构及自适应AUTOSAR AP
- 3.4.1 AUTOSAR AP介绍
- 3.4.2 AUTOSAR AP分层架构
- 3.4.3 AUTOSAR AP的通信
- 3.5 AUTOSAR AP的应用程序生命周期管理
- 3.5.1 状态管理、执行管理与操作系统之间的关系
- 3.5.2 应用程序的生命周期管理
- 3.5.3 整机的状态管理
- 3.6 AP功能集群概览及方法论
- 3.6.1 AP的存储管理
- 3.6.2 AP功能集群概览
- 3.6.3 AUTOSAR AP方法论
- 3.7 本章小结
- 思考题
- 第4章 面向服务的架构
- 4.1 SOA的概念解析
- 4.1.1 SOA的定义
- 4.1.2 SOA在汽车领域的应用背景
- 4.1.3 SOA在企业IT架构中的应用
- 4.1.4 汽车软件SOA的概念解析
- 4.1.5 汽车软件SOA架构
- 4.2 SOA在汽车中应用的基础和支撑
- 4.2.1 高性能高集成芯片
- 4.2.2 多功能异构操作系统
- 4.2.3 高带宽车载以太网
- 4.3 中间件
- 4.3.1 中间件的含义
- 4.3.2 从中间件角度看SOME/IP及其应用
- 4.3.3 中间件DDS概念及其应用前景
- 4.4 SOA设计实现
- 4.4.1 AUTOSAR AP中SOA的架构设计
- 4.4.2 PREEvision中SOA的设计
- 4.5 汽车SOA架构的市场实践
- 4.6 本章小结
- 思考题
- 第5章 软件开发流程及其OTA升级
- 5.1 汽车软件发展背景
- 5.1.1 汽车软件发展趋势和面临的挑战
- 5.1.2 基于模型的设计与验证
- 5.1.3 SOA架构中的开发流程
- 5.2 汽车软件开发流程
- 5.2.1 V模式开发流程
- 5.2.2 敏捷开发流程
- 5.2.3 功能安全
- 5.3 汽车软件的OTA升级
- 5.3.1 ECU基于Bootloader的升级
- 5.3.2 ECU基于OTA的升级
- 5.3.3 OTA升级的优缺点
- 5.3.4 OTA升级的发展现状
- 5.4 本章小结
- 思考题
- 后记与致谢
- 参考文献
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出版方
机械工业出版社
机械工业出版社是全国优秀出版社,自1952年成立以来,坚持为科技、为教育服务,以向行业、向学校提供优质、权威的精神产品为宗旨,以“服务社会和人民群众需求,传播社会主义先进文化”为己任,产业结构不断完善,已由传统的图书出版向着图书、期刊、电子出版物、音像制品、电子商务一体化延伸,现已发展为多领域、多学科的大型综合性出版社,涉及机械、电工电子、汽车、计算机、经济管理、建筑、ELT、科普以及教材、教辅等领域。