科技
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137千字
字数
2013-01-01
发行日期
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主编推荐语
旨在为Kinect for Windows开发人员提供快速入门的知识，要求读者有一定的编程基础。
内容简介
Kinect是微软公司推出的最新的基于体感交互的人机交互设备。本书分为3个部分，首先介绍了Kinect的结构和功能以及如何配置相关的开发环境，接着结合实例介绍如何使用Kinect for WindowsSDK提供的API，最后通过4 个实例详细讲述了使用Kinect for Windows SDK 开发项目的实现过程。由于本书的实例代码全部由C# 编写，读者最好对C# 有一定的了解。本书的部分源代码可以通过图灵社区本书主页，免费注册下载。
目录
- 版权信息
- 序
- 前言
- 第一部分 Kinect基础篇
- 第1章 Kinect简介
- 1.1什么是Kinect
- 1.2 Kinect的前世今生
- 1.3 Kinect体感交互技术原理
- 1.4 Kinect for Windows应用领域
- 1.5 小结
- 第2章 Kinect for Windows开发环境配置
- 2.1 开发环境需求
- 2.2 配置开发环境
- 2.3 Kinect for Windows SDK技术架构
- 2.4 小结
- 第二部分 Kinect开发篇
- 第3章 Kinect彩色和红外图像数据的处理
- 3.1 彩色图像的格式
- 3.2 红外数据流
- 3.3 实例1——调用API获取彩色图像数据和红外图像，并实现静态图像的抓取
- 3.4 小结
- 第4章 Kinect深度数据的处理
- 4.1 深度数据的结构
- 4.2 实例2——调用API获取深度数据，并对不同深度值着以不同颜色
- 4.3 小结
- 第5章 Kinect骨骼追踪数据的处理方法
- 5.1 骨骼追踪数据的结构
- 5.2 半身模式
- 5.3 骨骼追踪数据的获取方式
- 5.4 实例3——调用API获取骨骼数据并实时绘制
- 5.5 骨骼点旋转信息
- 5.6 实例4——使用Kinect控制PPT播放
- 5.7 小结
- 第6章 音频API的使用
- 6.1 关于Kinect麦克风阵列
- 6.2 实例5——记录一段音频流，并监视音频源方向
- 6.3 实例6——调用语音API，实现语音识别小程序
- 6.4 小结
- 第7章 Kinect for Windows Developer Toolkit介绍
- 7.1 安装Kinect for Windows Developer Toolkit
- 7.2 Kinect Studio简介
- 7.3 Face Tracking SDK简介
- 7.4 实例7——使用Face Tracking SDK识别人脸
- 7.5 小结
- 第8章 Kinect常用类库介绍
- 8.1 Coding4Fun Kinect Toolkit介绍
- 8.2 Kinect ToolBox类库
- 8.3 小结
- 第三部分 Kinect实战篇
- 第9章 Kinect虚拟演示系统的实现
- 9.1虚拟演示系统简介
- 9.2 技术实现概述
- 9.3 利用深度数据标签获取人物彩色图像
- 9.4 利用骨骼数据识别人体姿态
- 9.5 演示系统简介
- 9.6 小结
- 第10章 Kinect虚拟放风筝项目的实现
- 10.1 Kinect虚拟放风筝项目简介
- 10.2 技术实现概述
- 10.3 玩家姿势的设计和识别
- 10.4 自然交互按钮和光标的实现
- 10.5 风筝动画的实现
- 10.6 项目操作流程
- 10.7 小结
- 第11章 Kinect全息显示
- 11.1 Kinect全息显示简介
- 11.2 技术实现概述
- 11.3 Kinect捕捉头部坐标
- 11.4 三维图形引擎
- 11.5 根据头部位置更新绘制图像
- 11.6小结
- 第12章 基于Kinect的自主移动机器人的设计与实现
- 12.1 KRobot项目简介
- 12.2 技术实现概述
- 12.3 利用深度数据进行摄像机标定
- 12.4 利用深度数据实现障碍规避
- 12.5 利用骨架数据实现人体跟踪
- 12.6 利用麦克风进行声音定位
- 12.7 完善人机交互演示系统
- 12.8小结
- 附录A Kinect for Windows SDK类、结构类型和枚举类型
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出版方
人民邮电出版社·图灵出品
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