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156千字 字数
2023-01-01 发行日期
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主编推荐语

浙江大学电机系年珩教授编写，深入浅出的电机控制理论与方法。

内容简介

本书是针对电气工程及其自动化专业课程教学需要而编写的教材，内容经过精选，既保持了学科的完整性，又反映了该领域内的最新技术成果，更加适应教学的需要。

本书内容包括直流电动机的控制、笼型异步电动机的控制、绕线转子异步电机的控制、同步电动机的控制以及无位置传感器控制和先进控制技术等。

目录

  • 版权信息
  • 电气精品教材丛书编审委员会
  • 序
  • 前言
  • 绪论
  • 第1章 直流电动机的控制
  • 1.1 直流电动机数学模型与机械特性
  • 1.1.1 直流电动机结构及工作原理
  • 1.1.2 直流电动机数学模型
  • 1.1.3 直流电动机机械特性
  • 1.2 直流电动机调速系统
  • 1.2.1 晶闸管-直流电动机调速系统
  • 1.2.2 直流电动机的脉宽调制调速
  • 1.2.3 直流电动机调速系统转速控制
  • 1.3 闭环调速系统参数设计
  • 1.3.1 直流调速系统性能
  • 1.3.2 典型系统参数与性能指标关系
  • 1.3.3 双闭环直流电机调速系统的工程优化设计
  • 1.4 本章小结
  • 思考题与习题
  • 第2章 笼型异步电动机的控制
  • 2.1 异步电动机的调速方法
  • 2.1.1 按转速公式分类
  • 2.1.2 按转差功率变化情况分类
  • 2.1.3 常见调速方法的基本原理及特点
  • 2.2 异步电动机的稳态数学模型
  • 2.2.1 异步电动机的稳态等效电路
  • 2.2.2 异步电动机的机械特性
  • 2.2.3 异步电动机基于稳态数学模型的调速方法
  • 2.3 异步电动机的调压调速
  • 2.3.1 异步电动机调压调速的主电路
  • 2.3.2 异步电动机调压调速的机械特性
  • 2.3.3 闭环控制的调压调速系统
  • 2.3.4 降压控制在软起动器轻载降压节能运行中的应用
  • 2.4 异步电动机变频调速理论
  • 2.4.1 变频调速的基本原理
  • 2.4.2 异步电动机的工作特性
  • 2.5 静止变频器及脉宽调制技术
  • 2.5.1 交-直-交变频器
  • 2.5.2 脉宽调制技术
  • 2.5.3 正弦脉宽调制技术
  • 2.5.4 指定谐波消除法
  • 2.5.5 电流跟踪型脉宽调制
  • 2.5.6 磁链跟踪型脉宽调制
  • 2.5.7 变频器非正弦供电对异步电动机运行性能的影响
  • 2.6 异步电动机变频调速系统
  • 2.6.1 频率开环调速系统
  • 2.6.2 转差频率控制调速系统
  • 2.7 异步电动机的动态数学模型
  • 2.7.1 坐标变换理论
  • 2.7.2 动态数学模型
  • 2.8 异步电动机的矢量控制
  • 2.8.1 异步电动机矢量变换控制的基本概念
  • 2.8.2 异步电动机矢量变换控制的矢量方程
  • 2.8.3 异步电动机矢量变换控制系统
  • 2.9 异步电动机的直接转矩控制
  • 2.9.1 异步电动机直接转矩控制的基本原理
  • 2.9.2 异步电动机直接转矩控制的理论基础
  • 2.9.3 异步电动机的直接转矩控制系统
  • 2.10 本章小结
  • 思考题与习题
  • 第3章 绕线转子异步电机的控制
  • 3.1 绕线转子异步电动机的调速
  • 3.1.1 变转差调速原理
  • 3.1.2 转子串电阻调速系统
  • 3.1.3 串级调速系统
  • 3.1.4 双馈调速系统
  • 3.2 绕线转子异步发电机矢量控制
  • 3.2.1 网侧变流器及其控制
  • 3.2.2 机侧变流器及其控制
  • 3.2.3 绕线转子异步发电机传统矢量控制技术
  • 3.3 本章小结
  • 思考题与习题
  • 第4章 同步电动机的控制
  • 4.1 同步电动机的基本特征与调速方式
  • 4.1.1 同步电动机的特点与分类
  • 4.1.2 同步电动机的矩角特性和运行特征
  • 4.1.3 同步电动机的调速
  • 4.2 电励磁同步电动机矢量控制
  • 4.2.1 电励磁同步电动机的动态数学模型
  • 4.2.2 电励磁同步电动机矢量变换控制的基本概念
  • 4.2.3 电励磁同步电动机矢量变换控制系统
  • 4.3 永磁同步电动机控制
  • 4.3.1 永磁同步电动机的动态数学模型
  • 4.3.2 基于id=0的永磁同步电动机矢量控制
  • 4.3.3 基于最大转矩/电流比控制的永磁同步电动机矢量控制
  • 4.3.4 基于永磁同步电动机矢量控制的弱磁控制
  • 4.3.5 永磁同步电动机直接转矩控制
  • 4.4 无刷直流电动机控制
  • 4.4.1 永磁无刷直流电动机原理
  • 4.4.2 永磁无刷直流电动机控制
  • 4.5 本章小结
  • 思考题与习题
  • 第5章 无位置传感器控制和先进控制技术
  • 5.1 无位置传感器控制技术
  • 5.1.1 基于滑模观测器的无位置传感器控制
  • 5.1.2 基于模型参考自适应控制的无位置传感器控制
  • 5.1.3 基于扩展卡尔曼滤波的无位置传感器控制
  • 5.1.4 基于高频信号注入的无位置传感器控制
  • 5.2 先进控制技术
  • 5.2.1 模型预测控制在电机控制系统中的应用
  • 5.2.2 模糊控制在电机控制系统中的应用
  • 5.2.3 神经网络在电机控制系统中的应用
  • 5.3 本章小结
  • 思考题与习题
  • 参考文献
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出版方

机械工业出版社

机械工业出版社是全国优秀出版社，自1952年成立以来，坚持为科技、为教育服务，以向行业、向学校提供优质、权威的精神产品为宗旨，以“服务社会和人民群众需求，传播社会主义先进文化”为己任，产业结构不断完善，已由传统的图书出版向着图书、期刊、电子出版物、音像制品、电子商务一体化延伸，现已发展为多领域、多学科的大型综合性出版社，涉及机械、电工电子、汽车、计算机、经济管理、建筑、ELT、科普以及教材、教辅等领域。