科技
类型
可以朗读
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142千字
字数
2021-05-01
发行日期
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主编推荐语
本书内容通俗易懂,深入浅出,适合作为智能网联汽车技术的入门书籍,也可作为本科院校、大专院校、高职院校车辆工程等专业学生的教材。
内容简介
本书以智能网联汽车技术为主线,共分为四篇,包括基础篇、网联技术篇、智能驾驶篇和前瞻技术篇,介绍了智能网联汽车及相关技术概念、智能网联汽车车载网络技术、智能网联汽车无线通信技术、智能网联汽车高级驾驶辅助系统、智能网联汽车环境感知技术、智能网联汽车定位导航技术、智能网联汽车路径规划技术、智能网联汽车V2X技术、智能网联汽车大数据和云平台技术。
本书特点是理论结合相关实践,讲述的相关技术均为目前最新技术,相关方案为主流车企使用的主流方案,以奔驰、奥迪、起亚、比亚迪等常见车型为应用案例,从基本概念入手,介绍各种技术的相关原理、发展现况以及实际应用案例,并配有图片进行说明。
目录
- 版权信息
- 前言
- 推荐专家简介
- 基础篇
- 第一章 智能网联汽车及相关技术概念
- 一、智能网联汽车的相关概念
- 二、智能网联汽车的系统构成
- 三、智能网联汽车的分级
- 四、智能网联汽车的发展现况
- 五、智能网联汽车的关键技术
- 六、中国智能网联汽车的发展目标
- 网联技术篇
- 第二章 智能网联汽车车载网络技术
- 一、车载网络的类型及分类
- 二、CAN总线网络技术
- 三、LIN总线网络技术
- 四、FlexRay总线网络技术
- 五、MOST总线网络技术
- 六、车载以太网
- 第三章 智能网联汽车无线通信技术
- 一、无线通信技术的定义及分类
- 二、4G网络技术
- 三、蓝牙技术
- 四、Wi-Fi技术
- 五、IrDA技术
- 六、RFID技术
- 七、NFC技术
- 八、OTA技术
- 智能驾驶篇
- 第四章 智能网联汽车高级驾驶辅助系统
- 一、高级驾驶辅助系统的定义及类型
- 二、高级驾驶辅助系统的新型应用传感器及技术
- 三、前向碰撞预警系统
- 四、自适应巡航控制系统
- 五、车道偏离报警系统
- 六、车道保持辅助系统
- 七、车道跟随辅助系统
- 八、车辆盲区监测系统
- 九、车辆自适应前照明系统
- 十、自动泊车辅助系统
- 十一、驾驶员注意力提示系统
- 十二、后方交通穿行提示系统
- 十三、基于导航的自适应巡航控制系统
- 前瞻技术篇
- 第五章 智能网联汽车环境感知技术
- 一、道路识别技术
- 二、行人检测技术
- 三、车辆检测技术
- 四、交通信号灯识别技术
- 五、交通标志识别技术
- 第六章 智能网联汽车定位导航技术
- 一、GPS/DR组合定位技术
- 二、同步定位与建图技术
- 第七章 智能网联汽车路径规划技术
- 一、基于采样的路径规划算法
- 二、启发式搜索算法
- 第八章 智能网联汽车V2X技术
- 一、车辆通信系统的组成
- 二、专用短程通信技术
- 三、C-V2X技术
- 第九章 智能网联汽车大数据和云平台技术
- 一、汽车大数据的关键技术
- 二、云平台技术
- 参考文献
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出版方
机械工业出版社
机械工业出版社是全国优秀出版社,自1952年成立以来,坚持为科技、为教育服务,以向行业、向学校提供优质、权威的精神产品为宗旨,以“服务社会和人民群众需求,传播社会主义先进文化”为己任,产业结构不断完善,已由传统的图书出版向着图书、期刊、电子出版物、音像制品、电子商务一体化延伸,现已发展为多领域、多学科的大型综合性出版社,涉及机械、电工电子、汽车、计算机、经济管理、建筑、ELT、科普以及教材、教辅等领域。