科技 类型
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71千字 字数
2024-01-01 发行日期
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主编推荐语

高职高专智能网联汽车技术专业校企合作创新教材。

内容简介

全书共有九个模块，主要讲述智能网联汽车数据采集与数据应用，智能网联汽车数据采集系统开发与运行环境准备，摄像头数据接入技术与工程实践，激光雷达数据接入技术与工程实践，毫米波雷达数据接入技术与工程实践，智能视觉传感器及其数据采集，智能网联车载通信接入技术与工程实践，高精度定位技术及其数据采集，系统集成、系统调试、系统测试验证工程实践。

为帮助读者加深对智能网联汽车数据采集技术的理解，在各模块中穿插岗位任务和较多示例，并附有思考与练习。

本书内容新颖，图文并茂，通俗易懂，实用性强，可作为高职高专智能网联汽车技术专业教材，也可作为智能网联汽车数据采集技术人员培训教材。

目录

  • 版权信息
  • 内容提要
  • 前言
  • 模块一 智能网联汽车数据采集与数据应用
  • 一、 智能网联汽车数据采集系统
  • 二、 多源数据的采集与应用
  • 三、 数据采集与数据应用的相关标准与规范
  • 岗位任务一 收集补充数据采集与数据应用的相关标准与规范
  • 思考与练习
  • 模块二 智能网联汽车数据采集系统开发与运行环境准备
  • 一、 Ubuntu系统
  • 岗位任务二 Ubuntu的安装与使用
  • 二、 ROS
  • 岗位任务三 ROS的安装与使用
  • 思考与练习
  • 模块三 摄像头数据接入技术与工程实践
  • 一、 摄像头
  • 二、 摄像头通信接口与协议
  • 岗位任务四 摄像头数据接入与调试
  • 思考与练习
  • 模块四 激光雷达数据接入技术与工程实践
  • 一、 激光雷达
  • 二、 激光雷达通信接口与协议
  • 岗位任务五 激光雷达数据接入与调试
  • 思考与练习
  • 模块五 毫米波雷达数据接入技术与工程实践
  • 一、 毫米波雷达
  • 二、 毫米波雷达通信接口与协议
  • 岗位任务六 毫米波雷达接入与调试
  • 思考与练习
  • 模块六 智能视觉传感器及其数据采集
  • 一、 视觉传感器概述
  • 二、 智能视觉传感器通信接口与协议
  • 岗位任务七 智能视觉传感器接入与调试
  • 思考与练习
  • 模块七 智能网联车载通信接入技术与工程实践
  • 一、 汽车总线技术
  • 二、 汽车总线通信接口与协议
  • 三、 车载以太网
  • 岗位任务八 汽车总线接入与调试
  • 思考与练习
  • 模块八 高精度定位技术及其数据采集
  • 一、 高精度定位概述
  • 二、 定位设备通信接口与协议
  • 岗位任务九 高精度定位设备接入与调试
  • 思考与练习
  • 模块九 系统集成、系统调试、系统测试验证工程实践
  • 一、 多源传感器采集技术工程实践
  • 二、 数据采集与数据存储技术工程实践
  • 三、 实时故障检测与诊断技术工程实践
  • 四、 人机交互技术工程实践
  • 五、 设备开机自启动技术工程实践
  • 六、 系统集成和测试验证
  • 岗位任务十 系统集成、调试及验证
  • 思考与练习
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出版方

机械工业出版社

机械工业出版社是全国优秀出版社，自1952年成立以来，坚持为科技、为教育服务，以向行业、向学校提供优质、权威的精神产品为宗旨，以“服务社会和人民群众需求，传播社会主义先进文化”为己任，产业结构不断完善，已由传统的图书出版向着图书、期刊、电子出版物、音像制品、电子商务一体化延伸，现已发展为多领域、多学科的大型综合性出版社，涉及机械、电工电子、汽车、计算机、经济管理、建筑、ELT、科普以及教材、教辅等领域。