科技 类型
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102千字 字数
2022-08-01 发行日期
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主编推荐语

本书以乐高spike机器人和EV3机器人为载体进行编写，通过180多例搭建和200多例程序探索竞赛机器人的设计。

内容简介

本书围绕FLL和WRO机器人竞赛，通过180多个搭建示例，详细讲解机械原理、机械传动设计、机械臂系统设计，以及竞赛机器人主机设计与机械平台设计。结合200多个程序示例，详细讲解竞赛机器人的运动、巡线、定位、路径规划、PID拓展与优化等程序的设计。

书中还给出了竞赛机器人的“我的模块”程序设计，让各年龄段的学生都能够学会简洁高效的程序编写。

目录

  • 版权信息
  • 内容简介
  • 前言
  • 第1章 电机与传感器
  • 1.1 乐高机器人
  • 1.2 伺服电机
  • 1.3 传感器
  • 第2章 机械传动设计
  • 2.1 杠杆
  • 2.2 轴传动
  • 2.3 齿轮传动
  • 2.4 滑轮
  • 2.5 凸轮机构
  • 2.6 平面连杆机构
  • 2.7 斜面与气动力
  • 第3章 竞赛机器人设计
  • 3.1 轮式机器人设计
  • 3.2 机械臂系统设计
  • 3.3 FLL竞赛机器人设计
  • 3.4 WRO竞赛机器人设计
  • 3.5 机器人的运动与定位
  • 第4章 比例巡线机器人
  • 4.1 单光电机器人巡线
  • 4.2 机器人上线
  • 4.3 双光电机器人巡线
  • 第5章 PID算法与拓展
  • 5.1 从龟兔赛跑到微积分
  • 5.2 PID算法与巡线
  • 5.3 PID算法优化
  • 5.4 PID巡线算法优化
  • 5.5 PID算法应用拓展
  • 5.6 自平衡机器人
  • 5.7 竞赛机器人“我的模块”程序设计（spike）
  • 5.8 竞赛机器人“我的模块”程序设计（EV3）
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出版方

清华大学出版社

清华大学出版社成立于1980年6月，是由教育部主管、清华大学主办的综合出版单位。植根于“清华”这座久负盛名的高等学府，秉承清华人“自强不息，厚德载物”的人文精神，清华大学出版社在短短二十多年的时间里，迅速成长起来。清华大学出版社始终坚持弘扬科技文化产业、服务科教兴国战略的出版方向，把出版高等学校教学用书和科技图书作为主要任务，并为促进学术交流、繁荣出版事业设立了多项出版基金，逐渐形成了以出版高水平的教材和学术专著为主的鲜明特色，在教育出版领域树立了强势品牌。