计算机 类型
可以朗读 语音朗读
89千字 字数
2021-11-01 发行日期
展开全部

主编推荐语

本书通过软硬件的结合，掌握人工智能项目开发的基本方法，实现包括智能小车、机械手掌、视觉机器人等多个基于树莓派的智能实践项目。

内容简介

本书通过讲述树莓派（RaspberryPi4ModelB）上的Python实现，使读者在熟悉Python语言和许多传感器使用的同时，掌握如何使用树莓派的GPIO与外围硬件进行数据交互、读取硬件的工作状态、控制硬件工作等，实现树莓派与外界硬件设备的交互，通过软硬件的结合，掌握人工智能项目开发的基本方法，实现智能车辆、机械手掌、视觉机器人等多个基于树莓派的智能实践项目。

本书可作为高等学校计算机类、信息类、电子类等专业人工智能相关课程的教材，也可供希望学习Python、OpenCV的读者或其他从事人工智能项目开发的工程技术人员学习参考。

目录

  • 版权信息
  • 内容简介
  • 前言
  • 第1章 树莓派安装使用
  • 1.1 烧写镜像文件至SD卡
  • 1.1.1 格式化SD卡
  • 1.1.2 烧写镜像文件
  • 1.2 启动树莓派
  • 1.2.1 通常情况
  • 1.2.2 开机直接进入树莓派系统的情况
  • 1.3 PuTTY
  • 1.4 VNC Viewer
  • 1.4.1 通常情况
  • 1.4.2 无法连接VNC的情况
  • 1.4.3 分辨率不匹配情况
  • 1.4.4 树莓派菜单配置
  • 1.5 文件传输
  • 1.6 Linux常用命令与文本编辑
  • 1.6.1 常用命令
  • 1.6.2 文件与目录管理
  • 1.6.3 文本编辑
  • 第2章 编程基础
  • 2.1 Python快速入门
  • 2.1.1 Python程序编写
  • 2.1.2 方法
  • 2.1.3 循环
  • 2.1.4 分支
  • 2.2 Python语法基础
  • 2.2.1 变量
  • 2.2.2 值和类型
  • 2.2.3 结构体
  • 2.2.4 控制程序流程
  • 2.2.5 函数
  • 2.2.6 类
  • 2.2.7 模块
  • 2.3 OpenCV基础
  • 2.3.1 图像读写
  • 2.3.2 图像处理
  • 2.3.3 视频捕获
  • 2.3.4 保存视频
  • 2.3.5 人脸检测
  • 2.3.6 给人脸带上表情
  • 2.3.7 人脸比对
  • 2.3.8 运动检测
  • 2.3.9 KNN背景分割器
  • 第3章 树莓派的GPIO
  • 3.1 LED
  • 3.1.1 七彩LED
  • 3.1.2 双色LED
  • 3.1.3 RGB LED
  • 3.2 继电器
  • 3.3 激光发射模块
  • 3.4 开关
  • 3.4.1 轻触开关
  • 3.4.2 倾斜开关
  • 3.4.3 振动开关
  • 3.4.4 干簧管
  • 3.4.5 触摸开关
  • 3.5 U型光电传感器
  • 3.6 蜂鸣器
  • 3.6.1 有源蜂鸣器
  • 3.6.2 无源蜂鸣器
  • 3.7 模拟传感器
  • 3.7.1 模数转换传感器
  • 3.7.2 雨滴传感器
  • 3.7.3 PS2操作杆
  • 3.7.4 电位器
  • 3.7.5 霍尔传感器
  • 3.7.6 模拟温度传感器
  • 3.7.7 声音传感器
  • 3.7.8 光敏传感器
  • 3.7.9 火焰传感器
  • 3.7.10 烟雾传感器
  • 3.8 超声波传感器
  • 3.9 旋转编码传感器
  • 3.10 陀螺仪加速度传感器
  • 3.11 红外避障传感器
  • 3.12 循迹传感器
  • 3.13 数字温湿度传感器
  • 第4章 实践项目：智能车辆
  • 4.1 智能车辆结构及连接方式简介
  • 4.1.1 智能车辆结构简介
  • 4.1.2 智能车辆连接方式
  • 4.2 智能车辆视觉巡线
  • 4.2.1 视觉巡线理论基础及程序简介
  • 4.2.2 视觉巡线实操
  • 4.3 智能车辆深度学习自动驾驶
  • 4.3.1 深度学习自动驾驶理论基础及程序简介
  • 4.3.2 深度学习自动驾驶实例
  • 第5章 实践项目：机械手掌
  • 5.1 连接与控制
  • 5.1.1 远程连接机械手掌
  • 5.1.2 程序架构
  • 5.2 颜色分类
  • 5.3 颜色跟踪
  • 5.4 人脸检测
  • 5.5 石头剪刀布
  • 5.6 手势识别
  • 第6章 实践项目：视觉人形机器人
  • 6.1 项目启动
  • 6.2 自主巡线
  • 6.3 点球射门
  • 6.4 云台跟踪
  • 6.5 物品识别
  • 6.6 手势交互
  • 参考文献
展开全部

评分及书评

评分不足
1个评分
  • 用户头像
    给这本书评了
    5.0

    本书通过讲述树莓派（Raspberry Pi 4 Model B）上的 Python 实现，使读者在熟悉 Python 语言和许多传感器使用的同时，掌握如何使用树莓派的 GPIO 与外围硬件进行数据交互、读取硬件的工作状态、控制硬件工作等，实现树莓派与外界硬件设备的交互，通过软硬件的结合，掌握人工智能项目开发的基本方法，实现智能车辆、机械手掌、视觉机器人等多个基于树莓派的智能实践项目。

      转发
      评论

    出版方

    清华大学出版社

    清华大学出版社成立于1980年6月，是由教育部主管、清华大学主办的综合出版单位。植根于“清华”这座久负盛名的高等学府，秉承清华人“自强不息，厚德载物”的人文精神，清华大学出版社在短短二十多年的时间里，迅速成长起来。清华大学出版社始终坚持弘扬科技文化产业、服务科教兴国战略的出版方向，把出版高等学校教学用书和科技图书作为主要任务，并为促进学术交流、繁荣出版事业设立了多项出版基金，逐渐形成了以出版高水平的教材和学术专著为主的鲜明特色，在教育出版领域树立了强势品牌。