科技 类型
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45千字 字数
2019-02-01 发行日期
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主编推荐语

本书适合工业机器人项目集成设计、应用的工程师，以及高等院校机械、电气控制、自动化及机电一体化等专业师生阅读。

内容简介

本书从工业机器人集成项目的角度出发，介绍安川工业机器人的机器人本体和柜体，并以安川工业机器人DX系列柜体的硬件（电气图、各个单元）为例，对常用和特殊功能（如宏命令、中断程序、结构化语言等）、编程命令、机器人基板的使用等做了全面、深入浅出的讲解，同时结合具体的程序实例来介绍编程命令及参数设置，加深对编程命令的理解。通过本书的学习，读者能更熟练、科学地操作安川工业机器人，掌握和编程作业相关的每一项具体操作方法，从而对安川工业机器人软、硬件有一个全面的认识。

目录

  • 版权信息
  • 前言
  • 第1章 安川机器人概述
  • 1.1 本体
  • 1.2 柜体
  • 1.3 安川机器人的选型
  • 1.4 知识扩展与提升
  • 第2章 安川机器人控制柜
  • 2.1 DX系列控制柜
  • 2.2 DX100控制柜PCB详解
  • 2.3 知识扩展与提升
  • 第3章 安川机器人编程基础
  • 3.1 安川机器人的INFORMⅢ语言
  • 3.2 安川机器人编程的基本知识储备
  • 3.3 知识扩展与提升
  • 第4章 编程流程图
  • 4.1 流程图
  • 4.2 编程流程示意图
  • 4.3 知识扩展与提升
  • 第5章 安川机器人编程进阶
  • 5.1 程序结构
  • 5.2 结构化语言
  • 5.3 常用选项功能的应用
  • 5.4 安川机器人常用的小功能
  • 5.5 安川机器人视觉功能
  • 5.6 知识扩展与提升
  • 第6章 程序的优化
  • 6.1 安川程序优化概述
  • 6.2 知识扩展与提升
  • 附录
  • 附录A 点检表
  • 附录B DX100电路总图
  • 附录C DX200电路总图
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出版方

机械工业出版社

机械工业出版社是全国优秀出版社，自1952年成立以来，坚持为科技、为教育服务，以向行业、向学校提供优质、权威的精神产品为宗旨，以“服务社会和人民群众需求，传播社会主义先进文化”为己任，产业结构不断完善，已由传统的图书出版向着图书、期刊、电子出版物、音像制品、电子商务一体化延伸，现已发展为多领域、多学科的大型综合性出版社，涉及机械、电工电子、汽车、计算机、经济管理、建筑、ELT、科普以及教材、教辅等领域。